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L'inverter NPC in azionamenti di MT per motori asincroni - DimacReD

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3.4.1 Metodo <strong>per</strong> la Progettazione del filtro<br />

Nel paragrafo si presenta un metodo <strong>per</strong> la progettazione del filtro dv/dt da <strong>in</strong>stallare<br />

nell‟azionamento oggetto del presente stu<strong>di</strong>o. La nuova configurazione dell‟azionamento è mostrata<br />

<strong>in</strong> figura 3.75. Il centro stella dei rami derivati del filtro è collegato al potenziale me<strong>di</strong>o del bus <strong>in</strong><br />

cont<strong>in</strong>ua.<br />

La progettazione del filtro si basa su tre criteri <strong>di</strong>st<strong>in</strong>ti [19]: il criterio <strong>di</strong> risonanza e riflessione, il<br />

criterio dv/dt e il criterio <strong>di</strong> efficienza.<br />

Figura 3.122<br />

Per poter richiamare <strong>di</strong>verse nozioni della teoria dei controlli, si esprime la funzione <strong>di</strong><br />

trasferimento tensione <strong>in</strong> uscita del filtro – tensione <strong>in</strong> <strong>in</strong>gresso (corrispondente alla tensione PWM<br />

generata dall‟<strong>in</strong>verter) nel dom<strong>in</strong>io <strong>di</strong> Laplace:<br />

La funzione <strong>di</strong> trasferimento del filtro corrisponde ad un sistema <strong>di</strong> secondo ord<strong>in</strong>e con uno zero:<br />

Con la pulsazione naturale<br />

lo smorzamento<br />

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