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Note del corso di Fisica Matematica A

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166 7 Esercizi tratti da prove d’esame<br />

Esercizio 7.10: Nel piano (O;x,y), con y verticale ascendente, é mobile un’asta rigida AB lunga<br />

ℓ, massa m e densitá ρ(ξ) = csin <br />

ξπ<br />

dove ξ é la <strong>di</strong>stanza <strong>del</strong> generico punto P da A.<br />

2ℓ<br />

L’asta AB é vincolata a scorrere in A lungo l’asse <strong>del</strong>le or<strong>di</strong>nate ed in B lungo la parabola <strong>di</strong><br />

equazione y = x2 /ℓ. Sul sistema agisce solo la forza peso e l’unico parametro lagrangiano é l’angolo<br />

θ che l’asta forma con l’asse <strong>del</strong>le or<strong>di</strong>nate.<br />

y<br />

OO<br />

In assenza <strong>di</strong> attrito si domanda:<br />

θ<br />

A<br />

1. La costante c che appare nella densitá <strong>del</strong>l’asta AB e le coor<strong>di</strong>nate <strong>del</strong> suo baricentro rispetto<br />

all’asta stessa.<br />

2. Il momento d’inerzia <strong>del</strong>l’asta AB rispetto all’asse passante per il baricentro <strong>del</strong>l’asta e normale<br />

al piano (O;x,y).<br />

3. Il potenziale <strong>del</strong>le forze attive e l’energia cinetica.<br />

4. Determinare le configurazioni <strong>di</strong> equilibrio e stu<strong>di</strong>arne la stabilitá.<br />

5. Ritrovare le configurazioni <strong>di</strong> equilibrio facendo uso <strong>del</strong>le equazioni car<strong>di</strong>nali <strong>del</strong>la statica.<br />

B<br />

x

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