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Ruote dentate - Corsi di Laurea a Distanza - Politecnico di Torino

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<strong>Politecnico</strong> <strong>di</strong> <strong>Torino</strong><br />

CeTeM<br />

Elementi Costruttivi delle Macchine<br />

Dispense integrative sulle ruote<br />

<strong>dentate</strong><br />

I raggi primitivi <strong>di</strong> taglio R01, R02 possono anche essere raggi <strong>di</strong> lavoro delle due ruote<br />

accoppiate: SI se S01 e S02 rispettano la con<strong>di</strong>zione <strong>di</strong> corretto ingranamento. Cioè se è:<br />

⎛π π<br />

2x tanα ⎞<br />

m<br />

⎛<br />

2x tanα<br />

⎞<br />

⎜ + + + m = πm<br />

1 0 0 2 0 0 0<br />

2<br />

⎟ ⎜<br />

2<br />

⎟ , e quin<strong>di</strong> per x1 + x2 = 0. Verifica automatica<br />

⎝ ⎠ ⎝ ⎠<br />

mentre per ruote <strong>di</strong> serie (x1 = x2 = 0) e quando x2 = - x1. Allora R1 = R01, R2 = R02, α=α0.<br />

Se invece x1 + x2 0: R1 R01, R2 R02, α α0 il problema effettivo del progetto (trovare<br />

i= R1+ R2)<br />

si risolve determinando dapprima α me<strong>di</strong>ante la con<strong>di</strong>zione <strong>di</strong> corretto<br />

ingranamento ideale.<br />

S<br />

r<br />

S*<br />

r*<br />

2 *<br />

⎡S⎤ 01<br />

r* = R01,* s = S01, ϑ* = α0<br />

ricavo S1 = R1 ⎢ + 2 ( invα0 −invα)<br />

R<br />

⎥<br />

⎣ 01<br />

⎦<br />

Zm⎡<br />

1 ⎛π⎞ 2<br />

S1 = 2 1tan 0 0<br />

2<br />

⎢⎜ + x α m<br />

2<br />

⎟<br />

⎣⎝ ⎠ Zm 1 0<br />

⎤<br />

+ 2(<br />

invα0 −invα)<br />

⎥<br />

⎦<br />

⎡⎛π⎞ ⎤<br />

S1 = m⎢⎜ + 2x1tanα0⎟+ Z 1( invα0−invα) 2<br />

⎥<br />

⎣⎝ ⎠<br />

⎦<br />

Dalla = + ( invϑ − invϑ)<br />

, riscritta considerando r R ( s s ϑ α)<br />

Con analoghi ragionamenti per la ruota 2:<br />

⎡⎛π⎞ ⎤<br />

S2 = m⎢⎜ + 2x2 tanα0⎟+<br />

Z 2( invα0−invα) 2<br />

⎥<br />

⎣⎝ ⎠<br />

⎦<br />

La con<strong>di</strong>zione S1 + S2 = πm porta a scrivere:<br />

( ) ( ) ( )<br />

⎡mπ+ 2 x + x tan α+ Z + Z ⋅ invα − invα ⎤ = πm<br />

⎣ 1 2 1 2 0 ⎦<br />

x1+ x2<br />

da cui invα= invα<br />

+ 2 tanα<br />

Z + Z<br />

0 0<br />

1 2<br />

© <strong>Politecnico</strong> <strong>di</strong> <strong>Torino</strong> Pagina 8 <strong>di</strong> 19<br />

Data ultima revisione 26/11/03 Autore: Giovanni Roccati<br />

= = = ;<br />

1 1 ,<br />

NOTI X1, X2, α0, Z1, Z2 si ricava inv(α). Noto inv(α), per intersezione con il <strong>di</strong>agramma<br />

della funzione α<br />

Noti R01, ñ1 = R01cosα0 R1 = ñ1 / cosα, analog. R2 = ñ2 / cosα; m = m0cosα0 / cosα;<br />

i=R1+R2<br />

In fase <strong>di</strong> taglio definiti i raggi <strong>di</strong> piede Rp1, Rp2; volendo un gioco ra<strong>di</strong>ale g (normalmente<br />

0,25 m0) fra testa <strong>di</strong> un dente e piede del dente della ruota coniugata si dovrà considerare<br />

la relazione: i= Rp1+ g + Rt2 = Rp2 + g+ Rt1;<br />

da cui Rt1 = i −g− Rp2; Rt2 = i −g −<br />

Rp1.

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