Influenza dell'arrotondamento degli spigoli in elementi prismatici a ...
Influenza dell'arrotondamento degli spigoli in elementi prismatici a ... Influenza dell'arrotondamento degli spigoli in elementi prismatici a ...
Università degli Studi di Genova Facoltà di Ingegneria Corso di Laurea Specialistica in Ingegneria delle Costruzioni Tesi di laurea specialistica Influenzadell’arrotondamentodeglispigoli inelementiprismaticiasezionequadrata sottoposti all’azione del vento. Candidato: Alexander Velez Relatore: Prof. Ing. Luigi Carassale Correlatore: Ing. Michela Marré Brunenghi Anno Accademico 2011-2012
- Page 3 and 4: I N D I C E Introduzione xi 1 model
- Page 5 and 6: E L E N C O D E L L E F I G U R E F
- Page 7 and 8: Figura 3.10 End plates alle estremi
- Page 9: Tabella 5.1 Vento di progetto: velo
- Page 12 and 13: strumenti utilizzati per la raccolt
- Page 14 and 15: 2 modellazione probabilistica del v
- Page 16 and 17: 4 modellazione probabilistica del v
- Page 18 and 19: 6 modellazione probabilistica del v
- Page 20 and 21: 8 modellazione probabilistica del v
- Page 22 and 23: 10 modellazione probabilistica del
- Page 24 and 25: 12 modellazione probabilistica del
- Page 26 and 27: 14 modellazione probabilistica del
- Page 28 and 29: 16 modellazione probabilistica del
- Page 30 and 31: 18 modellazione probabilistica del
- Page 32 and 33: 20 modellazione probabilistica del
- Page 34 and 35: 22 stato dell’arte Figura 2.1.: S
- Page 36 and 37: 24 stato dell’arte Figura 2.2.: V
- Page 38 and 39: 26 stato dell’arte Figura 2.4.: C
- Page 40 and 41: 28 stato dell’arte Figura 2.6.: F
- Page 42 and 43: 30 stato dell’arte Figura 2.8.: V
- Page 44 and 45: 32 stato dell’arte analizzato il
- Page 46 and 47: 34 stato dell’arte porale della p
- Page 48 and 49: 36 stato dell’arte Figura 2.11.:
- Page 50 and 51: 38 stato dell’arte frequenze nei
Università <strong>degli</strong> Studi di Genova<br />
Facoltà di Ingegneria<br />
Corso di Laurea Specialistica <strong>in</strong> Ingegneria delle<br />
Costruzioni<br />
Tesi di laurea specialistica<br />
<strong>Influenza</strong>dell’arrotondamento<strong>degli</strong><strong>spigoli</strong><br />
<strong>in</strong><strong>elementi</strong><strong>prismatici</strong>asezionequadrata<br />
sottoposti all’azione del vento.<br />
Candidato:<br />
Alexander Velez<br />
Relatore:<br />
Prof. Ing. Luigi Carassale<br />
Correlatore:<br />
Ing. Michela Marré Brunenghi<br />
Anno Accademico 2011-2012
I N D I C E<br />
Introduzione xi<br />
1 modellazione probabilistica del vento 1<br />
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.1 Strato limite atmosferico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1<br />
1.2 Componente turbolenta del vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
1.2.1 Intensità di turbolenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
1.2.2 Scala <strong>in</strong>tegrale di turbolenza . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.3 Azioni aerod<strong>in</strong>amiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5<br />
1.3.1 <strong>Influenza</strong> del numero di Reynolds . . . . . . . . . . . . . . 6<br />
1.3.2 Flusso bidimensionale e corpi monodimensionali . . . . . 7<br />
1.3.3 Flusso e corpi tridimensionali . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
1.3.4 Coefficiente di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
1.3.5 Coefficienti di forza e momento . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
1.4 Strato limite e scia vorticosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13<br />
1.5 Variabilità temporale delle azioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16<br />
1.6 Distacco dei vortici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17<br />
2 stato dell’arte 21<br />
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21<br />
2.1 Dagli anni ‘60 ad oggi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23<br />
3 setup sperimentale 45<br />
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45<br />
3.1 Le gallerie del vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46<br />
3.1.1 Tipologia di impianto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47<br />
3.1.2 Velocità del flusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
3.1.3 Dest<strong>in</strong>azione d’uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48<br />
3.1.4 Lunghezza della galleria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49<br />
3.2 La galleria del vento DICAT-DiFi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50<br />
3.2.1 La camera di prova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52<br />
3.3 Strumentazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
iii
3.3.1 Tubo di Pitot-Statico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />
3.3.2 Sonde multiforo (sonda Cobra) . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />
3.3.3 Celle di carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />
3.3.4 Scanner di pressione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
3.4 Prove <strong>in</strong> galleria del vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58<br />
3.4.1 Setup sperimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60<br />
4 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali 69<br />
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69<br />
4.1 Descrizione delle prove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70<br />
4.2 Elaborazione dei dati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72<br />
4.3 Regime di flusso smooth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76<br />
4.4 Regime di flusso turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82<br />
4.5 Effetto della turbolenza sui parametri aerod<strong>in</strong>amici . . . . . . . . 87<br />
5 studio della risposta d<strong>in</strong>amica 91<br />
Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91<br />
5.1 Vento e turbolenza di progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92<br />
5.2 Modello strutturale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93<br />
5.3 Analisi statica equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96<br />
5.4 Buffet<strong>in</strong>g . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97<br />
5.4.1 <strong>Influenza</strong> dell’angolo d’attacco . . . . . . . . . . . . . . . . 99<br />
5.4.2 <strong>Influenza</strong> dello spigolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101<br />
5.4.3 <strong>Influenza</strong> della turbolenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104<br />
5.5 Distacco dei vortici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106<br />
5.5.1 <strong>Influenza</strong> dell’angolo d’attacco . . . . . . . . . . . . . . . . 108<br />
5.5.2 <strong>Influenza</strong> dello spigolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110<br />
5.5.3 <strong>Influenza</strong> della turbolenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111<br />
a velocità del vento 115<br />
a.1 Velocità base di riferimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115<br />
b metodo del coefficiente di raffica generalizzato 117<br />
bibliografia 119<br />
iv
E L E N C O D E L L E F I G U R E<br />
Figura 1.1 Profilo della velocità media nello strato limite atmosferico 2<br />
Figura 1.2 Funzione densità di di potenza spettrale della velocità<br />
del vento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3<br />
Figura 1.3 Rappresentazione della turbolenza del vento nello spazio 4<br />
Figura 1.4 Coefficiente di drag del cil<strong>in</strong>dro a sezione circolare al<br />
variare di Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8<br />
Figura 1.5 Coefficienti di drag per prismi con sezioni trasversali di-<br />
verse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9<br />
Figura 1.6 Corpi tozzi con flusso avente comportamento tridimen-<br />
sionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10<br />
Figura 1.7 Corpi tozzi con flusso avente comportamento tridimen-<br />
sionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11<br />
Figura 1.8 Azioni aerod<strong>in</strong>amiche sulla sezione di un elemento mo-<br />
nodimensionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12<br />
Figura 1.9 Strato limite lam<strong>in</strong>are (1.9a) e turbolento (1.9b) . . . . . . 14<br />
Figura 1.10 Flusso <strong>in</strong>torno a un cil<strong>in</strong>dro al variare del numero di<br />
Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15<br />
Figura 1.11 Separazione del flusso senza riattacco dello strato limite 16<br />
Figura 1.12 Separazione del flusso con riattacco dello strato limite . . 16<br />
Figura 1.13 Coefficiente di drag dei prismi a sezione rettangolare <strong>in</strong><br />
funzione del rapporto base-altezza . . . . . . . . . . . . . 17<br />
Figura 1.14 Scia di Von Kármán a valle di un cil<strong>in</strong>dro a sezione circolare 18<br />
Figura 1.15 Legge di Strouhal per grandi (1.15a) e per piccoli (1.15b)<br />
numeri di Scruton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19<br />
Figura 2.1 Sezione del generico modello ruotato secondo la conven-<br />
zione adottata dai diversi ricercatori . . . . . . . . . . . . 22<br />
Figura 2.2 Variazione del coefficiente diLRMS con l’angolo d’attacco<br />
[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24<br />
Figura 2.3 Funzione densità di potenza spettrale della storia tem-<br />
porale della forza di lift per α = 0 e Re = 1×10 5 [3] . . . 25<br />
v
Figura 2.4 Correlazione spaziale nella lunghezza del cil<strong>in</strong>dro della<br />
differenza delle pressioni RMS delle storie temporali mi-<br />
surate nella metà delle facce parallele al flusso per α = 0<br />
e Re = 1×10 5 [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26<br />
Figura 2.5 Variazione del coefficienteCPb al variare dell’angolo d’attacco<br />
sia <strong>in</strong> flusso S che T [3] . . . . . . . . . . . . . . . . . 27<br />
Figura 2.6 Funzione di densità di potenza spettrale della storia tem-<br />
porale del drag sia <strong>in</strong> flusso S che T per α e Re = 1×10 5<br />
[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28<br />
Figura 2.7 Distribuzione di CPb lungo la luce del modello . . . . . . 29<br />
Figura 2.8 Variazione diCPb nel punto centrale della mezzeria della<br />
faccia sottovento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30<br />
Figura 2.9 Diagramma della frequenza del distacco dei vortici adi-<br />
mensionalizzata rispetto alla frequenza naturale del mo-<br />
dello <strong>in</strong> funzione della velocità ridotta . . . . . . . . . . . 31<br />
Figura 2.10 Sezione del modello di Igarashi . . . . . . . . . . . . . . . 35<br />
Figura 2.11 Distribuzione del coefficiente di pressione per Igarashi [21] 36<br />
Figura 3.1 Renders della galleria del vento DICAT-DiFi . . . . . . . 51<br />
Figura 3.2 Camera di prova. In fondo telaio montato <strong>in</strong>ternamen-<br />
te per l’esecuzione di prove statiche e aeroelastiche su<br />
modelli sezionali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53<br />
Figura 3.3 Il tubo di Pitot-statico <strong>in</strong>serito attraverso la fessura poro-<br />
sa superiore (s<strong>in</strong>istra);un dettaglio della testa dello stru-<br />
mento (destra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55<br />
Figura 3.4 Sonda multiforo TFI (Turbulent Flow Instrumentation) Co-<br />
bra Probe (s<strong>in</strong>istra) e particolare della sezione di estremità<br />
dotata di quattro fori (destra) . . . . . . . . . . . . . . . . 56<br />
Figura 3.5 Cella di carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57<br />
Figura 3.6 Scanner delle pressioni e tubi pneumatici. In fondo mo-<br />
dello a sezione quadrata con <strong>spigoli</strong> arrotondati . . . . . 58<br />
Figura 3.7 Sezione di misura con telaio. Tra i dettagli gli end plates,<br />
le celle di carico e la piastra goniometrica . . . . . . . . . 59<br />
Figura 3.8 Vista laterale: telaio, celle di carico e piastra goniometrica 61<br />
Figura 3.9 Vista del telaio <strong>in</strong>terno alla galleria. In fondo l’imboc-<br />
vi<br />
co della camera di prova dal convergente e la griglia di<br />
legno per la generazione di turbolenza . . . . . . . . . . . 62
Figura 3.10 End plates alle estremità del modello. In alto Sonda Cobra<br />
e tubo di Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63<br />
Figura 3.11 Modelli tubolari <strong>in</strong> allum<strong>in</strong>io a <strong>spigoli</strong> vivi e a <strong>spigoli</strong><br />
arrotondati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65<br />
Figura 3.12 Modelli per le prove sperimentali. Nelle superifici late-<br />
rali fori per le prese di pressione . . . . . . . . . . . . . . 66<br />
Figura 3.13 Modelli per le prove sperimentali con diversi <strong>spigoli</strong> e<br />
dimensioni trasversali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67<br />
Figura 4.1 Sezione del modello sperimentale; rappresentazione del-<br />
le forze di portanza e resistenza, dell’angolo d’attacco α<br />
e della velocità media del flusso . . . . . . . . . . . . . . . 70<br />
Figura 4.2 Modelli sperimentali analizzati <strong>in</strong> galleria del vento: b =<br />
60, 75, e 150 mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71<br />
Figura 4.3 Intensità e lunghezza <strong>in</strong>tegrale della componente longi-<br />
tud<strong>in</strong>ale di turbolenza <strong>in</strong> condizioni di flusso turbolento 72<br />
Figura 4.4 Coefficienti di drag e di lift medi, numero di Strouhal e<br />
coefficiente RMS di lift <strong>in</strong> flusso smooth . . . . . . . . . . . 77<br />
Figura 4.5 Mappa wavelet e storia temporale del coefficiente di lift<br />
per r/b = 0 (4.5a), r/b = 1/15 (4.5b), r/b = 2/15 (4.5c) . . 80<br />
Figura 4.6 Coefficienti di pressione, α = 0° flusso e smooth: Cp<br />
(4.6a), Cp RMS (4.6b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81<br />
Figura 4.7 Coefficienti di pressione, α = 4° flusso e smooth: Cp<br />
(4.7a), Cp RMS (4.7b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81<br />
Figura 4.8 Coefficienti di drag e di lift medi, numero di Strouhal e<br />
coefficiente RMS di lift <strong>in</strong> flusso turbolento subcritico <strong>in</strong><br />
Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83<br />
Figura 4.9 Coefficiente di drag, di lift medi, numero di Strouhal e<br />
coefficiente RMS di lift <strong>in</strong> flusso turbolento per modello<br />
r/b = 2/15 al variare del numero di Reynolds sia nel<br />
regime subcritico che supercritico . . . . . . . . . . . . . . 84<br />
Figura 4.10 Coefficienti di pressione medio eRMS perα = 0 <strong>in</strong> flusso<br />
turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86<br />
Figura 4.11 Coefficienti di pressione medio eRMS perα = 4 <strong>in</strong> flusso<br />
turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87<br />
Figura 4.12 Coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> flusso S e T per cil<strong>in</strong>dro con<br />
r/b = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88<br />
vii
Figura 4.13 Coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> flusso S e T per cil<strong>in</strong>dro con<br />
r/b = 1/15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89<br />
Figura 4.14 Coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> flusso S e T per cil<strong>in</strong>dro con<br />
r/b = 2/15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90<br />
Figura 5.1 Modello strutturale analizzato. Sezione quadrata di lato<br />
60 cm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94<br />
Figura 5.2 Sezioni quadrate con diversi <strong>spigoli</strong> per il modello strut-<br />
turale analizzato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94<br />
Figura 5.3 Risposta trasversale e longitud<strong>in</strong>ale a buffet<strong>in</strong>g dell’ele-<br />
mento strutturale con <strong>spigoli</strong> differenti <strong>in</strong> diversi tipi di<br />
flusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100<br />
Figura 5.4 Risposta longitud<strong>in</strong>ale e trasversale a buffet<strong>in</strong>g <strong>in</strong> flusso<br />
smooth (5.4a e 5.4b) e turbolento (5.4c e 5.4d) . . . . . . . 102<br />
Figura 5.5 Risposta trasversale e longitud<strong>in</strong>ale a buffet<strong>in</strong>g <strong>degli</strong> ele-<br />
menti con r/b = 0 (5.5a e 5.5b), r/b = 1/15 (5.5c 5.5d) e<br />
r/b = 2/15 (5.5e 5.5f) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105<br />
Figura 5.6 Risposta trasversale a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth<br />
e turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109<br />
Figura 5.7 Velocità critica per il distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth<br />
e turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112<br />
Figura 5.8 Risposta trasversale a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth<br />
e turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113<br />
Figura 5.9 Velocoità critica a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth e<br />
turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113<br />
Figura 5.10 Risposta trasversale a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth<br />
e turbolento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114<br />
E L E N C O D E L L E TA B E L L E<br />
Tabella 3.1 Dimensioni caratteristiche della galleria del vento DICAT-<br />
viii<br />
DiFi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Tabella 5.1 Vento di progetto: velocità media, <strong>in</strong>tensità e scala <strong>in</strong>te-<br />
grale delle componenti longitud<strong>in</strong>ale, laterale e verticale<br />
di turbolenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92<br />
Tabella 5.2 Carateristiche geometriche e d<strong>in</strong>amiche del modello strut-<br />
turale <strong>in</strong> studio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95<br />
Tabella A.1 Carateristiche del modello strutturale <strong>in</strong> studio . . . . . . 116<br />
ix
I N T R O D U Z I O N E<br />
Il presente lavoro ha come obiettivo quello di analizzare la risposta aerod<strong>in</strong>a-<br />
mica di <strong>elementi</strong> <strong>prismatici</strong> sottoposti all’azione del vento. In particolare ven-<br />
gono approfonditi gli effetti d<strong>in</strong>amici legati al fenomeno del distacco dei vortici,<br />
dovuto alla separazione del flusso <strong>in</strong>cidente <strong>in</strong> prossimità della superficie del<br />
corpo <strong>in</strong>vestito, e alla turbolenza presente nel campo di vento. Il problema<br />
viene descritto sia <strong>in</strong> term<strong>in</strong>i quantitativi, fornendo risultati utili alla progetta-<br />
zione, sia qualitativi con lo scopo puramente descrittivo del fenomeno.<br />
Ai f<strong>in</strong>i dello studio della risposta d<strong>in</strong>amica di questa tipologia di corpi tozzi,<br />
ovvero non aerod<strong>in</strong>amici, sono state eseguite delle prove sperimentali nella gal-<br />
leria del vento DICAT-DiFi presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università <strong>degli</strong><br />
Studi di Genova. I modelli utilizzati sono cil<strong>in</strong>dri a sezione quadrata, con spigo-<br />
li sia arrotondati che vivi, di diverse dimensioni e sottoposti a flusso <strong>in</strong>cidente,<br />
con diverse velocità, caratterizzati da due differenti <strong>in</strong>tensità di turbolenza. Le<br />
prove si sono svolte con l’<strong>in</strong>tento di ottenere i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici di por-<br />
tanza (<strong>in</strong> <strong>in</strong>glese lift)e di resistenza (<strong>in</strong> <strong>in</strong>glese drag), i coefficienti di scia e il<br />
numero di Strouhal tutto al variare del numero di Reynolds e dell’angolo d’at-<br />
tacco del vento.<br />
Nel primo capitolo di questo elaborato è raccolto e analizzato criticamente lo<br />
stato dell’arte riguardante lo studio aerod<strong>in</strong>amico di prismi a sezione quadrata;<br />
<strong>in</strong> particolare sono stati scandagliati i risultati a cui sono giunti i ricercatori<br />
presso diverse università del mondo a partire dai primi anni ‘60. F<strong>in</strong>o ad allora,<br />
<strong>in</strong>fatti, lo studio dei corpi tozzi si era limitato all’analisi del comportamento<br />
aerod<strong>in</strong>amico di prismi a sezione circolare.<br />
Nel secondo capitolo è descritta <strong>in</strong> dettaglio la fase sperimentale svolta per<br />
questa tesi: nella prima parte è riportata una panoramica generale riguardante<br />
le gallerie del vento sottol<strong>in</strong>eando le caratteristiche di quella utilizzata pres-<br />
so l’Università di Genova; nella seconda parte viene descritto il lavoro speri-<br />
mentale vero e proprio fornendo una panoramica sul setup delle prove, sugli<br />
xi
strumenti utilizzati per la raccolta dei dati, sulle modalità di esecuzione <strong>degli</strong><br />
esperimenti, sulle caratteristiche dei corpi sottoposti al flusso <strong>in</strong>cidente e sulle<br />
caratteristiche del vento.<br />
Il terzo capitolo riporta le analisi dei dati ottenuti <strong>in</strong> galleria del vento focaliz-<br />
zando l’attenzione su fenomeni peculiari osservati durante la sperimentazione;<br />
tra i vari fenomeni aerod<strong>in</strong>amici che si generano <strong>in</strong>torno ai corpi <strong>in</strong>vestiti da un<br />
campo di vento sono stati trattati l’<strong>in</strong>termittenza, il distacco dei vortici, l’effet-<br />
to della turbolenza <strong>in</strong>cidente e l’effetto del numero di Reynolds considerando<br />
diversi angoli d’attacco del flusso.<br />
Inf<strong>in</strong>e, nel quarto capitolo, viene analizzata la risposta d<strong>in</strong>amica di un ca-<br />
so reale a cui applicare i dati ottenuti nella fase sperimentale. In particolare<br />
viene valutata la risposta aerod<strong>in</strong>amica di un elemento prismatico di fissate<br />
caratteristiche geometriche e d<strong>in</strong>amiche sottoposto alle sollecitazioni provocate<br />
dal distacco dei vortici e dal buffet<strong>in</strong>g. L’analisi è svolta considerando diversi<br />
angoli d’attacco, considerando un vento <strong>in</strong>cidente secondo diverse direzioni. È<br />
stato, qu<strong>in</strong>di, studiato il comportamento d<strong>in</strong>amico dell’elemento strutturale <strong>in</strong><br />
diverse configurazioni, non solo di <strong>in</strong>cidenza eolica, ma anche di forma: sono<br />
stati considerati <strong>elementi</strong> a base quadrata sia a <strong>spigoli</strong> vivi che arrotondati per<br />
i quali, come accade nei cil<strong>in</strong>dri a sezione circolare, la dipendenza dal numero<br />
di Reynolds è più marcata. Per il calcolo <strong>degli</strong> spostamenti <strong>in</strong>dotti dal distacco<br />
dei vortici e dal buffet<strong>in</strong>g si è fatto riferimento a metodi di calcolo presenti <strong>in</strong><br />
letteratura (come, ad esempio i metodi proposti da Solari e Piccardo <strong>in</strong> [7] e<br />
[8]) <strong>in</strong> quanto quelli presenti <strong>in</strong> normativa [20] non sono applicabili a elemen-<br />
ti o a strutture con assetto statico differente da quello di mensola. In questo<br />
particolare caso applicativo, è stato considerato un elemento modellato come<br />
trave semplicemente appoggiata con frequenza naturale pari alla prima moda-<br />
le. La risposta d<strong>in</strong>amica dell’elemento, proprio come accade nell’<strong>in</strong>gegneria<br />
sismica, è stata calcolata applicando l’analisi statica equivalente riconducendo<br />
effetti d<strong>in</strong>amici a forze statiche.<br />
xii
1 M O D E L L A Z I O N E P R O B A B I L I S T I C A<br />
D E L V E N TO<br />
<strong>in</strong>troduzione<br />
Nel presente capitolo viene fornita una panoramica generale delle grandezze<br />
aerod<strong>in</strong>amiche tipiche della meccanica dei fluidi e dell’<strong>in</strong>gegneria del vento.<br />
Questo excursus, utile alla comprensione dei capitoli successivi, descrive le pr<strong>in</strong>-<br />
cipali grandezze impiegate nell’analisi del moto di un fluido sia <strong>in</strong>disturbato<br />
che <strong>in</strong> presenza di corpi. In particolare vengono descritti lo strato limite atmo-<br />
sferico, la velocità del vento def<strong>in</strong>ita dalle sue componenti media e turbolenta,<br />
le azioni aerod<strong>in</strong>amiche di drag e di lift, la pressione che il flusso esercita sui<br />
corpi e i relativi coefficienti adimensionali; vengono <strong>in</strong>oltre <strong>in</strong>trodotti il numero<br />
di Strouhal, il numero di Reynolds e il numero di Scruton.<br />
1.1 strato limite atmosferico<br />
Uno <strong>degli</strong> aspetti più importanti per caratterizzare le sollecitazioni <strong>in</strong>dotte<br />
dal vento che <strong>in</strong>veste una struttura è la valutazione della velocità media del<br />
flusso e delle sue caratteristiche turbolente. In particolare si def<strong>in</strong>isce strato<br />
limite atmosferico quella zona compresa tra la superficie terrestre e l’altezza<br />
del gradiente che è la quota zg sopra la quale il vento non risente più della<br />
forza d’attrito esercitata dal suolo. Tale quota è funzione della velocità del<br />
flusso e della scabrezza della superficie terrestre def<strong>in</strong>ita da un parametro z0<br />
detto lunghezza di rugosità. Oltre l’altezza del gradiente si estende l’atmosfera<br />
<strong>in</strong>disturbata nella quale la velocità del ventoUg, def<strong>in</strong>ita geostrofica, è costante.<br />
Nello strato limite atmosferico l’aria risente della forza d’attrito esercitata dal<br />
suolo; tale forza, opposta alla direzione della velocità media U del vento, è<br />
nulla all’altezza del gradiente e aumenta <strong>in</strong> direzione del suolo causando una<br />
riduzione della velocità. Ne scaturisce un profilo di velocità rastremato al quale<br />
si sovrappone, sempre per effetto dell’attrito, una fluttuazione tridimensionale<br />
a media nulla della velocità, detta turbolenza atmosferica (figura 1.1). Essa è<br />
1
2 modellazione probabilistica del vento<br />
massima <strong>in</strong> prossimità del terreno, mentre tende ad est<strong>in</strong>guersi all’altezza del<br />
gradiente.<br />
Figura 1.1.: Profilo della velocità media nello strato limite atmosferico<br />
Se si prende <strong>in</strong> esame un lungo arco temporale e si valuta il contenuto armonico<br />
della velocità del vento <strong>in</strong> term<strong>in</strong>i di densità di potenza spettraleSV(n), essendo<br />
n la frequenza, appare evidente che la funzione si concentra <strong>in</strong> due zone. La<br />
prima, corrispondente a periodi compresi fra circa un’ora e alcuni mesi, è detta<br />
picco macro-meteorologico e co<strong>in</strong>cide con la ricorrenza <strong>degli</strong> eventi eolici, la<br />
seconda, legato a periodi compresi fra pochi secondi e circa dieci m<strong>in</strong>uti, è<br />
chiamata picco micro-meteorologico e corrisponde alle fluttuazioni turbolente<br />
di breve durata. I due picchi sono separati da una banda spettrale quasi priva<br />
di contenuti armonici, def<strong>in</strong>ita gap spettrale, e compresa fra circa dieci m<strong>in</strong>uti e<br />
un’ora (figura 1.2). Da questa rappresentazione nasce il pr<strong>in</strong>cipio di scomporre<br />
<strong>in</strong> due parti la velocità (vettoriale) del vento V. La prima esprime la velocità<br />
media U su un <strong>in</strong>tervallo di 10 m<strong>in</strong>uti ed è caratterizzata da variazioni di lungo<br />
periodo. La seconda esprime la turbolenza atmosferica V ′ ed è caratterizzata<br />
da fluttuazioni ad alta frequenza. Più precisamente, sia (x,y,z) un sistema<br />
di riferimento cartesiano con l’orig<strong>in</strong>e O posta sul terreno, l’asse z verticale e<br />
diretto verso l’alto e l’assexparallelo e concorde con la velocità media U (figura<br />
1.3). Qu<strong>in</strong>di si avrà:<br />
V(x,t) = U(x)+ V ′ (x,t) (1.1)
1.2 componente turbolenta del vento 3<br />
Figura 1.2.: Funzione densità di di potenza spettrale della velocità del vento<br />
U(x,t) =i U(x) (1.2)<br />
V ′ (x,t) =i u ′ (x,t)+j v ′ (x,t)+k w ′ (x,t) (1.3)<br />
Nelle equazioni (1.1), (1.2) e (1.3)x è un generico punto nello spazio alla quota<br />
z dal suolo, t è il tempo,i,j ek sono i versori del sistema di riferimento (x,y,z);<br />
U è la velocità media del vento lungo x e u ′ , v ′ e w ′ sono rispettivamente le<br />
componenti longitud<strong>in</strong>ale (lungo x) , laterale (lungo y) e verticale (lungo z)<br />
della turbolenza.<br />
1.2 componente turbolenta del vento<br />
1.2.1 Intensità di turbolenza<br />
Come detto <strong>in</strong> precedenza, la turbolenza atmosferica <strong>in</strong> un punto generico<br />
x = (x,y,z) dello spazio è normalmente schematizzata mediante un vettore<br />
le cui tre componenti sono chiamate, rispettivamente, velocità longitud<strong>in</strong>ale<br />
(u ′ , orizzontale, nella direzione x della velocità media del vento), laterale (v ′ ,<br />
orizzontale, nella direzione y perpendicolare alla velocità media del vento) e<br />
verticale (w ′ , nella direzione verticale z) (Figura 1.3). Nell’<strong>in</strong>gegneria del vento
4 modellazione probabilistica del vento<br />
<br />
w'<br />
<br />
Figura 1.3.: Rappresentazione della turbolenza del vento nello spazio<br />
è consuetud<strong>in</strong>e schematizzare le componenti della turbolenza come processi<br />
aleatori stazionari 1 gaussiani e talvolta ergodici 2 a media nulla. Si può ammet-<br />
tere, <strong>in</strong> prima approssimazione, che le tre componenti della turbolenza siano<br />
fra loro non correlate (nella realtà questa ipotesi cade <strong>in</strong> difetto relativamente<br />
alla correlazione delle componenti longitud<strong>in</strong>ale e trasversale della turbolen-<br />
za).<br />
Uno dei parametri più importanti per rappresentare le “variazioni temporali”<br />
del vento è l’<strong>in</strong>tensità di turbolenza; essa rappresenta <strong>in</strong> maniera molto sem-<br />
plice il rapporto tra le proprietà statistiche fluttuanti e medie del moto eolico:<br />
Iε(z) = σ ε(z)<br />
U(z)<br />
v'<br />
u'<br />
<br />
<br />
(1.4)<br />
nella quale ε = u,v,w, σε è la deviazione standard della componente ε della<br />
turbolenza (u ′ , v ′ w ′ , componenti fluttuanti della velocità e funzioni dello spa-<br />
zio e del tempo), e U è la velocità media. Sia la componente fluttuante che<br />
quella media sono considerate alla generica quota z.<br />
1 Un processo aleatorio è stazionario se la sua densità di probabilità congiunta di ord<strong>in</strong>e n è<br />
<strong>in</strong>dipendente da una traslazione τ dell’orig<strong>in</strong>e dell’asse del tempo.<br />
2 Un processo aleatorio stazionario è ergodico se le medie temporali di ogni sua realizzazione<br />
sono co<strong>in</strong>cidenti, ovvero determ<strong>in</strong>istiche. In questo caso le medie statistiche co<strong>in</strong>cidono con le<br />
medie temporali.
1.2.2 Scala <strong>in</strong>tegrale di turbolenza<br />
1.3 azioni aerod<strong>in</strong>amiche 5<br />
Le fluttuazioni della velocità <strong>in</strong> un punto della corrente possono ritenersi<br />
causate dal passaggio dei vortici trasportati dal flusso medio. In particolare<br />
ciascun vortice può essere visto come la causa di una fluttuazione periodica<br />
nel punto <strong>in</strong> esame contraddist<strong>in</strong>ta da una pulsazione ω = 2πn, velocità di<br />
rotazione del vortice stesso. È allora possibile def<strong>in</strong>ire una lunghezza d’onda<br />
associata al vortice, λ = U/n, che può essere <strong>in</strong>tesa come una misura delle sue<br />
dimensioni, e il corrispondente numero d’onda k = 2π/λ. Le scale <strong>in</strong>tegrali<br />
esprimono la dimensione media dei vortici che compongono la turbolenza at-<br />
mosferica. Qu<strong>in</strong>di esse rappresentano una stima della lunghezza d’onda media<br />
nel range di frequenze relativo ai vortici grandi all’<strong>in</strong>terno del flusso. In gene-<br />
rale è possibile <strong>in</strong>trodurre nove scale <strong>in</strong>tegrali della turbolenza corrispondenti<br />
alle dimensioni medie dei vortici nelle tre direzioni dello spazio e riferite alle<br />
tre componenti fluttuanti della velocità del vento:<br />
L i ε = 1<br />
σ 2 ε<br />
∞<br />
o<br />
Rε(ri)dri<br />
(1.5)<br />
essendo Rε(ri) la funzione di auto-correlazione 3 tra due punti della raffica <strong>in</strong><br />
direzione i e distanziati ri. Dalla relazione (1.5) si ev<strong>in</strong>ce che dette quantità<br />
sono piccole se le funzioni di auto-correlazione decrescono rapidamente con la<br />
distanza ri tra i punti considerati per la misura delle fluttuazioni della velocità.<br />
In particolare, punti presi a una distanza maggiore della corrispondente scala<br />
<strong>in</strong>tegrale della turbolenza si dicono non correlati per quanto riguarda la valu-<br />
tazione della velocità fluttuante.<br />
L’Appendice E delle istruzioni CNR DT 207/2008 [20] offre metodi per la<br />
valutazione sia dell’<strong>in</strong>tensità di turbolenza che della scala <strong>in</strong>tegrale.<br />
1.3 azioni aerod<strong>in</strong>amiche<br />
In base a quanto detto nei paragrafi precedenti, si può dedurre che le azioni<br />
aerod<strong>in</strong>amiche esercitate dal vento sui corpi fissi e <strong>in</strong>deformabili dipendono,<br />
3 In direzione x per la componente di velocità turbolenta u si avrà:<br />
Ru(rx) = E[u(x,y,z)u(x+rx,y,z)] (1.6)
6 modellazione probabilistica del vento<br />
<strong>in</strong> maniera diversa, dal flusso <strong>in</strong>cidente e dalla scia vorticosa. Il primo agisce<br />
attraverso la velocità media <strong>in</strong>cidente e la sua fluttuazione, la seconda genera<br />
azioni legate alla turbolenza prodotta dal corpo (distacco dei vortici <strong>in</strong> primis).<br />
In generale le azioni aerod<strong>in</strong>amiche dipendono dalla forma, dalla dimensione e<br />
dall’orientamento del corpo rispetto alla direzione del flusso; <strong>in</strong>oltre, soprattut-<br />
to per i corpi dotati di superifi arrotondate, tali azioni dipendono strettamente<br />
dal numero di Reynolds (paragrafo 1.3.1, figura 1.5 e figura 1.10).<br />
L’<strong>in</strong>gegneria del vento è solita quantificare le azioni del vento attraverso alcuni<br />
parametri adimensionali chiamati, nel loro complesso, coefficienti aerod<strong>in</strong>ami-<br />
ci. Tali coefficienti, adimensionali, trasformano la pressione c<strong>in</strong>etica del fluido<br />
<strong>in</strong>disturbato, def<strong>in</strong>ita <strong>in</strong> (1.7), dove ρ è la densità del fluido e U la velocità<br />
media del flusso, <strong>in</strong> azioni aerod<strong>in</strong>amiche.<br />
q = 1<br />
2 ρU2<br />
(1.7)<br />
Essi comprendono i coefficienti di pressione e i coefficienti di forza e di mo-<br />
mento.<br />
Se si considera un corpo fisso e <strong>in</strong>deformabile immerso <strong>in</strong> un campo di vento, si<br />
possono <strong>in</strong>dividuare due effetti collegati: da un lato, il corpo modifica il flusso<br />
alterandone la configurazione locale; dall’altro, sulla superficie del corpo na-<br />
sce una pressione P differente dalla pressione statica P0 del flusso <strong>in</strong>disturbato.<br />
La superficie del corpo è pertanto sottoposta a un’azione aerod<strong>in</strong>amica legata,<br />
nel suo complesso, alla variazione di pressione p = P−P0 sulla sua superficie.<br />
La rappresentazione del fenomeno fisico cambia a seconda che il fluido abbia<br />
proprietà tipicamente tridimensionali oppure che possa essere ricondotto, al-<br />
meno lontano dalle zone di bordo, a un regime bidimensionale (nel piano della<br />
sezione trasversale).<br />
1.3.1 <strong>Influenza</strong> del numero di Reynolds<br />
Un parametro molto importante nella meccanica dei fluidi è il numero adi-<br />
mensionale di Reynolds che racchiude <strong>in</strong> sé le caratteristiche <strong>in</strong>erziali e viscose<br />
del fluido che <strong>in</strong>veste un corpo di dimensione caratteristica D sotto forma di<br />
rapporto nel seguente modo:<br />
Re = UD<br />
ν<br />
(1.8)
1.3 azioni aerod<strong>in</strong>amiche 7<br />
dove U è la velocità media nella direzione del flusso e ν la viscosità c<strong>in</strong>ematica<br />
dell’aria 4 . Nella maggior parte dei problemi di pratico <strong>in</strong>teresse, come, ad esem-<br />
pio, nella valutazione delle azioni aerod<strong>in</strong>amiche del vento sulle costruzioni, il<br />
numero di Reynolds assume valori dell’ord<strong>in</strong>e di 10 6 −10 8 ; <strong>in</strong> seguito a queste<br />
premesse è qu<strong>in</strong>di possibile trascurare le forze viscose rispetto a quelle <strong>in</strong>erziali<br />
compiendo una approssimazione del tutto accettabile; <strong>in</strong> base a questa ipotesi,<br />
però, si verifica quello che viene def<strong>in</strong>ito paradosso di D’Alembert 5 per il quale<br />
un corpo immerso <strong>in</strong> un fluido non viscoso <strong>in</strong> movimento non risulta essere<br />
sottoposto a forze <strong>in</strong>dotte dal fluido. Ciò è, ovviamente, <strong>in</strong> evidente contrasto<br />
con l’esperienza comune: qualsiasi corpo <strong>in</strong> moto relativo rispetto a un fluido è<br />
almeno soggetto a una forza di resistenza o di drag ma è, d’altra parte, coerente<br />
con l’assenza di meccanismi dissipativi ipotizzata <strong>in</strong> questo modello di fluido<br />
ideale. Questo parametro, come si vedrà <strong>in</strong> seguito, assume un ruolo importan-<br />
te nel comportamento aerod<strong>in</strong>amico dei corpi con superfici arrotondate (figura<br />
1.10) al contrario di quanto accade nei corpi con <strong>spigoli</strong> vivi.<br />
1.3.2 Flusso bidimensionale e corpi monodimensionali<br />
Un flusso uniforme ha comportamento bidimensionale quando <strong>in</strong> esso viene<br />
<strong>in</strong>serito un corpo di lunghezza idealmente <strong>in</strong>f<strong>in</strong>ita e sezione trasversale com-<br />
patta <strong>in</strong>torno alla propria l<strong>in</strong>ea d’asse; <strong>in</strong> questo caso il corpo viene def<strong>in</strong>ito<br />
monodimensionale, e il campo di moto assume caratteristiche variabili solo nel<br />
piano ortogonale alla l<strong>in</strong>ea d’asse del corpo immerso. Ovviamente, tale rap-<br />
presentazione è irrealizzabile nella realtà, ma è spesso usata per schematizzare<br />
il comportamento di strutture o di s<strong>in</strong>goli <strong>elementi</strong> strutturali sufficientemente<br />
allungati o compresi fra due pareti parallele perpendicolari al loro asse. L’e-<br />
sperienza dimostra che i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici di questi corpi dipendono,<br />
<strong>in</strong> maniera molto complessa, da vari parametri. Fra questi, hanno un ruolo<br />
prioritario la forma della sezione trasversale e il suo orientamento rispetto al<br />
flusso, il numero di Reynolds, la scabrezza della superficie e l’<strong>in</strong>tensità della<br />
4 νaria = 1.5×10 −5 m 2 /s<br />
5 Se si considera un corpo immerso <strong>in</strong> un fluido non viscoso e <strong>in</strong> moto relativo rispetto al corpo,<br />
la soluzione dell’equazione di Laplace ∇ 2 ϕ = 0 con le dovute condizioni al contorno è la<br />
funzione potenziale ϕ nota la quale è possibile ricavare il campo di moto <strong>in</strong>torno al corpo. Se<br />
da quest’ultimo si ricava, tramite l’equazione di Bernoulli, lo stato di pressione sulla superficie<br />
del corpo, dall’<strong>in</strong>tegrazione della distribuzione delle pressioni sulla superficie del corpo si<br />
ottiene una risultante nulla delle forze.
8 modellazione probabilistica del vento<br />
Figura 1.4.: Coefficiente di drag del cil<strong>in</strong>dro a sezione circolare al variare di Reynolds<br />
turbolenza (anche se, a rigore, la presenza della turbolenza rende il problema<br />
tridimensionale). Ricordando che le caratteristiche aerod<strong>in</strong>amiche dei corpi<br />
con superfici arrotondate dipendono strettamente dal numero di Reynolds, la<br />
figura 1.4 mostra il coefficiente di resistenza di un cil<strong>in</strong>dro liscio circolare <strong>in</strong> un<br />
campo di fluido lam<strong>in</strong>are <strong>in</strong> funzione del numero di Reynolds (vedere anche<br />
figura 1.10). Per Re < 200000, nel dom<strong>in</strong>io cosiddetto sub-critico, lo strato li-<br />
mite resta lam<strong>in</strong>are, la resistenza è massima e il coefficiente di drag CD è circa<br />
uguale a 1.2; nel range di 200000 < Re < 500000, noto come dom<strong>in</strong>io critico,<br />
lo strato limite diventa turbolento, il punto di separazione si sposta verso valle,<br />
la scia diventa molto più stretta e caotica, la resistenza “crolla” f<strong>in</strong>o a un CD<br />
m<strong>in</strong>imo pari a circa 1/3 di quello del dom<strong>in</strong>io subcritico. Per Re > 500000, nel<br />
dom<strong>in</strong>io super-critico, il distacco dei vortici recupera regolarità e la resistenza<br />
tende nuovamente ad aumentare, pur restando largamente <strong>in</strong>feriore a quella<br />
corrispodente ai valori sub-critici.<br />
Per quanto riguarda i corpi a <strong>spigoli</strong> vivi, come gi à osservato, la separazione<br />
di scia avviene <strong>in</strong> corrispondenza <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> vivi della sezione. Ne consegue<br />
che il fenomeno fisico diventa quasi <strong>in</strong>dipendente dal numero di Reynolds, fat-<br />
to che semplifica drasticamente la sua <strong>in</strong>terpretazione.<br />
Per quanto riguarda i prismi a sezione quadrata con <strong>spigoli</strong> arrotondati, il domi-<br />
nio critico, cioè la transizione dal dom<strong>in</strong>io sub-critico al dom<strong>in</strong>io super-critico,<br />
si realizza per numeri di Reynolds tanto m<strong>in</strong>ori quanto maggiore è il raggio<br />
di curvatura <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>; il massimo arretramento del dom<strong>in</strong>io critico si ha<br />
quando la sezione quadrata del prisma si identifica con quella a forma circola-<br />
re (Figura 1.5). Il dom<strong>in</strong>io critico arretra ancora se si <strong>in</strong>crementa la scabrezza<br />
della superficie. Comportamenti del tutto simili si manifestano <strong>in</strong>crementando
1.3 azioni aerod<strong>in</strong>amiche 9<br />
Figura 1.5.: Coefficienti di drag per prismi con sezioni trasversali diverse<br />
il livello della turbolenza atmosferica.<br />
1.3.3 Flusso e corpi tridimensionali<br />
Sebbene le condizioni monodimensionali del corpo e bidimensionali del flus-<br />
so discusse nel precedente paragrafo siano chiaramente ideali, esistono molte<br />
situazioni nelle quali il modello bidimensionale (del flusso) è una valida sche-<br />
matizzazione della realtà tridimensionale. In alcuni casi tale realtà può essere<br />
<strong>in</strong>terpretata come una “correzione” delle condizioni bidimensionali, <strong>in</strong> altri è<br />
<strong>in</strong>evitabile ricorrere a un modello effettivamente tridimensionale. Se si pren-<br />
de <strong>in</strong> esame un cil<strong>in</strong>dro a sezione circolare di lunghezza f<strong>in</strong>ita immerso <strong>in</strong> un<br />
campo di flusso lam<strong>in</strong>are, si puó facilmente <strong>in</strong>tuire che esso sarà soggetto ad<br />
azioni aerod<strong>in</strong>amiche m<strong>in</strong>ori di quelle che si avrebbero su un concio della stes-<br />
sa lunghezza, appartenente a un cil<strong>in</strong>dro di lunghezza <strong>in</strong>f<strong>in</strong>ita. In questo caso<br />
il disturbo dato dal corpo alla corrente è m<strong>in</strong>ore di quello che si avrebbe <strong>in</strong> con-<br />
dizioni bidimensionali, a causa della possibilità del flusso di fluire non soltanto<br />
nel piano della sezione del cil<strong>in</strong>dro (figure 1.6 e 1.7). Più precisamente succe-<br />
de che la bassa pressione nella scia del cil<strong>in</strong>dro provoca un flusso <strong>in</strong>torno alle
10 modellazione probabilistica del vento<br />
Figura 1.6.: Corpi tozzi con flusso avente comportamento tridimensionale<br />
estremit à che tende a penetrare nella scia. Da un lato essa si allarga, dall’altro<br />
tende a ridursi la frequenza del distacco dei vortici. Considerazioni analoghe<br />
valgono per un cil<strong>in</strong>dro fissato da una parte a una superficie e libero all’estre-<br />
mità opposta. In questi casi la snellezza del cil<strong>in</strong>dro ha un ruolo fondamentale.<br />
Se il cil<strong>in</strong>dro è molto tozzo, i flussi d’estremità co<strong>in</strong>volgono l’<strong>in</strong>tera scia che<br />
assume una configurazione affatto diversa rispetto al caso bidimensionale di<br />
riferimento. Se il cil<strong>in</strong>dro è molto snello i flussi d’estremità costituiscono per-<br />
turbazioni localizzate quantunque non proprio trascurabili. Presso l’estremità<br />
si riduce il coefficiente di resistenza e nasce un vortice la cui frequenza di distac-<br />
co, <strong>in</strong> genere diversa da quella della scia, immette nello spettro di potenza un<br />
nuovo contenuto armonico; nella parte centrale del cil<strong>in</strong>dro il comportamento<br />
è del tutto simile al caso bidimensionale. Un secondo effetto della tridimensio-<br />
nalità, che però non stravolge il comportamento bidimensionale di riferimento,<br />
è costituito dalla variabilità delle azioni fluttuanti. Infatti, poiché l’unica cau-<br />
sa di variabilità temporale risiede nella scia vorticosa, il distacco dei vortici<br />
non è perfettamente correlato lungo il cil<strong>in</strong>dro, qu<strong>in</strong>di il fenomeno della scia<br />
vorticosa è tridimensionale. La presenza della turbolenza nel flusso <strong>in</strong>ciden-<br />
te riduce la correlazione poiché la variazione aleatoria della turbolenza lungo<br />
l’asse sottopone ogni striscia del cil<strong>in</strong>dro a diversi flussi <strong>in</strong>cidenti e a diverse<br />
azioni aerod<strong>in</strong>amiche. Una terza circostanza che cambia la natura bidimensio-<br />
nale del fenomeno senza stravolgerne la sostanza è costituita dalla variazione<br />
della velocità media del flusso <strong>in</strong>cidente. In questo caso s’<strong>in</strong>staura un campo<br />
aerod<strong>in</strong>amico caratterizzato da un distacco dei vortici con frequenze costanti<br />
a tratti (celle di carico). Questa circostanza favorisce la schematizzazione dei<br />
cil<strong>in</strong>dri allungati mediante successioni di strisce trattate, ciascuna, come conci
1.3 azioni aerod<strong>in</strong>amiche 11<br />
Figura 1.7.: Corpi tozzi con flusso avente comportamento tridimensionale<br />
di un cil<strong>in</strong>dro <strong>in</strong> regime bidimensionale. Una situazione del tutto analoga si<br />
realizza per i flussi medi costanti su corpi cil<strong>in</strong>drici la cui sezione varia len-<br />
tamente lungo la l<strong>in</strong>ea d’asse. L’occorrenza simultanea di tutte le circostanze<br />
sopra elencate, corpi tozzi di forma eventualmente variabile, profilo variabile<br />
della velocità media del flusso e presenza di turbolenza atmosferica, dà luogo<br />
a fenomeni pienamente tridimensionali di grande complessità. La realtà co-<br />
struttiva è ricchissima di simili situazioni, per giunta diverse da caso a caso. È<br />
qu<strong>in</strong>di necessario procedere allo svolgimento di s<strong>in</strong>goli esperimenti per ciascun<br />
caso d’<strong>in</strong>teresse, oppure formulare criteri generali validi, qualitativamente, per<br />
classi tipologiche di costruzioni.<br />
1.3.4 Coefficiente di pressione<br />
Se p è la pressione esercitata da un fluido su una porzione della superficie<br />
di un corpo immerso <strong>in</strong> esso, tale porzione è sottoposta a una forza, distribuita<br />
ortogonalmente alla sua superficie, data dall’<strong>in</strong>tegrale della differenza p−p0<br />
sull’area considerata. Se p > p0, la forza agisce verso la superficie e la varia-<br />
zione della pressione, p−p0 > 0, è def<strong>in</strong>ita sovrapressione. Se p < p0, la forza<br />
attrae la superficie verso il fluido e la variazione della pressione, p−p0 < 0,<br />
è def<strong>in</strong>ita depressione o suzione. La distribuzione della pressione p su una<br />
faccia della superficie del corpo immerso <strong>in</strong> un fluido è generalmente def<strong>in</strong>ita<br />
mediante i valori puntuali del term<strong>in</strong>e adimensionale Cp, detto coefficiente di<br />
pressione. Esso è fornito dalla relazione:<br />
cp = p−p0<br />
1<br />
2 ρU2<br />
(1.9)
12 modellazione probabilistica del vento<br />
Figura 1.8.: Azioni aerod<strong>in</strong>amiche sulla sezione di un elemento monodimensionale<br />
1.3.5 Coefficienti di forza e momento<br />
Nel caso dei corpi allungati <strong>in</strong> una direzione, spesso non è necessario co-<br />
noscere l’esatta distribuzione della pressione puntuale lungo le superfici del<br />
corpo. In tale situazione è generalmente sufficiente conoscere le azioni aerodi-<br />
namiche totali o risultanti per unità di lunghezza. In particolare si def<strong>in</strong>iscono<br />
coefficiente di drag o di resistenza, coefficiente di lift o di portanza e coefficiente<br />
di momento rispettivamente le tre grandezze adimensionali:<br />
CD = D<br />
1<br />
2 ρbU2<br />
CL =<br />
L<br />
1<br />
2 ρbU2<br />
CM = M<br />
1<br />
2 ρb2 U 2<br />
(1.10)<br />
(1.11)<br />
(1.12)<br />
dove b, come si può vedere <strong>in</strong> figura 1.8, è una dimensione caratteristica della<br />
sezione, D, drag, e L, lift, sono rispettivamente le forze di resistenza e portanza,<br />
e M il momento torcente <strong>in</strong>torno all’asse normale alla sezione del corpo. D e<br />
L sono quelle forze a cui un corpo, <strong>in</strong>vestito una corrente di vento, è soggetto<br />
rispettivamente <strong>in</strong> direzione parallela e ortogonale al flusso medio <strong>in</strong>disturbato,<br />
oppure, reciprocamente, le azioni che il fluido imprime al corpo stesso; D,<br />
L e M sono forze per unità di lunghezza del corpo. Le tre azioni citate <strong>in</strong>
1.4 strato limite e scia vorticosa 13<br />
precedenza sono associate allo stato puntuale di pressione, <strong>in</strong>tegrato il quale è<br />
possibile ottenere le forze totali per unità di lunghezza agenti sul corpo:<br />
<br />
D = (p−p0)xdS (1.13)<br />
S<br />
S<br />
<br />
L = (p−p0)ydS (1.14)<br />
<br />
M = [x(p−p0)y−y(p−p0)x]dS (1.15)<br />
S<br />
I coefficienti di forza e di momento per unità di lunghezza, misurati mediante<br />
prove <strong>in</strong> galleria del vento o ricavati per mezzo di codici CFD (Computational<br />
Fluid Dynamics), sono usati di norma per ricavare, nota la velocità U, le forze e<br />
il momento per unità di lunghezza che agiscono su un corpo.<br />
1.4 strato limite e scia vorticosa<br />
In base alle considerazioni fatte nel paragrafo 1.3.1 si può affermare che il<br />
moto di un fluido viscoso non può essere irrotazionale <strong>in</strong> presenza di un corpo<br />
solido <strong>in</strong> esso immerso: questo proprio a causa della necessità di soddisfare<br />
la condizione al contorno di non scorrimento <strong>in</strong> corrispondenza della parete.<br />
In ogni caso, a sufficiente distanza dalle pareti del corpo solido, il modello di<br />
moto irrotazionale è ancora valido <strong>in</strong> quanto si considera che la vorticità sia<br />
concentrata <strong>in</strong> piccole zone ristrette e molto vic<strong>in</strong>e alle superfici del corpo. Nel-<br />
le zone di moto a vorticità nulla il moto è descrivibile mediante le equazioni<br />
classiche della meccanica dei fluidi non viscosi. Lo strato limite, che può avere<br />
sia caratteristiche lam<strong>in</strong>ari (figura 1.9a) che turbolente (figura 1.9b), è quella<br />
zona, estremamente sottile, dove si concentra la vorticità. Sperimentalmente si<br />
è visto che al crescere del numero di Reynolds (e al crescere della scabrezza<br />
superficiale del corpo) lo strato limite tende ad assumere caratteristiche tur-<br />
bolente. La transizione dal regime lam<strong>in</strong>are a quello turbolento avviene <strong>in</strong><br />
maniera progressiva passando per una “zona di transizione”. Quando lo stra-<br />
to limite è sottoposto a un gradiente di pressione negativo nella direzione del<br />
vento, cioè quando il flusso tende ad accelerare per il pr<strong>in</strong>cipio di Bernoulli, lo
14 modellazione probabilistica del vento<br />
(a) (b)<br />
Figura 1.9.: Strato limite lam<strong>in</strong>are (1.9a) e turbolento (1.9b)<br />
spessore dello strato limite tende a dim<strong>in</strong>uire e la vorticità che si realizza al suo<br />
<strong>in</strong>terno è trasportata verso la parete del corpo; <strong>in</strong> altre parole, lo strato limite<br />
tende ulteriormente a schiacciarsi contro la superficie del corpo. Il fenomeno<br />
opposto si attua quando lo strato limite è sede di un gradiente positivo di pres-<br />
sione, detto gradiente avverso di pressione; <strong>in</strong> tale circostanza lo spessore dello<br />
strato limite cresce, e la vorticità è trasportata dalla parete del corpo verso l’e-<br />
sterno, dando vita al fenomeno della separazione dello strato limite. A valle di<br />
tale separazione, il flusso esterno allo strato limite è allontanato dalla superfi-<br />
cie; pertanto, la vorticità non è più conf<strong>in</strong>ata <strong>in</strong> una zona sottile aderente alla<br />
superficie, ma occupa un’ampia zona di flusso. Questa zona del flusso prende<br />
il nome di scia vorticosa, e ha un ruolo essenziale nel comportamento dei corpi<br />
tozzi all’azione del vento. L’<strong>in</strong>sorgenza di un gradiente avverso di pressione<br />
presenta aspetti diversi a seconda che la superficie del corpo sia arrotondata o<br />
abbia <strong>spigoli</strong> vivi (Figure 1.11 e 1.12). Nel caso dei corpi con superfici arroton-<br />
date, il fenomeno fisico dipende, oltre che dalla forma del corpo, dal numero<br />
di Reynolds (figure 1.10 e 1.5) e dalla scabrezza della superficie. La figura 1.10<br />
illustra il caso classico di un cil<strong>in</strong>dro liscio di lunghezza <strong>in</strong>f<strong>in</strong>ita e sezione cir-<br />
colare, immerso <strong>in</strong> un campo di vento lam<strong>in</strong>are, cioè privo di turbolenza. Per<br />
Re < 1, lo strato limite è lam<strong>in</strong>are e si mantiene attaccato al cil<strong>in</strong>dro lungo tutto<br />
il perimetro. Per 1 < Re < 30, lo strato limite resta lam<strong>in</strong>are ma si separa dal<br />
cil<strong>in</strong>dro dando luogo a due vortici stazionari simmetrici a struttura lam<strong>in</strong>are.<br />
Per 30 < Re < 10000, lo strato limite è ancora lam<strong>in</strong>are ma i vortici, pur conser-<br />
vando struttura lam<strong>in</strong>are, si staccano alternatamente dal cil<strong>in</strong>dro realizzando<br />
una scia di Von Kármán costituita da due treni di vortici dotati di velocità di<br />
traslazione nei riguardi del cil<strong>in</strong>dro. Per 10000 < Re < 200000, lo strato limite<br />
permane lam<strong>in</strong>are, ma i vortici presentano struttura <strong>in</strong> prevalenza turbolenta<br />
con strati vorticosi di difficile <strong>in</strong>dividuazione. Inf<strong>in</strong>e, per Re > 200000, lo strato<br />
limite è turbolento, i punti di separazione si spostano a valle e la scia, tuttora<br />
turbolenta, diventa più stretta. L’<strong>in</strong>cremento della rugosità superficiale fa sì
1.4 strato limite e scia vorticosa 15<br />
Figura 1.10.: Flusso <strong>in</strong>torno a un cil<strong>in</strong>dro al variare del numero di Reynolds<br />
che il regime di transizione si realizzi per numeri di Reynolds m<strong>in</strong>ori.<br />
La situazione cambia profondamente nei corpi con <strong>spigoli</strong> vivi; è <strong>in</strong> prossimità<br />
<strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> che avviene la separazione dello strato limite poiché, se il flusso<br />
riuscisse a contornare lo spigolo, la velocità esterna allo strato limite sarebbe<br />
molto alta e la pressione molto piccola. Subito dopo lo spigolo si avrebbe qu<strong>in</strong>-<br />
di un gradiente avverso di pressione tanto elevato da essere <strong>in</strong>sostenibile senza<br />
separazione. La figura 1.11 mostra il flusso nell’<strong>in</strong>torno di un cil<strong>in</strong>dro a sezione<br />
quadrata, dove la separazione di scia si realizza presso gli <strong>spigoli</strong> della faccia<br />
frontale. La configurazione del flusso è qu<strong>in</strong>di <strong>in</strong>dipendente, dal numero di<br />
Reynolds e dalla scabrezza della superficie. Generalmente i corpi allungati nel-<br />
la direzione del flusso danno luogo, dopo la separazione dagli <strong>spigoli</strong> frontali,<br />
alla formazione di bolle di separazione (figura 1.12); a valle di queste il flusso<br />
tende a riattaccarsi alle pareti laterali del corpo, per poi separarsi di nuovo <strong>in</strong><br />
corrispondenza <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> sottovento; la resistenza offerta dal corpo al vento<br />
è tanto maggiore quanto più ampia è la scia vorticosa (come si può vedere <strong>in</strong><br />
figura 1.13).
16 modellazione probabilistica del vento<br />
Figura 1.11.: Separazione del flusso senza riattacco dello strato limite<br />
Figura 1.12.: Separazione del flusso con riattacco dello strato limite<br />
1.5 variabilità temporale delle azioni<br />
La velocità U della corrente <strong>in</strong>disturbata che compare nei coefficienti aero-<br />
d<strong>in</strong>amici è, <strong>in</strong> realtà, variabile nel tempo e nello spazio. Quando U varia nel<br />
tempo, ad esempio a causa della turbolenza atmosferica, essa è di regola <strong>in</strong>ter-<br />
pretata come il valore medio della velocità (salvo casi particolari <strong>in</strong> cui viene<br />
identificata con il valore di picco). Quando U varia nello spazio (ad esempio<br />
secondo il profilo della velocit à media del vento), esistono due convenzioni al-<br />
ternative; la prima utilizza il valore di U all’altezza z dell’azione aerod<strong>in</strong>amica<br />
considerata, la seconda usa il valore di U ad un’altezza convenzionale fissata<br />
di riferimento, zref. Per quanto riguarda l’azione aerod<strong>in</strong>amica, essa varia ge-<br />
neralmente nel tempo ed è qu<strong>in</strong>di scomposta, coma la velocità del flusso, <strong>in</strong><br />
una parte media costante e <strong>in</strong> una parte fluttuante a media nulla. La parte flut-<br />
tuante può essere rappresentata mediante la deviazione standard, il valore di<br />
picco, lo spettro di potenza e altre grandezze statistiche. La presenza delle azio-<br />
ni fluttuanti è determ<strong>in</strong>ata non solo da flussi <strong>in</strong>cidenti variabili nel tempo, ad<br />
esempio a causa delle fluttuazioni turbolente, ma anche dalla presenza effetti
1.6 distacco dei vortici 17<br />
Figura 1.13.: Coefficiente di drag dei prismi a sezione rettangolare <strong>in</strong> funzione del<br />
rapporto base-altezza<br />
di scie vorticose prodotte dal corpo stesso. In pratica si può qu<strong>in</strong>di afferma-<br />
re che il caso delle azioni aerod<strong>in</strong>amiche <strong>in</strong>dipendenti dal tempo (stazionarie)<br />
si realizza solo per corpi aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> flussi lam<strong>in</strong>ari. In tutte le altre si-<br />
tuazioni, le azioni variano nel tempo. Per questo motivo occorre fare alcune<br />
precisazioni sui coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong>trodotti nel paragrafo 1.3. Vengono<br />
def<strong>in</strong>iti coefficienti medi quei valori per cui la velocità U di riferimento è quella<br />
media della corrente. A tali parametri sono associate le azioni aerod<strong>in</strong>amiche<br />
medie. Si def<strong>in</strong>iscono coefficienti aerod<strong>in</strong>amici RMS (root mean square) i para-<br />
metri associati alle deviazioni standard delle azioni. Quelli di picco massimo e<br />
m<strong>in</strong>imo sono i coefficienti associati ai valori massimi e m<strong>in</strong>imi delle azioni su<br />
assegnati <strong>in</strong>tervalli temporali.<br />
1.6 distacco dei vortici<br />
Uno <strong>degli</strong> aspetti più importanti trattati dagli <strong>in</strong>gegneri del vento è il feno-<br />
meno del distacco dei vortici. Nei corpi snelli, qu<strong>in</strong>di tendenzialmente bidi-<br />
mensionali, la scia vorticosa che si forma nella zona di separazione del flusso<br />
è caratterizzata da un distacco alternato di vortici dalla struttura. Tale fenome-<br />
no causa una forza trasversale alla direzione della corrente schematizzabile, <strong>in</strong><br />
prima approssimazione, mediante la legge armonica seguente:<br />
fs(t) = As s<strong>in</strong>(2πnst) (1.16)
18 modellazione probabilistica del vento<br />
Figura 1.14.: Scia di Von Kármán a valle di un cil<strong>in</strong>dro a sezione circolare<br />
In 1.16 As è l’ampiezza, e ns la frequenza del distacco dei vortici fornita dalla<br />
legge di Strouhal:<br />
ns = StU<br />
b<br />
(1.17)<br />
doveSt è il numero di Strouhal, parametro adimensionale funzione della forma<br />
della sezione trasversale del corpo, eventualmente del numero di Reynolds, e<br />
dell’angolo d’attacco del vento sul corpo, U la velocità media del vento e b la<br />
dimensione caratteristica del corpo.<br />
Le condizioni più critiche, dal punto di vista d<strong>in</strong>amico, si manifestano quando<br />
la frequenza di distacco dei vortici eguaglia una delle frequenze naturali di<br />
vibrazione modale trasversale della struttura, <strong>in</strong> particolare la prima frequenza<br />
propria associata a un modo di vibrazione perpendicolare alla direzione del<br />
vento. È, qu<strong>in</strong>di, possibile def<strong>in</strong>ire la velocità media critica per cui ns = ni:<br />
Ucr,i = ni b<br />
St<br />
(1.18)<br />
<strong>in</strong> cui ni è la i-esima frequenza propria modale. Tuttavia occorre precisare che<br />
il modello armonico <strong>in</strong> 1.16 è ragionevole solo nel caso <strong>in</strong> cui il flusso che <strong>in</strong>ve-<br />
ste la struttura è lam<strong>in</strong>are <strong>in</strong> quanto, al crescere della turbolenza, il contenuto<br />
armonico della forza si distribuisce su una banda di frequenze sempre più este-<br />
sa, pur rimandendo centrato sulla frequenza di distacco dei vortici. Pertanto,<br />
se da una parte l’<strong>in</strong>cremento di turbolenza aumenta la risposta longitud<strong>in</strong>ale<br />
della struttura, dall’altra attenua la risposta trasversale dell’elemento al distac-<br />
co dei vortici.<br />
Un altro coefficiente, molto importante nella def<strong>in</strong>izione delle caratteristiche<br />
d<strong>in</strong>amiche delle strutture quando staccano vortici, è il numero adimensionale<br />
di Scruton. Se, <strong>in</strong>fatti, dall’equazione 1.17 si ev<strong>in</strong>ce che il legame tra velocità<br />
e frequenza di distacco è l<strong>in</strong>eare, <strong>in</strong> realtà tale legge è violata a partire dalle<br />
condizioni di risonanza. Quando la velocità del vento <strong>in</strong>cidente è pari a quella<br />
critica, la struttura entra <strong>in</strong> lock-<strong>in</strong>; si tratta di un <strong>in</strong>tervallo di velocità ∆Ucr,i,
1.6 distacco dei vortici 19<br />
detto dom<strong>in</strong>io di autocontrollo, di s<strong>in</strong>cronizzazione o, appunto, di lock-<strong>in</strong>, tanto<br />
più ampio quanto m<strong>in</strong>ore è il numero di Scruton Sci def<strong>in</strong>ito dalla relazione:<br />
Sci = 4πmξi<br />
ρb 2<br />
(1.19)<br />
Nell’equazione 1.19 m è la massa per unità di lunghezza della struttura, ξi lo<br />
i-esimo smorzamento modale relativo alle oscillazioni trasversali e ρ la densità<br />
dell’aria. Nelle figure <strong>in</strong> 1.15 si vede il significato fisico di questo parametro:<br />
quando il numero di Scruton è grande (figura 1.15a), il distacco alternato dei<br />
vortici causa una forza trasversale del tipo sopra descritto, che a sua volta dà<br />
luogo a una classica vibrazione risonante; essa rientra pertanto nei tipici feno-<br />
meni di risposta d<strong>in</strong>amica; se si ipotizza che gli spostamenti causati dal flusso<br />
di vento siano piccoli, essi possono essere stimati applicando sul corpo le azio-<br />
ni aerod<strong>in</strong>amiche valutate trattando il corpo come fisso e <strong>in</strong>deformabile. Per<br />
effetto di tali azioni (D, L e M) il corpo manifesta tre forme di risposta def<strong>in</strong>ite<br />
longitud<strong>in</strong>ale, trasversale, e torsionale.<br />
(a) (b)<br />
Figura 1.15.: Legge di Strouhal per grandi (1.15a) e per piccoli (1.15b) numeri di<br />
Scruton<br />
Quando <strong>in</strong>vece il numero di Scruton è piccolo, la scia vorticosa produce vi-<br />
brazioni tanto ampie da diventare, esse stesse, il meccanismo pr<strong>in</strong>cipale che<br />
comanda il distacco alternato dei vortici; pertanto esso si manifesta con la fre-<br />
quenza propria di vibrazione, anche variando, nei term<strong>in</strong>i <strong>in</strong>dicati <strong>in</strong> figura<br />
1.15b, la velocità media del vento; tale fenomeno risente dell’<strong>in</strong>terazione fluido-<br />
struttura, e come tale rientra nei fenomeni aeroelastici.
20 modellazione probabilistica del vento<br />
Per questi motivi, le vibrazioni causate dal distacco dei vortici hanno la peculia-<br />
rità di collocarsi all’<strong>in</strong>terfaccia fra i fenomeni d<strong>in</strong>amici e i fenomeni aeroelastici.<br />
In generale quando Sc è grande, la risposta trasversale cresce, <strong>in</strong> misura rela-<br />
tivamente contenuta, <strong>in</strong> un piccolo <strong>in</strong>torno della velocità critica. Riducendosi<br />
Sc, la risposta trasversale aumenta violentemente e la risonanza si estende a<br />
un <strong>in</strong>torno destro del valore critico della velocità; è qu<strong>in</strong>di violata la legge di<br />
Strouhal. Quanto appena detto è evidente se si analizzano i parametri conte-<br />
nuti all’<strong>in</strong>terno di Sc: più la struttura è leggera e smorzata, più grandi saranno<br />
le vibrazioni, al contrario, le strutture pesanti e molto smorzate, subiscono<br />
oscillazioni sicuramente più contenute e meno problemi legati al distacco dei<br />
vortici.
2 S TATO D E L L’A R T E<br />
<strong>in</strong>troduzione<br />
Le sollecitazioni agenti sulle strutture o su parti di esse dovute al vento sono<br />
state oggetto di notevoli studi da parte di ricercatori e <strong>in</strong>gegneri <strong>in</strong> molti paesi<br />
a partire dagli anni ‘60. Testimonianza di questo sono le migliaia di articoli<br />
scientifici pubblicati su riviste <strong>in</strong>ternazionali e su atti di convegni.<br />
Molti <strong>degli</strong> <strong>elementi</strong> che compongono un complesso strutturale possono esse-<br />
re assimilati a corpi tozzi. Vengono def<strong>in</strong>iti corpi tozzi (<strong>in</strong> <strong>in</strong>glese bluff bodies)<br />
quegli oggetti che, immersi <strong>in</strong> un fluido <strong>in</strong> movimento, portano alla separazio-<br />
ne dello strato limite dalla loro superficie e alla formazione di una scia la cui<br />
larghezza è dello stesso ord<strong>in</strong>e di grandezza della dimensione trasversale del<br />
corpo stesso. A differenza dei corpi aerod<strong>in</strong>amici, il cui strato limite rimane<br />
attaccato su tutta la superficie del corpo ad eccezione, al massimo, di picco-<br />
le bolle di separazione, per quelli tozzi le azioni aerod<strong>in</strong>amiche non possono<br />
essere valutate per via teorica ricorrendo al modello di fluido irrotazionale (pa-<br />
ragrafo 1.3.1); tale modello vale anche per il caso di corpi tozzi esclusivamente<br />
a monte del corpo e all’esterno del flusso separato. Poiché il contorno della<br />
scia non è noto, né sono note le condizioni al contorno da applicare <strong>in</strong> term<strong>in</strong>i<br />
di pressione e velocità, il modello analitico non può essere applicato ai corpi<br />
non aerod<strong>in</strong>amici. Per corpi non dotati di caratteristiche aerod<strong>in</strong>amiche occor-<br />
re ricorrere o alla CFD (Computational Fluid Dynamics) o a prove sperimentali<br />
<strong>in</strong> galleria del vento. Se prima <strong>degli</strong> anni ‘60 gli studi sulle caratteristiche aero-<br />
d<strong>in</strong>amiche dei corpi tozzi si erano fortemente concentrati sui prismi a sezione<br />
circolare, negli ultimi c<strong>in</strong>quant’anni è stato fatto un notevole sforzo nell’analisi<br />
di corpi e cil<strong>in</strong>dri di svariate forme e dimensioni.<br />
Il presente lavoro tratta lo studio di prismi con sezione trasversale quadra-<br />
ta dotata di <strong>spigoli</strong> di diversa natura (vivi e arrotondati con diversi raggi di<br />
curvatura); per questa ragione i successivi paragrafi sono <strong>in</strong>centrati su queste<br />
specifiche geometrie sottoposte ad analisi sperimentali <strong>in</strong> galleria del vento.<br />
Aspetto ricorrente e fondamentale <strong>in</strong> questo campo di studio è il confronto tra<br />
21
22 stato dell’arte<br />
Figura 2.1.: Sezione del generico modello ruotato secondo la convenzione adottata dai<br />
diversi ricercatori<br />
regimi di flusso con bassissima <strong>in</strong>tensità di turbolenza e con valori di turbolen-<br />
za compresi fra 5% e 15%. In galleria del vento non sono riproducibili regimi<br />
caratterizzati da bassi numeri di Reynolds (i valori tipici sono dell’ord<strong>in</strong>e di<br />
10 4 −10 5 ), è qu<strong>in</strong>di impossibile identificare tali condizioni col term<strong>in</strong>e lam<strong>in</strong>a-<br />
re. D’ora <strong>in</strong> poi il flusso di galleria privo di turbolenza generata artificialmente<br />
viene denom<strong>in</strong>ato smooth (<strong>in</strong> <strong>in</strong>glese significa “liscio”) e <strong>in</strong>dicato con la lettera<br />
S, il flusso turbolento viene <strong>in</strong>vece <strong>in</strong>dicato con la lettera T.<br />
Nei paragrafi successivi, coerentemente con quanto scritto <strong>in</strong> precendenza, le<br />
forze di lift medie nel tempo vengono chiamate L e quelle di drag D; i rispet-<br />
tivi coefficienti aerod<strong>in</strong>amici CL e CD. I coefficienti aerod<strong>in</strong>amici relativi alle<br />
deviazioni standard delle storie temporali del lift, LRMS, e del drag, DRMS, sono<br />
denom<strong>in</strong>ati rispettivamente CLRMS e CDRMS (RMS <strong>in</strong>dica la locuzione <strong>in</strong>glese<br />
root mean square, ovvero radice quadratica media, che co<strong>in</strong>cide con la deviazio-<br />
ne standard se il processo considerato è a media nulla; <strong>in</strong> realtà si tratta della<br />
deviazione standard).<br />
Analogamente per la pressione e i relativi coefficienti: p e p RMS sono rispettiva-<br />
mente la media temporale e la deviazione standard della pressione (che varia<br />
sia nel tempo che nei diversi punti del corpo <strong>in</strong>vestito dal vento), i rispettivi<br />
coefficienti aerod<strong>in</strong>amici vengono <strong>in</strong>dicati con Cp e Cp RMS .<br />
Conp b eCp b si <strong>in</strong>dicano <strong>in</strong>vece rispettivamente la base pressure e il relativo coef-<br />
ficiente aerod<strong>in</strong>amico. La pressione p b è la pressione sulla faccia sottovento del<br />
prisma. In figura 2.1 è rappresentata la configurazione del modello sperimen-<br />
tale <strong>in</strong> galleria del vento sia nelle prove per l’attuale studio che <strong>in</strong> quelle dei<br />
vari autori di cui <strong>in</strong> seguito vengono riportati i risultati. L’angolo d’attacco α<br />
è l’angolo con il quale il vento <strong>in</strong>veste il prisma dentro la galleria del vento; il<br />
modello deve poter ruotare <strong>in</strong>torno al proprio asse per simulare i diversi angoli<br />
d’<strong>in</strong>cidenza del flusso.
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi<br />
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 23<br />
Se f<strong>in</strong>o ai primi anni ‘60 la ricerca sperimentale e scientifica riguardante i<br />
corpi tozzi si era fortemente concentrata sullo studio del flusso di vento <strong>in</strong>tor-<br />
no cil<strong>in</strong>dri a sezione circolare, fornendo trattazioni quasi esaustive sulle loro<br />
caratteristiche aerod<strong>in</strong>amiche (fenomeni riguardanti le forze fluttuanti di lift e<br />
quelli associati al distacco dei vortici ad esempio), poco si sapeva riguardo ad<br />
altre tipologie di corpi tozzi come i prismi a sezione quadrata o rettangolare,<br />
forme peraltro tipiche della maggior parte <strong>degli</strong> <strong>elementi</strong> strutturali comune-<br />
mente impiegati. È <strong>in</strong> questo contesto che molti <strong>in</strong>gegneri e ricercatori hanno<br />
avviato campagne sperimentali <strong>in</strong> galleria del vento su corpi tozzi cil<strong>in</strong>drici a<br />
base quadrata. Importante fu il contributo di B.J. Vickery [3], professore presso<br />
l’Università di Sydney, Australia, dove condusse un’importante campagna di<br />
misure <strong>in</strong> galleria del vento <strong>in</strong>vestigando il comportamento aerod<strong>in</strong>amico di<br />
prismi a base quadrata di lato pari a 15.24 cm sia <strong>in</strong> flusso S che T generato con<br />
l’<strong>in</strong>serimento di una griglia a monte rispetto al modello. L’<strong>in</strong>tento dell’autore è<br />
quello di ottenere <strong>in</strong>formazioni quantitative <strong>in</strong> term<strong>in</strong>i di forze e di coefficienti<br />
aerod<strong>in</strong>amici, <strong>in</strong> particolare di resistenza e di portanza. La galleria del vento<br />
utilizzata dall’autore è una galleria a bassa velocità e sezione quadrata di lato<br />
pari a circa 2.13 m. I cil<strong>in</strong>dri, al f<strong>in</strong>e di ridurre lo strato limite di parete che<br />
creano il pavimento e il soffitto della galleria, sono stati posizionati orizzontal-<br />
mente a una certa quota dal pavimento e disposti lungo tutta la larghezza della<br />
galleria.<br />
Dai suoi studi Vickery comprese l’importanza della turbolenza a larga scala<br />
nell’attenuare il contenuto energetico del distacco di vortici. La turbolenza, <strong>in</strong>-<br />
fatti, tende a far dim<strong>in</strong>uire la regolarità del distacco. Dai risultati emerge che<br />
la presenza di turbolenza nel vento provoca una marcata <strong>in</strong>fluenza sia sulle<br />
azioni fluttuanti che su quelle medie agenti sui corpi, soprattutto per bassi an-<br />
goli d’attacco del flusso. In particolare, per bassi angoli d’attacco, la presenza<br />
della turbolenza tende a ridurre il valore della deviazione standard della storia<br />
temporale del lift, LRMS, per angoli alti, <strong>in</strong>vece, il coefficiente per flusso S ten-<br />
de a dim<strong>in</strong>uire mentre per quello T il coefficiente CLRMS tende ad aumentare.<br />
In figura 2.2 è visibile l’avvic<strong>in</strong>amento dei coefficienti RMS nei due regimi di<br />
flusso per gli alti angoli d’attacco. In [3] Vickery riporta una delle primissime<br />
esperienze <strong>in</strong> galleria del vento relative allo studio di prismi a sezione quadra-<br />
ta. Forse a causa della quasi totale assenza di esperienze precedenti (questo
24 stato dell’arte<br />
Figura 2.2.: Variazione del coefficiente di LRMS con l’angolo d’attacco [3]<br />
studio risale al 1965) e per la relativamente scarsa conoscenza del comporta-<br />
mento del vento che <strong>in</strong>veste tali corpi, l’autore non ha tenuto <strong>in</strong> considerazione<br />
l’importanza dell’angolo d’<strong>in</strong>cidenza del vento e la sua <strong>in</strong>fluenza sui parametri<br />
aerod<strong>in</strong>amici: l’autore riporta che lo studio ha riguardato solo c<strong>in</strong>que angoli<br />
d’attacco (0°, 7.5°, 20°, 30° e 45°). In base alle misure eseguite <strong>in</strong>fatti, l’autore<br />
ritiene che il numero di Strouhal non sia dipendente dall’angolo di <strong>in</strong>cidenza<br />
del vento e dal numero di Reynolds. Se da una parte oggi è stato largamente<br />
provato che i corpi tozzi a sezione quadrata e a <strong>spigoli</strong> vivi abbiano parame-<br />
tri aerod<strong>in</strong>amici praticamente <strong>in</strong>dipendenti dal numero di Reynolds, dall’altra<br />
una delle più grandi sfide oggi, nello studio del comportamento del flusso <strong>in</strong>-<br />
torno a questi corpi tozzi, consiste proprio nel valutare quale sia l’angolo critico<br />
per cui si verifica il riattacco del flusso separato: è <strong>in</strong> questa condizione che il<br />
numero di Strouhal assume il valore massimo, variando fortemente <strong>in</strong>torno a<br />
tale angolo critico, e che CL e CD assumono il valore m<strong>in</strong>imo con un improvvi-<br />
so cambiamento di pendenza che da negativa diventa repent<strong>in</strong>amente positiva<br />
(questo è un fattore fondamentale nello studio dei fenomeni di <strong>in</strong>stabilità aeroe-<br />
lastica, come il galoppo, che sono dipendenti dalla pendenza del coefficiente di<br />
lift). Ad oggi un vasto numero di ricercatori ha eseguito prove <strong>in</strong> galleria del<br />
vento su prismi a sezione quadrata e a <strong>spigoli</strong> vivi e ha provato che St è forte-<br />
mente dipendente dall’angolo d’attacco α: i risultati dei diversi studi, come si<br />
vedrà <strong>in</strong> seguito, hanno portato a risultati <strong>in</strong> cui l’angolo critico risulta sempre<br />
leggermente diverso.<br />
Di fondamentale <strong>in</strong>portanza è lo studio dell’effetto della turbolenza sulle forze
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 25<br />
Figura 2.3.: Funzione densità di potenza spettrale della storia temporale della forza di<br />
lift per α = 0 e Re = 1×10 5 [3]<br />
di lift. Se si osserva la funzione densità di potenza spettrale <strong>in</strong> figura 2.3 è pos-<br />
sibile vedere come la turbolenza, entro certi limiti ovvimente, abbia un effetto<br />
benefico sulla d<strong>in</strong>amica dei corpi <strong>in</strong> quanto provoca una riduzione delle forze<br />
fluttuanti di L generate dal distacco dei vortici. Infatti per entrambe le condi-<br />
zioni di flusso e per angolo d’<strong>in</strong>cidenza pari a zero, il picco della funzione cade<br />
<strong>in</strong> corrispondenza della frequenza distacco dei vortici che nel grafico è stata<br />
adimensionalizzata e trasformata nel numero di Strouhal, ma nel caso di vento<br />
turbolento il contenuto energetico di L risulta decisamente <strong>in</strong>feriore e pari a<br />
circa un decimo di quello <strong>in</strong> condizioni S. Per lift fluttuante di <strong>in</strong>tende la storia<br />
temporale del lift, processo stazionario se sono assenti variazioni della velocità<br />
media e se non si verificano fenomeni di riattacco <strong>in</strong>termittente del flusso alle<br />
pareti del corpo.<br />
Oltre al calcolo delle storie temporali del lift per l’<strong>in</strong>tervallo di angoli <strong>in</strong>dicato<br />
sopra e di quello medio per angolo di <strong>in</strong>cidenza pari a zero, le misure dell’au-<br />
tore hanno riguardato anche le pressioni che il vento genera sul corpo. Tali<br />
misure sono state eseguite attraverso prese di pressione poste sulle facce del<br />
cil<strong>in</strong>dro sia <strong>in</strong> direzione longitud<strong>in</strong>ale nella estensione del modello, sia <strong>in</strong> un<br />
anello <strong>in</strong>torno alla sezione di mezzeria del prisma. La misura delle pressioni è
26 stato dell’arte<br />
Figura 2.4.: Correlazione spaziale nella lunghezza del cil<strong>in</strong>dro della differenza del-<br />
le pressioni RMS delle storie temporali misurate nella metà delle facce<br />
parallele al flusso per α = 0 e Re = 1×10 5 [3]<br />
stata fatta tramite piccoli tubi che collegano i forell<strong>in</strong>i sulle facce del modello<br />
con uno scanner di pressione. L’autore ha eseguito le prove con sei diverse<br />
velocità del vento per un range del numero di Reynolds compreso tra 4×10 4 e<br />
1.6×10 5 .<br />
Dal calcolo della correlazione spaziale delle differenze di pressioneRMS (p RMS )<br />
tra punti “dirimpettai” nella lunghezza del corpo sulle facce ortogonali al flusso<br />
(figura 2.4), sia <strong>in</strong> condizioni smooth che turbolente, l’autore ha verificato come<br />
la presenza della turbolenza tenda a scorrelare maggiormente rispetto al flusso<br />
S queste grandezze al crescere della distanza tra i punti dove sono state effet-<br />
tuate le misure della pressione. A parità di distanza considerata, le grandezze<br />
risultano meno correlate nel caso di flusso <strong>in</strong>cidente turbolento. Analogamente<br />
è stato fatto per i fori <strong>in</strong>torno alla sezione centrale del corpo: è stata calcolata<br />
la correlazione spaziale della differenza di pressione misurata nei fori disposti<br />
uno di fronte all’altro nelle facce parallele al flusso. I risultati sono analoghi a<br />
quelli ottenuti lungo la luce cil<strong>in</strong>dro: la correlazione dim<strong>in</strong>uisce con la distanza<br />
e con l’<strong>in</strong>tensità di turbolenza.<br />
L’effetto della turbolenza è visibile anche nella base pressure p b : per bassi angoli<br />
d’<strong>in</strong>cidenza la p b risulta decisamente più elevata nel caso di vento S rispetto<br />
a quello T (<strong>in</strong> valore assoluto); questa differenza si attenua per grandi angoli<br />
d’attacco. Si può qu<strong>in</strong>di dire che la forza di drag per bassi angoli d’attacco e<br />
<strong>in</strong> condizioni turbolente è più bassa rispetto a quella misurata con vento S. In
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 27<br />
Figura 2.5.: Variazione del coefficiente CPb al variare dell’angolo d’attacco sia <strong>in</strong> flusso<br />
S che T [3]<br />
figura 2.5 la dipendenza di Cp b dall’angolo d’attacco α. Come si vede l’effetto<br />
della turbolenza è più marcato per bassi angoli d’attacco. L’autore attribuisce il<br />
cambiamento <strong>in</strong> p b al riattacco o al possibile riattacco <strong>in</strong>termittente del flusso<br />
separato. Infatti per bassi angoli d’<strong>in</strong>cidenza della corrente, per cui non vi è<br />
possibilità di riattacco del flusso separato, i cambiamenti <strong>in</strong> p b tra flusso S e<br />
flusso T sono significativi.<br />
Per quanto riguarda il drag fluttuante, Vickery ne riporta <strong>in</strong> [3] la funzione di<br />
densità di potenza spettrale. A differenza della storia temporale del lift, quella<br />
del drag ha il picco energetico <strong>in</strong> corrispondenza di una frequenza adimensio-<br />
nalizzata che è il doppio di quella della storia temporale della portanza; tale<br />
picco viene praticamente distrutto dalla presenza della turbolenza nella cor-<br />
rente <strong>in</strong>cidente (figura 2.6); <strong>in</strong> generale la presenza della turbolenza altera la<br />
distribuzione dell’energia, aumentando il contenuto energetico per le basse fre-<br />
quenze a causa della presenza di turbolenza l<strong>in</strong>gitud<strong>in</strong>ale nel flusso <strong>in</strong>cidente.<br />
Esperimenti analoghi sono stati svolti da Bearman e Obasaju [17] che hanno<br />
eseguito prove <strong>in</strong> una galleria del vento quadrata, di lato pari a 0.92 m, a bas-<br />
sa velocità e a circuito chiuso. Le loro prove sperimentiali sono state eseguiti<br />
considerando solo un angolo d’attacco pari a zero. I cil<strong>in</strong>dri considerati, sia<br />
oscillanti, qu<strong>in</strong>di montati su molle, che fissi, a sezione quadrata hanno lato pa-<br />
ri a 5.1cm e sono sottoposti a un range di numeri di Reynolds compresi tra<br />
5.8×10 3 e 3.2×10 4 . Anche loro hanno misurato le fluttuazioni delle pressioni<br />
agenti sui cil<strong>in</strong>dri <strong>in</strong>vestiti dal vento e le velocità a cui i prismi vengono soppo-<br />
sti <strong>in</strong>cludono anche la regione di lock-<strong>in</strong>. I cil<strong>in</strong>dri montati su molle, (si tratta<br />
di prove aeroelastiche) sono stati forzati a oscillare con frequenze sia vic<strong>in</strong>e che
28 stato dell’arte<br />
Figura 2.6.: Funzione di densità di potenza spettrale della storia temporale del drag sia<br />
<strong>in</strong> flusso S che T per α e Re = 1×10 5 [3]<br />
lontane da quelle naturali del distacco di vortici. In particolare <strong>in</strong> [17] gli autori<br />
riportano che per i cil<strong>in</strong>dri a sezione quadrata, nella regione di lock-<strong>in</strong>, CLRMS è<br />
molto <strong>in</strong>feriore a quello del cil<strong>in</strong>dro a sezione circolare. Da ciò è stato dedotto<br />
che i corpi a sezione circolare subiscono maggiori oscillazioni <strong>in</strong>dotte dal di-<br />
stacco dei vortici rispetto a quelli a sezione quadrata. Per rendere il problema<br />
studiato il più bidimensionale possibile, i cil<strong>in</strong>dri sono stati muniti di end plates<br />
posizionati a poca distanza dalle pareti della galleria. Anche <strong>in</strong> questo caso<br />
i prismi sono stati posti a una certa distanza dal pavimento della galleria ed<br />
estesi per tutta la sua larghezza. I cil<strong>in</strong>dri montati su molle dentro la galleria<br />
sono soggetti a quella forma di <strong>in</strong>stabilità aeroelastica nota come galoppo (<strong>in</strong><br />
<strong>in</strong>glesegallop<strong>in</strong>g), fenomeno che si manifesta nelle strutture flessibili e legge-<br />
re. In funzione delle condizioni del flusso, della massa e dello smorzamento<br />
meccanico del prisma si possono ottenere grandi oscillazioni nella direzione<br />
trasversale alla direzione media del vento. Per verificare l’effettivo comporta-<br />
mento bidimensionale del flusso <strong>in</strong>torno al corpo, i ricercatori hanno eseguito<br />
misure per esam<strong>in</strong>are l’uniformità di Pb lungo il cil<strong>in</strong>dro; i risultati relativi al<br />
cil<strong>in</strong>dro stazionario, ovvero fisso, hanno <strong>in</strong>dicato che tale pressione tenda ad
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 29<br />
Figura 2.7.: Distribuzione di CPb lungo la luce del modello<br />
essere più uniforme più il numero di Reynolds è basso. Per quanto riguar-<br />
da il cil<strong>in</strong>dro <strong>in</strong> movimento, il moto tende a ridurre CPb . L’entità di questa<br />
dim<strong>in</strong>uzione dipende dalla velocità ridotta del vento, ovvero da Reynolds (la<br />
velocità ridotta è la velocità del vento adimensionalizzata rispetto al diametro<br />
caratteristico del corpo e alla frequenza propria del cil<strong>in</strong>dro). Se la velocità<br />
ridotta è molto elevata e lontana dalla regione di lock-<strong>in</strong> o <strong>in</strong> prossimità di es-<br />
sa, CPb tende ad avvic<strong>in</strong>arsi al valore dell’analogo coefficiente per il cil<strong>in</strong>dro<br />
stazionario, se la velocità ridotta è bassa e lontana dal dom<strong>in</strong>io di s<strong>in</strong>croniz-<br />
zazione, il coefficiente di pressione legato a Pb si riduce (??). Comunque <strong>in</strong><br />
generale è stato visto che per circa il 70 % del cil<strong>in</strong>dro, a partire dalla sezione<br />
centrale dello stesso, la pressione nella sezione tenda a rimanere uniforme (2.7).<br />
In figura 2.7 sono tracciati due grafici. Il primo a partire dall’alto è relativo<br />
a Re = 4.7×10 4 e velocità ridotta alta U/nB = 17.9 e lontana dal lock-<strong>in</strong>, le<br />
due curve rappresentano una, quella più <strong>in</strong> alto, il modello stazionario, l’altra,<br />
<strong>in</strong> basso, quello <strong>in</strong> movimento: CPb risulta leggermente maggiore nel cil<strong>in</strong>dro<br />
stazionario. Il secondo grafico, <strong>in</strong>ceve, è relativo a numeri di Reynolds velocità<br />
ridotte <strong>in</strong>feriori. Le due curve più <strong>in</strong> alto rappresentano CPb per i cil<strong>in</strong>dri fisso<br />
e stazionario nel caso di Re = 1.1×10 4 e U/nB = 4.3 m<strong>in</strong>ore di quella di
30 stato dell’arte<br />
Figura 2.8.: Variazione diCPb nel punto centrale della mezzeria della faccia sottovento<br />
lock-<strong>in</strong>. Sempre nel secondo grafico è presente una curva, quella più <strong>in</strong> basso,<br />
relativa al cil<strong>in</strong>dro <strong>in</strong> movimento per Re = 1.9×10 4 e U/nB = 7.1; è chiaro<br />
come il il coefficiente di pressione relativo a Pb si sia notevoltente ridotto ri-<br />
spetto ai due casi precedenti. Il coefficiente di Pb <strong>in</strong> [17] risulta maggiore di<br />
quello ottenuto da Vickery: per Bearman e Obasaju CPb per il cil<strong>in</strong>dro stazionario<br />
assume un valore poco più grande di 1.6, mentre <strong>in</strong> [3] Vickery fornisce<br />
un valore circa pari a 1.3 (figura 2.5, α = 0°). Poiché l’oscillazione ha un ef-<br />
fetto molto piccolo nelle pressioni agenti sulla faccia frontale del modello, i<br />
cambiamenti <strong>in</strong> CD sono da associare alle variazioni di CPb . Come detto <strong>in</strong> precendenza,<br />
<strong>in</strong>fatti, il coefficiente cresce f<strong>in</strong>ché la velocità ridotta non si avvic<strong>in</strong>a<br />
alla velocità di lock-<strong>in</strong> per la quale il coefficiente assume il valore massimo pros-<br />
simo al coefficiente del cil<strong>in</strong>dro stazionario. Nel cil<strong>in</strong>dro oscillante la Pb non<br />
potrà mai superare quella del cil<strong>in</strong>dro fisso. Nella zona di lock-<strong>in</strong>, il drag del<br />
cil<strong>in</strong>dro oscillante tenderà a quello del cil<strong>in</strong>dro stazionario, come anche nelle<br />
alte velocità ridotte (fuori dal dom<strong>in</strong>io di s<strong>in</strong>cronizzazione), questo perché <strong>in</strong><br />
tale zona la frequenza naturale di distacco è più alta di quella del cil<strong>in</strong>dro fis-<br />
so. Qu<strong>in</strong>di per velocità basse e alte, fuori dal dom<strong>in</strong>io di autocontrollo, D sarà<br />
<strong>in</strong>feriore nel cil<strong>in</strong>dro oscillante rispetto a quello fisso (figura 2.8). Le caratteristi-
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 31<br />
Figura 2.9.: Diagramma della frequenza del distacco dei vortici adimensionalizzata<br />
rispetto alla frequenza naturale del modello <strong>in</strong> funzione della velocità<br />
ridotta<br />
che del flusso <strong>in</strong>torno a un cil<strong>in</strong>dro oscillante, qu<strong>in</strong>di, dipendono dalla velocità<br />
ridotta e dall’ampiezza dell’oscillazione imposta. In particolare per velocità ri-<br />
dotte superiori a quella di lock-<strong>in</strong>, dove la frequenza di distacco è più alta di<br />
quella naturale del cil<strong>in</strong>dro, il flusso si comporta <strong>in</strong> maniera quasi stazionaria.<br />
Sotto alla velocità di lock-<strong>in</strong> il flusso è dom<strong>in</strong>ato dagli effetti dell’oscillazione imposta e, a seco<br />
>controllare. Inoltre nello studio riportato <strong>in</strong> [17], Bearman e Obasaju hanno<br />
osservato che l’ampiezza del dom<strong>in</strong>io di s<strong>in</strong>cronizzazione aumenta al crescere<br />
dell’oscillazione imposta al cil<strong>in</strong>dro montato su molle (figura 2.9). Anche Bear-<br />
man Obasaju hanno eseguito prove su flussi bidimensionali; dalle misure delle<br />
storie temporali delle pressioni hanno visto che il flusso è quasi pienamente<br />
correlato nella lunghezza del prisma stazionario. Inoltre gli autori hanno cal-<br />
colato il CLRMS del cil<strong>in</strong>dro oscillante, ed è risultato molto maggiore di quello<br />
del cil<strong>in</strong>dro stazionario; l’oscillazione del corpo modifica notevolmente il flus-<br />
so a velocità ridotte <strong>in</strong>feriori a quelle di lock-<strong>in</strong>. I vortici si formano oltre le<br />
facce frontali e si separano nella scia con la frequenza del corpo. L’anno suc-<br />
cessivo Obasaju ha eseguito una ulteriore campagna sperimentale per studiare<br />
e approfondire i cambiamenti del flusso ventoso <strong>in</strong>torno a un cil<strong>in</strong>dro con le<br />
stesse caratteristiche geometriche di quello utilizzato nell’analisi precedente <strong>in</strong><br />
collaborazione con Bearman. Tuttavia <strong>in</strong> questa sessione sperimentale, è stato
32 stato dell’arte<br />
analizzato il flusso <strong>in</strong>torno al prisma al variare dell’angolo di <strong>in</strong>cidenza del<br />
vento. Gli angoli analizzati sono quelli compresi tra 0° e 45°. In particolare,<br />
l’autore ha visto che, aumentando l’angolo di <strong>in</strong>cidenza, il numero di Strouhal<br />
<strong>in</strong> un primo momento dim<strong>in</strong>uisce leggermente per poi crescere ripidamente fi-<br />
no a un angolo di <strong>in</strong>cidenza pari a 13.5° dove raggiunge il valore massimo. Per<br />
tale angolo di <strong>in</strong>cidenza, com<strong>in</strong>cia a riattaccarsi lo strato limite alla superficie<br />
del corpo. Le misure hanno mostrato che al variare dell’angolo d’attacco sia<br />
il coefficiente medio di drag CD e quello relativo a Pb, Cpb , dim<strong>in</strong>uiscono mentre<br />
si sviluppa un lift stazionario come risultato dell’aumento della asimmetria<br />
del flusso. Questa tendenza è <strong>in</strong>vertita quando lo strato limite si separa dallo<br />
spigolo della faccia frontale del prisma e si riattacca formando una bolla di se-<br />
parazione nella faccia laterale esposta al vento. Questo fenomeno si verifica per<br />
un determ<strong>in</strong>ato angolo di <strong>in</strong>cidenza che dipende dal grado di turbolenza del<br />
flusso <strong>in</strong>disturbat. Ciò accade quando tale angolo è circa pari a 13.5° e quando<br />
il livello di turbolenza è <strong>in</strong>feriore a circa 1%. In generale, diversi ricercatori han-<br />
no trovato che, al crescere dell’angolo d’attacco, il numero di Strouhal segue<br />
una trend che è opposto a quello di CD. Qu<strong>in</strong>di <strong>in</strong> condizioni di flusso S il nu-<br />
mero di Strouhal St cresce f<strong>in</strong>o a raggiungere un valore massimo che si verifica<br />
per un angolo d’attacco pari a 13.5°. Uno <strong>degli</strong> aspetti più importanti presenti<br />
<strong>in</strong> [6] è lo studio del flusso per un vasto range di angoli d’attacco. L’autore for-<br />
nisce, qu<strong>in</strong>di, la frequenza di distacco dei vortici per tutti gli angoli d’attacco<br />
analizzati. Tale frequenza è stata stimata dalla funzione di densità di potenza<br />
spettrale delle storie temporali della pressione e della velocità. A tale scopo,<br />
la pressione è stata rilevata <strong>in</strong> un punto prossimo allo spigolo d’attacco del<br />
vento sulla faccia laterale nella quale eventualmente si verifica il riattacco dello<br />
strato limite quando l’angolo di <strong>in</strong>cidenza è sufficientemente alto; la velocità<br />
fluttuante è stata misurata a valle del cil<strong>in</strong>dro. Da questi spettri si vede come,<br />
per ogni angoli d’attacco, il picco dom<strong>in</strong>ante sia quello associato alla frequenza<br />
di distacco dei vortici. L’angolo per cui il numero di Strouhal assume il valore<br />
massimo (13.5° <strong>in</strong> questo studio) è significativamente più elevato di quello per<br />
angoli d’attacco leggermente più bassi: St cresce molto rapidamente nel range<br />
di angoli d’attacco compresi tra 10° e 13.5°. Come detto <strong>in</strong> precedenza, St non<br />
varia con il numero di Reynolds. Nel 1983, presso la Tokyo Denki University,<br />
H. Kawai [11] ha analizzato le pressioni agenti su cil<strong>in</strong>dri a sezione quadrata<br />
<strong>in</strong>vestiti da un flusso T. I modelli sperimentali di lato pari a 5cm sono stati di-<br />
sposti verticalmente sul pavimento della galleria del vento. In particolare sono
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 33<br />
stati usati tre modelli di diverse altezze (10, 20 e 40 cm) che hanno consentito<br />
l’analisi <strong>degli</strong> effetti dell’aspect ratio sul flusso <strong>in</strong>torno al corpo. L’aspect ratio<br />
è il rapporto geometrico tra le due dimensioni caratteristiche dei prismi: base<br />
e altezza. Lo scopo di tale sperimentazione è stato quello di verificare l’appli-<br />
cabilità dellastrip theory e della teoria quasi stazionaria, modelli analitici che<br />
consentono di calcolare rispettivamente la pressione media e la pressione flut-<br />
tuante nel range delle basse frequenze sulla faccia sopravento. Sono state fatte<br />
prove <strong>in</strong> una galleria del vento a bassa velocità e a circuito chiuso, con sezione<br />
quadrata di lato pari a 1.2m e di 11m di lunghezza. Per via della disposizione<br />
dei prismi nella galleria, non si può considerare l’ipotesi di flusso bidimensio-<br />
nale: l’analisi ha previsto anche lo studio dello strato limite. Dal confronto tra<br />
le misure delle pressioni medie agenti sulla faccia <strong>in</strong>izialmente ortogonale al<br />
flusso e le formule teoriche risulta che f<strong>in</strong>o a un angolo d’<strong>in</strong>cidenza di 80° le<br />
formule teoriche citate <strong>in</strong> precedenza seguano bene i risultati esperimentali. In<br />
base a tali risultati è stato possibile stabilire gli angoli di <strong>in</strong>cidenza per i quali la<br />
strip theory può essere applicata: gli angoli tra 0° e 80°. Oltre i 90° d’<strong>in</strong>cidenza<br />
(qu<strong>in</strong>di <strong>in</strong> generale sulle facce laterali dei prismi) le pressioni tendono ad esse-<br />
re distribuite <strong>in</strong> maniera più uniforme, qu<strong>in</strong>di le pressioni medie calcolate con<br />
le formule risultano fortemente sottostimate nella parte bassa del prisma. Per<br />
quanto riguarda i coefficienti di pressione nella sezione di mezzeria dei cil<strong>in</strong>dri,<br />
def<strong>in</strong>iti dalla velocità media all’altezza considerata, è stato visto che per angoli<br />
di <strong>in</strong>cidenza compresi tra 0° e 45° i coefficienti non sono <strong>in</strong>fluenzati dall’aspect<br />
ratio dei cil<strong>in</strong>dri (ovvero dal rapporto geometrico tra le due dimensioni fonda-<br />
mentali dei dei prismi) e che rispettano correttamente i valori calcolati per i<br />
cil<strong>in</strong>dri bidimensionali con la legge teorica. Per angoli d’attacco tra 70° e 180° i<br />
valori dei coefficienti sono via via m<strong>in</strong>ori con l’aumento dell’aspect ratio, ma <strong>in</strong><br />
generale la forma della distribuzione viene mantenuta e risulta simile a quella<br />
calcolata per i cil<strong>in</strong>dri bidimensionali. La differenza maggiore si verifica per<br />
angolo d’<strong>in</strong>cidenza di 135°. Per questo angolo forti vortici si staccano regolar-<br />
mente da entrambi i lati del prisma bidimensionale provocando causano una<br />
forte dim<strong>in</strong>uzione della pressione nella faccia sottovento. Tuttavia il distacco<br />
dei vortici è “week”<br />
“week” o era weak??? se week potrebbe significare breve, se era weak significa debole!!!! co<br />
e irregolare nello strato limite turbolento, qu<strong>in</strong>di non si verifica una forte di-<br />
m<strong>in</strong>uzione della pressione. Per poter verificare l’applicabilità della teoria quasi<br />
stazionaria, è stato necessario analizzare la cross-correlazione tra la storia tem-
34 stato dell’arte<br />
porale della pressione fluttuante e la turbolenza contenuta nel flusso <strong>in</strong>disturba-<br />
to <strong>in</strong>cidente sui modelli. In particolare, calcolando la correlazione <strong>in</strong>crociata tra<br />
la storia temporale della pressione misurata su un punto centrale della faccia<br />
sopravento dei cil<strong>in</strong>dri e le componenti longitud<strong>in</strong>ale e laterale della turbolenza,<br />
si vede come l’andamento delle cross-correlazioni sperimentali, al variare del-<br />
l’angolo d’<strong>in</strong>cidenza del flusso, sia simile a quello delle correlazioni calcolate<br />
con le formule teoriche. Tuttavia i valori assoluti delle correlazioni sperimenta-<br />
li risultano m<strong>in</strong>ori di quelli delle correlazioni calcolate con le formule teoriche.<br />
Da un angolo d’attacco compreso tra 0° e 60° le correlazioni multiple risulta-<br />
no elevate qu<strong>in</strong>di la teoria quasi stazionaria risulta applicabile. Tuttavia, per<br />
angoli superiori a 70°, le pressioni fluttuanti sono affette da distacco di vortici<br />
e da turbolenza di scia, per cui la correlazione multipla risulta molto m<strong>in</strong>ore<br />
di 1. Qu<strong>in</strong>di le storie temporali delle pressioni non possono essere espresse<br />
solo dalla comb<strong>in</strong>azione l<strong>in</strong>eare delle componenti longitud<strong>in</strong>ale e laterale del-<br />
la turbolenza, per cui non risulta applicabile la teoria quasi stazionaria. Per<br />
quanto riguarda il coefficiente di pressione CpRMS , per angolo d’<strong>in</strong>cidenza pari<br />
a 0°, i valori sperimentali risultano leggermente <strong>in</strong>feriori di quelli teorici (que-<br />
sto dovuto all’attenuazione della potenza delle storie temporali delle pressioni<br />
nel range delle alte frequenze). Tra 90° e 180° i valori RMS risultano molto<br />
<strong>in</strong>fluenzati dall’aspect ratio e, qu<strong>in</strong>di, i profili verticali dei coefficienti RMS teori-<br />
ci risultano molto diversi da quelli sperimentali. L’andamento del coefficiente<br />
calcolato con le formule teoriche e di quello sperimentale è simile. Nel range di<br />
angoli di <strong>in</strong>cidenza tra 80° e 100°, tuttavia, i valori teorici risultano sottostimati,<br />
per angoli d’attacco compresi tra 110° e 160° risultano sovrastimati. Da questo<br />
studio è emerso, qu<strong>in</strong>di, che la pressione media e quella variabile nel tempo<br />
possono essere ricavate sulla faccia sopravento sia con la strip theory che con la<br />
teoria quasi stazionaria; <strong>in</strong> quest’ultimo caso, però, la pressione fluttuante nelle<br />
alte frequenze deve essere corretta con l’ammettenza della pressione/velocità.<br />
D’altro canto, per la valutazione delle pressioni sulle facce laterali e sottovento,<br />
devono essere considerati gli effetti del distacco dei vortici e la turbolenza di<br />
scia oltre agli effetti della turbolenza <strong>in</strong>cidente. Il Professor Tamotsu Igarashi<br />
nel 1984 ha svolto analisi sperimentali [21] sulle caratteristiche del flusso <strong>in</strong>-<br />
torno a cil<strong>in</strong>dri a sezione quadrata considerando angoli d’attacco compresi tra<br />
0°e 45° nel range subcritico di numeri di Reynolds. La sperimentazione è stata<br />
eseguita <strong>in</strong> una galleria del vento a circuito chiuso e a bassa velocità a sezione<br />
rettangolare di 40cm d’altezza e 15cm di larghezza. Trattandosi di una galleria
Figura 2.10.: Sezione del modello di Igarashi<br />
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 35<br />
di dimensioni ridotte <strong>in</strong> sezione, i modelli utilizzati dal ricercatore sono molto<br />
piccoli: 1.5, 2, 3 e 4 cm di lato. Dalle analisi di Igarashi <strong>in</strong> [21] è emerso che il<br />
numero di Strouhal si mantiene costante, fissato l’angolo d’attacco, con il varia-<br />
re della velocità. Fa eccezione l’angolo di <strong>in</strong>cidenza pari a 11° per cui il numero<br />
di Strouhal varia per le velocità del vento <strong>in</strong>feriori a 16 m/s. Come già visto <strong>in</strong><br />
precedenza negli studi di altri ricercatori, Igarashi ha trovato che il numero di<br />
Strouhal cresce al cresce dell’angolo d’attacco, <strong>in</strong> particolare per valori compre-<br />
si tra 7° e 12° circa, con un massimo <strong>in</strong>torno a 12°. Oltre a quest’ultimo angolo,<br />
St dim<strong>in</strong>uisce. Il punto di stagnazione sulla faccia frontale si avvic<strong>in</strong>a allo spi-<br />
golo A al crescere dell’angolo d’attacco (<strong>in</strong> senso orario, come <strong>in</strong> figura 2.10).<br />
Per α = 15°, il flusso che si era separato nello spigolo A, si riattacca nello spigo-<br />
lo posteriore B sulla faccia laterale <strong>in</strong> basso. L’autore ha analizzato la variazione<br />
dei coefficienti di pressione al variare dell’angolo di <strong>in</strong>cidenza α sulle varie fac-<br />
ce del prisma che sono state dotate di prese di pressione. I punti di stacco e<br />
riattacco del flusso, nella faccia laterale AB, sono posizionati nei punti dove il<br />
coefficiente di pressione assume, rispettivamente i valori m<strong>in</strong>imo e massimo<br />
come si può vedere nella seguente immag<strong>in</strong>e (figura 2.11) È analogo il compor-<br />
tamento del coefficiente di della storia temporale di p CPRMS. Igarashi <strong>in</strong> [21]<br />
sostiene che il punto di riattacco del flusso cade a una distanza pari al doppio<br />
di quella di stacco e che le facce CD e BC sono esposte a flussi perfettamente<br />
separati. In generale Igarashi ha trovato che per 0° α 5° si verifica un flusso<br />
perfettamente separato e simmetrico e la frequenza di distacco dei vortici tende
36 stato dell’arte<br />
Figura 2.11.: Distribuzione del coefficiente di pressione per Igarashi [21]<br />
a dim<strong>in</strong>uire, per 5°< α 13° si ha un flusso perfettamente separato ma asimme-<br />
trico e la frequenza di distacco dei vortici aumenta notevolmente a presc<strong>in</strong>dere<br />
dall’aumento della proiezione verticale della porzione di cil<strong>in</strong>dro colpita dal<br />
vento (Modificare L nell’immag<strong>in</strong>e si può confondere con lift...) (questo a dif-<br />
ferenza di quanto accade per bassi angoli), la regione di formazione dei vortici<br />
si muove verso valle e la ampiezza della scia dim<strong>in</strong>uisce, per 14°÷15° α 35°<br />
si verifica il riattacco nella faccia laterale <strong>in</strong>feriore del prisma e, <strong>in</strong>f<strong>in</strong>e, per<br />
35°< α 45° il flusso assume un comportamento a cuneo (wedge) rimanendo<br />
attaccato alle superfici AB e AD. In questi ultimi due casi la frequenza di di-<br />
stacco dei vortici dim<strong>in</strong>uisce all’aumentare dell’angolo di <strong>in</strong>cidenza del vento,<br />
ciò è dovuto allla crescita dello spessore della scia. In questi ultimi due casi,<br />
il numero di Strouhal calcolato <strong>in</strong> funzione della proiezione b1 della faccia del<br />
cil<strong>in</strong>dro, anziché <strong>in</strong> funzione del lato del cil<strong>in</strong>dro, tende a mantenersi costante.<br />
Il coefficiente di drag medio, calcolato dall’<strong>in</strong>tegrazione dei coefficienti medi di<br />
pressione, raggiunge il valore m<strong>in</strong>imo proprio <strong>in</strong> corrispondenza di un angolo<br />
<strong>in</strong>torno a 14°; <strong>in</strong> questa configurazione di angolo d’attacco, lo strato limite, stac-<br />
catosi <strong>in</strong> corrispondenza dello spigolo A, si riattacca nello spigolo sottovento B:<br />
a questo punto la pendenza del coefficiente CL diventa positiva, come anche la<br />
pendenza di CD. Infatti, tale comportamento si verifica quando il flusso da per-<br />
fettamente separato si riattacca: il coefficiente di lift ha pendenza negativa nel<br />
caso di flusso perfettamente separato (per angoli m<strong>in</strong>ori di circa 14°) e positiva<br />
per il flusso riattaccato. Per angoli <strong>in</strong>feriori a 13°÷14° il flusso perfettamente<br />
separato negli <strong>spigoli</strong> sopravento non si riattacca sulle facce laterali, oltre, lo<br />
strato limite si riattacca alle facce laterali. I ricercatori statunitensi A. Kareen
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 37<br />
e J.E. Cermak [1] hanno eseguito misurazioni spazio-temporali delle pressioni<br />
fluttuanti agenti sulle facce laterali parallele alla direzione media del flusso di<br />
un prisma a sezione quadrata. Tale cil<strong>in</strong>dro, di altezza f<strong>in</strong>ita, è stato <strong>in</strong>serito<br />
<strong>in</strong> una galleria del vento a tetto regolabile di altezza variabile tra circa 1.5m<br />
e 2.13m (tra 5 e 7 ft.). Il prisma quadrato, <strong>in</strong>serito <strong>in</strong> un flusso ventoso con<br />
due diversi tipi di strato limite atomosferico simulanti uno l’aperta campagna<br />
e l’altro lo spazio urbano, è di lato pari a 12.7cm e altezza di 50.8cm. Le misure<br />
sui cil<strong>in</strong>dri, come detto <strong>in</strong> precedenza, sono state eseguite sulle facce laterali<br />
del modello, ovvero sulle facce parallele al flusso. Qu<strong>in</strong>di, come unico ango-<br />
lo d’attacco è stato considerato quello pari a 0° corrispondente a quello che<br />
si ha quando il flusso è ortogonale alle facce sopravento e sottovento. Come<br />
visto già da precedenti ricercatori, elevati livelli di turbolenza eventualmente<br />
presenti nel flusso <strong>in</strong>cidente, hanno un marcato effetto nella storia temporale<br />
delle pressioni attraverso modifiche che hanno luogo nello strato limite che si<br />
separa dal prisma; il processo periodico di distacco di vortici è viziato dalla<br />
presenza di forti livelli di turbolenza nel flusso e ciò comporta una redistribu-<br />
zione dell’energia associata alle pressioni fluttuanti <strong>in</strong> un range di frequenze<br />
più ampio. Le pressioni fluttuanti agenti sulle superfici di un corpo, immerso<br />
<strong>in</strong> un campo di vento dotato di strato limite atmosferico, sono il risultato della<br />
turbolenza presente nel vento <strong>in</strong>cidente, dalla separazione e dall’eventuale riat-<br />
tacco del flusso, dal distacco dei vortici nella scia, dal moto stesso del corpo, e<br />
dai possibili urti apportati da vortici distaccatisi da oggetti posti a monte del<br />
corpo considerato. Questi autori hanno, qu<strong>in</strong>di, analizzato le caratteristiche del<br />
flusso attorno al prisma disposto verticalmente e privo di end plates. In questo<br />
modo, perciò, decade l’ipotesi di corpo monodimensionale e di campo di moto<br />
bidimensionale attorno al cil<strong>in</strong>dro. È stato analizzato <strong>in</strong>fatti un flusso dotato di<br />
strato limite simulante due tipologie di ambienti: quello urbano e quello rura-<br />
le. Inoltre, l’assenza <strong>degli</strong> end plates ha comportato variazioni nel flusso a valle<br />
del prisma nella parte alta del corpo. In base a questi criteri, gli autori hanno<br />
eseguito una analisi spazio-temporale delle pressioni fluttuanti sulle facce del<br />
cil<strong>in</strong>dro immerso <strong>in</strong> uno strato limite simulato. Il flusso di vento nella cima<br />
dei prismi ad altezza f<strong>in</strong>ita causa considerevoli perturbazioni nel processo del<br />
distacco dei vortici <strong>in</strong> questa zona del prisma. Qu<strong>in</strong>di, il flusso nella sommità<br />
dei cil<strong>in</strong>dri con basso aspect ratio tenderà a aumentare la pressione sulla faccia<br />
sottovento e a ridurre la correlazione delle pressioni. In tal modo si verifica una<br />
riduzione delle forze di lift. Poiché il distacco dei vortici si verifica a differenti
38 stato dell’arte<br />
frequenze nei corpi a dimensione longitud<strong>in</strong>ale f<strong>in</strong>ita, il campo di pressione<br />
sulle facce laterali del prisma risulta meno correlato. Qu<strong>in</strong>di l’assenza di un<br />
gradiente nella velocità media del vento (caso di moto bidimensionale) porta a<br />
correlazioni spaziali più grandi e qu<strong>in</strong>di a valori più elevati delle forze di lift.<br />
Quest’ultimo caso è ben lontano dalla realtà, <strong>in</strong> quanto la natura del campo<br />
di flusso che <strong>in</strong>veste una costruzione nel caso di vento atmosferico differisce<br />
di gran lunga da quello di flusso con comportamento bidimensionale <strong>in</strong>torno<br />
al corpo. Come detto <strong>in</strong> precedenza, la natura delle pressioni fluttuanti sulle<br />
facce laterali dei prismi sottoposti a vento <strong>in</strong>cidente dipende da due parametri<br />
di base che <strong>in</strong>fluenzano la natura del flusso <strong>in</strong>torno al corpo stesso: l’angolo<br />
d’attacco e la natura del flusso <strong>in</strong>cidente. Questi parametri, come si è potuto<br />
<strong>in</strong>tuire dallo studio dei diversi autori presenti <strong>in</strong> letteratura, <strong>in</strong>fluenzano no-<br />
tevolmente la struttura del flusso <strong>in</strong>torno al corpo, zone nella quale lo strato<br />
limite può separarsi ed eventualmente riattaccarsi. Tralasciando gli effetti dello<br />
strato limite atmosferico simulato, aspetto che non viene studiato <strong>in</strong> questa te-<br />
si, è importante riportare alcune considerazioni fatte dai ricercatori statunitensi.<br />
Dall’analisi spettrale risulta chiaro come, <strong>in</strong> generale, <strong>in</strong>torno alla frequenza di<br />
Strouhal si verifichi il picco energetico dei segnali. Nel caso di strato limite<br />
“rurale”, considerando quello generato solamente dal pavimento della galleria<br />
del vento, il contenuto energetico <strong>in</strong>torno alla frequenza del distacco dei vor-<br />
tici, risulta notevolmente più elevato rispetto a quello ottenuto per lo strato<br />
limite “urbano” (generato aggiungendo al suolo della galleria dei cubetti <strong>in</strong> di-<br />
sposizione random). Infatti il picco della funzione di densità spettrale nel caso<br />
“rurale” risulta più stretto e pronunciato. Inoltre, il picco di potenza, tende ad<br />
abbassarsi man mano che il flusso si sposta verso la faccia sottovento (questo<br />
vale per i due tipi di strato limite). La riduzione della ampiezza del picco di<br />
distacco dei vortici può parzialmente essere spiegata dalla redistribuzione del-<br />
l’energia <strong>in</strong> una ampiezza di banda più estesa. Questo è ovvio per le prese di<br />
pressione nelle facce laterali vic<strong>in</strong>e allo spigolo sottovento. In questi punti del<br />
prisma si verifica una concentrazione di energia a frequenze più alte di quelle<br />
relative al numero di Strouhal. Questa caratteristica è più accentuata nel caso<br />
di flusso <strong>in</strong> strato limite “urbano”. Ciò suggerisce un riattacco dello strato limi-<br />
te, che si era separato <strong>in</strong> corrispondenza dello spigolo sopravento, nella zone<br />
sottovento delle facce laterali. Si può qu<strong>in</strong>di affermare che, a parità di flusso<br />
<strong>in</strong>cidente come velocità media, sulle stesse prese di pressione si verificherà un<br />
abbassamento del picco di potenza con l’aumentare dell’entità della turbolenza
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 39<br />
nel flusso. Aumentare la turbolenza, dunque, significa <strong>in</strong>durre un anticipato<br />
riattacco del flusso alle superfici laterali del prisma e recuperare pressione sulle<br />
facce laterali , fatto che che comporta una riduzione della storia temporale del<br />
lift. Le pressioni fluttuanti presentano una correlazione spaziale lungo gli anelli<br />
del cil<strong>in</strong>dro relativamente elevata a livelli sufficientemente lontani dalla sommi-<br />
tà e dalla base del prisma. La correlazione lungo l’altezza del modello risulta<br />
molto pronunciata nelle bolle di separazione, meno nelle zone laterali a valle<br />
del cil<strong>in</strong>dro perché quest’ultima è la zona del riattacco <strong>in</strong>termittente dello stra-<br />
to limite che provoca pressioni fluttuanti che sono poco correlate.Aumentare<br />
la turbolenza significa, <strong>in</strong> generale deteriorare la correlazione delle pressioni<br />
fluttuanti sia nell’altezza che nelle sezioni del prisma.<br />
P.Huot, C. Rey e H. Arbey [13] hanno analizzato <strong>in</strong> galleria del vento il campo<br />
di pressione medio e fluttuante <strong>in</strong>dotto da un flusso turbolento su un cil<strong>in</strong>dro<br />
a base quadrata di lato pari a 5 cm. La turbolenza è stata generata con l’<strong>in</strong>se-<br />
rimento di diverse griglie poste a monte del prisma. Dai loro studi vengono<br />
confermati i risultati ottenuti precedentemente da altri autori: l’<strong>in</strong>fluenza della<br />
variazione dell’<strong>in</strong>tensità di turbolenza sulla distribuzione media di pressione<br />
è più forte nella regione di ricircolo di quella che ha la variazione della scala<br />
<strong>in</strong>tegrale. Inoltre grazie alle misure di funzioni di densità di potenza spettrale<br />
<strong>in</strong>crociate calcolate su diversi punti della stessa sezione trasversale hanno vi-<br />
sto che la funzione di densità di potenza spettrale delle storie temporali delle<br />
pressioni a valle del punto di separazione abbia un picco energetico <strong>in</strong> una<br />
banda stretta <strong>in</strong>torno alla frequenza di Strouhal e un altro picco <strong>in</strong>torno a una<br />
banda estesa generata dal flusso di ricircolo che è <strong>in</strong>sensibile all’<strong>in</strong>tensità di<br />
turbolenza contenuta nel flusso <strong>in</strong>cidente <strong>in</strong>disturbato. Il picco legato al di-<br />
stacco dei vortici, <strong>in</strong>torno alla frequenza di Strouhal, è sensibile all’<strong>in</strong>tensità di<br />
turbolenza. Il campo medio di pressione a monte della regione di separazio-<br />
ne, <strong>in</strong>vece, è <strong>in</strong>dipendente dalle caratteristiche della turbolenza presente ndel<br />
flusso <strong>in</strong>cidente. D’altro canto, nella regione a valle del punto di separazione,<br />
il coefficiente di pressione medio è funzione del comportamento dello strato<br />
limite <strong>in</strong>disturbato, dalla geometria del corpo <strong>in</strong> tale regione, dalle caratteristi-<br />
che della turbolenza <strong>in</strong>cidente, dal numero di Reynolds, e dal coefficiente di<br />
bloccaggio (effetto “tappo” del corpo dentro la galleria). Il campo fluttuante<br />
di pressione, <strong>in</strong>vece, è dipendente sia dall’<strong>in</strong>tensità di turbolenza <strong>in</strong>cidente e a<br />
varie <strong>in</strong>stabilità nella regione della scia come il distacco dei vortici, il ricircolo e<br />
i riattacchi <strong>in</strong>termittenti. Si assume che nella regione sopravento del prisma le
40 stato dell’arte<br />
pressioni fluttuanti, associate alla turbolenza <strong>in</strong>cidente, siano <strong>in</strong>dipendenti da<br />
quelle associate alla scia. A valle del punto di separazione, la storia temporale<br />
delle pressioni è dom<strong>in</strong>ata dal distacco dei vortici e ha una componente perio-<br />
dica molto energetica con frequenza adimensionale pari a quella di Strouhal.<br />
Inoltre, la presenza di un punto di riattacco o di <strong>in</strong>tenso ricircolo <strong>in</strong> prossimità<br />
del punto di separazione può provocare forti pressioni fluttuanti <strong>in</strong> zone loca-<br />
lizzate. La velocità media <strong>in</strong>disturbata del flusso e l’angolo d’attacco sono stati<br />
mantenuti costanti. Le variazioni sono state applicate solo all’<strong>in</strong>tensità di turbo-<br />
lenza del vento <strong>in</strong>cidente, generata da diverse tipologie di griglie che l’hanno<br />
resa omogenea e quasi isotropa. Le pressioni sono state misurate grazie a prese<br />
di pressione collegate tramite dei tubic<strong>in</strong>i alla superficie esterna del cil<strong>in</strong>dro. Il<br />
coefficiente di pressione sulla faccia sottovento CPb è stato misurato <strong>in</strong> mezzo<br />
alla faccia posteriore. Ovviamente l’entità dell’<strong>in</strong>tensità di turbolenza ha gran-<br />
de <strong>in</strong>fluenza sul tale coefficiente. CONTROLLARE Da studi precedenti è stato<br />
visto che il coefficiente di pressione media sulla faccia sottovento dipende dalla<br />
curvatura dello strato limite separato: più è grande la curvatura e più è grande<br />
la depressione sulla faccia sottovento (figura 2.8). La turbolenza esterna, <strong>in</strong>oltre,<br />
<strong>in</strong>crementa il trasc<strong>in</strong>amento di fluido dalla zona di ricircolo dentro quella dello<br />
strato limite <strong>in</strong>disturbato (free????), perciò, quest’ultimo, <strong>in</strong>crementa la propria<br />
curvatura e la depressione nella faccia sottovento. Quando aumenta l’entità<br />
del trasc<strong>in</strong>amento, lo strato limite <strong>in</strong>disturbato eventualmente si riattacca sul-<br />
la faccia laterale del cil<strong>in</strong>dro. Due nuovi strati limite allora si separano dagli<br />
<strong>spigoli</strong> a valle con una curvatura sempre più debole man mano che il punto di<br />
riattacco si sposta verso monte provovando una dim<strong>in</strong>uzione della pressione di<br />
suzione.<br />
Questa sperimentazione, <strong>in</strong>oltre, conferma studi precedenti secondo i quali il<br />
punto di riattacco del flusso si trova leggermente a monte rispetto al punto di<br />
massimo del coefficiente medio di pressione. Dalle esperienze di Obasaju e di<br />
Igarashi, si è visto che il coefficiente m<strong>in</strong>imo di drag si verifica quando l’angolo<br />
di <strong>in</strong>cidenza del vento è circa uguale a 13°, angolo per il quale il numero di<br />
Strouhal assume il valore massimo. A questo fatto è stato associato il riattacco<br />
dello strato limite che si era separato sulla faccia laterale esposta al vento <strong>in</strong> cor-<br />
rispondenza dello spigolo sopravento per poi avvolgersi a una certa distanza a<br />
monte del corpo formando una sottile scia che contiene vortici più deboli pro-<br />
vocando una Pb più grande (non <strong>in</strong> modulo, più grande nel senso di valore più<br />
piccolo <strong>in</strong> modulo con il meno davanti) provocando una dim<strong>in</strong>uzione del drag.
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 41<br />
Allo stesso tempo il fatto che la scia sia sottile suggerisce una contrazione della<br />
distanza tra i vortici separati <strong>in</strong> entrambe le direzioni trasversale e longitud<strong>in</strong>a-<br />
le. Questo determ<strong>in</strong>a anche una maggiore frequenza di distacco. È importante<br />
ricordare che l’angolo esatto per il quale <strong>in</strong>izia a verificarsiil riattacco dello<br />
strato limite dipende dal livello di turbolenza nonché dal numero di Reynolds.<br />
Inoltre, le pressioni superficiali che confermano l’<strong>in</strong>sorgere del riattacco dello<br />
strato limite previste dagli autori sopracitati sono stati misurati per alti numeri<br />
di Reynolds (7.5×10 3 Re 2.5x10 5 ) per cui questo <strong>in</strong> range, Re risulta non<br />
avere una sostanziale <strong>in</strong>fluenza sulle misure. Tuttavia i cil<strong>in</strong>dri a base quadrata<br />
possono avere una significativa dipendenza dal numero di Reynolds quando<br />
questo assume un valore <strong>in</strong>feriore a 5×10 3 . Proprio per l’assenza di <strong>in</strong>forma-<br />
zioni sul comportamento del fluido e le caratteristiche da questo assunto per i<br />
bassi numeri di Reynolds i ricercatori Jerry M. Chen e Chia-Hung Liu [12], del-<br />
la National Chung Hs<strong>in</strong>g University di Taiwan hanno avviato una campagna<br />
sperimentale per studiare il distacco dei vortici e le pressioni superficiali su cor-<br />
pi cil<strong>in</strong>drici a base quadrata nel range 2.0×10 3 Re 2.1×10 4 concentrandosi<br />
soprattutto nell’analisi dei risultati riguardanti la zona bassa di tale range. In<br />
particolare hanno visto che per numeri di Reynolds maggiori di 5300 il numero<br />
di Strouhal mostra un andamento simile per ogni angolo d’attacco del flusso<br />
di vento; come già visto, questo numero subisce un rapido aumento per angoli<br />
d’attacco <strong>in</strong>torno a 13°. Questo fenomeno è stato associato all’<strong>in</strong>izio/<strong>in</strong>sorgen-<br />
za del riattacco del flusso (dello strato limite) portando a un forte recupero<br />
delle pressioni sulla faccia laterale <strong>in</strong>feriore. Per i numeri di Reynolds più bassi<br />
(compresi tra 2000 e 3300) il picco del numero di Strouhal si verifica per un an-<br />
golo d’attacco <strong>in</strong>torno a 17°, valore leggermente più alto di quello ricavato per<br />
gli alti numeri di Reynolds. Intorno a quest’angolo le misure delle pressioni<br />
presentano un recupero di pressione piuttosto debole, suggerendo un riattacco<br />
del flusso sulla faccia laterale meno stabile (firm?????). Gli esperimenti sono<br />
stati eseguiti <strong>in</strong> una galleria del vento a circuito aperto e a bassa velocità, con<br />
una camera di prova quadrata di lato pari a 30.5 cm e lunga 1.1 m. L’<strong>in</strong>tentità<br />
di turbolenza nel flusso smooth è di 0.5% per il range di velocità analizzato. Il<br />
modello, un prisma a sezione quadrata a <strong>spigoli</strong> vivi di lato pari a 2 cm, è stato<br />
posizionato a metà altezza della camera di prova e si estende per tutta la sua<br />
larghezza. Il range di velocità utilizzato è compreso tra 1.5 m/s e 16 m/s che<br />
corrisponde a un range di numeri di Reynolds compreso tra 2000 e 21000. Per<br />
analizzare la bidimensionalità del flusso il cil<strong>in</strong>dro è stato dotato di punti di
42 stato dell’arte<br />
misura delle pressioni lungo la sua luce nelle l<strong>in</strong>ee centrali delle facce: è stato<br />
visto che le pressioni hanno un andamento uniforme a partire dal centro del<br />
cil<strong>in</strong>dro per il 40% della luce quando il numero di Reynolds è compreso tra<br />
2000 e 2700. Per i numeri di Reynolds più elevati, oltre 5300, l’uniformità delle<br />
pressioni lungo l’estensione del prisma si estende oltre il 60% della lunghezza<br />
del cil<strong>in</strong>dro. Da ciò è stato dedotto che il problema può essere ipotizzato come<br />
bidimensionale. I risultati non sono stati corretti tenendo conto del bloccaggio<br />
geometrico del modello (tra il 6.6% e il 9.3%).<br />
Per angolo di <strong>in</strong>cidenza pari a zero e numeri di Reynolds compresi tra 2000 e<br />
16000, è stato visto che i coefficienti di pressione (figura 2.9) agenti sulla faccia<br />
sopravento non subiscono variazioni con il numero di Reynolds. Al contrario<br />
le facce laterali e quella posteriore, per i numeri di Reynolds più bassi, cioè<br />
compresi tra 2000 e 5300, presentato coefficienti di pressione che variano al va-<br />
riare della velocità (qu<strong>in</strong>di di Reynolds avendo utilizzato un unico modello),<br />
oltre Re = 5300 i coefficienti tendono a co<strong>in</strong>cidere. La variabilità dei coeffi-<br />
cienti con i Reynolds bassi è associata alla variazione della distanza necessaria<br />
per la formazione dei vortici dietro al modello e alla forza dei vortici formati.<br />
PerRe = 2000 si verifica una distribuzione piuttosto piatta dei coefficienti delle<br />
pressioni sulle facce laterali e su quella sottovento; ciò può essere attribuito al<br />
fatto che gli strati limite che si separano negli <strong>spigoli</strong> sopravento si avvolgo-<br />
no ad una distanza relativamente maggiore oltre il cil<strong>in</strong>dro per formare una<br />
scia spessa. Quando il numero di Reynolds è portato a 2700, i coefficienti di<br />
pressione sulle facce laterali e sottovento dim<strong>in</strong>uisce <strong>in</strong>dicando una lunghezza<br />
di formazione dei vortici più corta e anche una scia più sottile. Per numeri<br />
di Reynolds più elevati il coefficiente di pressione, che supera quello ottenuto<br />
per Re = 2000, tende ad aumentare <strong>in</strong> corrispondenza della zona centrale della<br />
faccia sottovento. Questo aumento del coefficiente di pressione per i numeri<br />
di Reynolds alti è probabilmente provocato dalla debole struttura dei vortici<br />
vortici che ci generano dietro al modello.<br />
Quando l’angolo d’attacco del flusso è diverso da zero, le caratteristiche aerodi-<br />
namiche medie del flusso non sono più simmetriche rispetto alla l<strong>in</strong>ea centrale<br />
del corpo. La formazione dei vortici dietro al prisma può a sua volta cambiare<br />
con l’angolo di <strong>in</strong>cidenza. Come già accennato, il numero di Strouhal varia con<br />
Reynolds quando quest’ultimo assume valori appartenenti a un determ<strong>in</strong>ato<br />
range: per Re 5300 (bassi numeri di Reynolds) il numero di Strouhal ha una<br />
dipendenza significativa da Reynolds, soprattutto nell’<strong>in</strong>torno di αcrit, angolo
2.1 dagli anni ‘60 ad oggi 43<br />
per cui si verifica il picco del numero di Strouhal che dipende anche dall’angolo<br />
d’attacco del flusso di vento. L’angolo per cui si verifica il picco del numero di<br />
Strouhal tende a crescere con il dim<strong>in</strong>uire del numero di Reynolds. Infatti per<br />
Re = 2000 Strouhal assume il valore massimo compreso tra 0.17 e 0.18 per un<br />
angolo d’attacco di 17°. Aumentando il numero di Reynolds l’angolo di picco<br />
del numero di Strouhal si abbassa. Come verificato nelle prove sperimentali<br />
eseguite dagli autori esposti <strong>in</strong> precedenza, per gli alti numeri di Reynolds,<br />
Strouhal tende a diventare <strong>in</strong>dipendente da Re<br />
Per quanto riguarda i coefficienti di pressione lungo l’anello centrale del pri-<br />
sma, nella è possibile costatare come sulla faccia frontale il coefficiente sia fun-<br />
zione dell’angolo d’attacco del vento: il valore massimo tende a spostarsi dal<br />
punto centrale verso lo spigolo <strong>in</strong>feriore al crescere dell’angolo d’attacco. Il<br />
numero di Reynolds sembra non avere alcuna <strong>in</strong>fluenza sulla faccia frontale.<br />
Per Re = 2700 (valore “basso” di Reynolds), sulle facce laterale superiore e su<br />
quella sottovento il coefficiente di pressione aumenta gradualmente con l’au-<br />
mentare dell’angolo d’attacco f<strong>in</strong>o ad avere un salto improvviso <strong>in</strong>torno a 17°;<br />
dopo i 25° il coefficiente si mantiene di nuovo su un valore più basso. Da ciò si<br />
può dedurre che il cil<strong>in</strong>dro ha un coefficiente di drag m<strong>in</strong>imo quando l’angolo<br />
è uguale a quello del salto improvviso del coefficiente di pressione. Sulla faccia<br />
laterale <strong>in</strong>feriore <strong>in</strong>izia a verificarsi un recupero di pressione <strong>in</strong> corrispondenza<br />
di α = 17ˇr; ciò <strong>in</strong>dica il riattacco dello strato limite.<br />
Per Re = 5300, quando α = 14ˇr si verifica un improvviso salto del numero si<br />
Strouhal. Questo valore risulta m<strong>in</strong>ore di quello ottenuto per Re = 2700.<br />
Da quanto visto nel range più basso di numeri di Reynolds, la dipendenza<br />
da questo delle caratteristiche aerod<strong>in</strong>amiche del flusso sono più elevate. So-<br />
prattutto è stato visto che a bassi numeri di Reynolds l’angolo per il quale si<br />
verifica il picco di Strouhal tende a crescere. A partire da quest’angolo, si ve-<br />
rifica un forte recupero delle pressioni (con un m<strong>in</strong>imo <strong>in</strong> corrispondenza del<br />
punto di separazione dello strato limite e un massimo <strong>in</strong> corrispondenza del<br />
punto di riattacco del flusso). Tale recupero persiste f<strong>in</strong>o a 25ˇr angolo per il<br />
quale si com<strong>in</strong>cia a verificare il wedge flow (flusso a cuneo), configurazione per<br />
cui il flusso rimane completamente attaccato alla faccia laterale <strong>in</strong>feriore (a 45ˇr<br />
il flusso rimane completamente attaccato a entrambe le facce laterali).<br />
Le funzioni di densità spettrale delle pressioni calcolate dalle misure delle<br />
pressioni sulla faccia laterale <strong>in</strong>feriore <strong>in</strong> prossimità dello spigolo sottovento<br />
mostrano che l’ampiezza di fluttuazione apportata dal distacco dei vortici scen-
44 stato dell’arte<br />
de verso un m<strong>in</strong>imo come l’angolo d’attacco del flusso aumenta f<strong>in</strong>o a quello<br />
corrispondete al picco di Strouhal.
3 S E T U P S P E R I M E N TA L E<br />
<strong>in</strong>troduzione<br />
Nonostante l’evoluzione scientifica dei modelli analitici e numerici utilizzati<br />
nell’<strong>in</strong>gegneria del vento, esistono, ancora oggi, molteplici situazioni nelle quali<br />
tali criteri sono spesso <strong>in</strong>applicabili se non relativamente <strong>in</strong>affidabili. Se, <strong>in</strong>fat-<br />
ti, le azioni esercitate da un qualsivoglia tipo di fluido sui corpi aerod<strong>in</strong>amici<br />
possono essere valutate mediante procedure iterative applicando, per esempio,<br />
le equazioni del moto, rimane il problema della determ<strong>in</strong>azione delle caratteri-<br />
stiche aerod<strong>in</strong>amiche dei corpi tozzi (bluff bodies). I corpi aerod<strong>in</strong>amici, come<br />
i profili alari portanti, sono quegli oggetti il cui strato limite resta attaccato su<br />
tutta la loro superficie, salvo, al massimo, piccole bolle di separazione (sepa-<br />
ration bubbles). Tali corpi, per piccoli angoli di <strong>in</strong>cidenza del flusso, hanno la<br />
dimensione geometrica nella direzione della corrente molto maggiore rispetto<br />
a quella nella direzione trasversale; la scia a valle del corpo è sottile (dell’ordi-<br />
ne di grandezza dello strato limite), ed è formata dall’unione <strong>degli</strong> strati limite<br />
che lasciano il corpo dalle superfici laterali dell’oggetto <strong>in</strong>vestito dalla corrente.<br />
Nel caso di corpi aerod<strong>in</strong>amici, sia la scia che il drag hanno carattere staziona-<br />
rio, ovvero sono <strong>in</strong>dipendenti dal tempo.<br />
Più complicato è il comportamento dei fluidi quanto <strong>in</strong>vestono un corpo toz-<br />
zo caratterizzato dalla separazione “prematura” dello strato limite dalla sua<br />
superficie e dalla formazione di scie, spesso turbolente e non stazionarie, di di-<br />
mensioni elevate (dello stesso ord<strong>in</strong>e di grandezza della dimensione trasversale<br />
del corpo <strong>in</strong>vestito dal flusso). Inoltre, questi corpi, hanno lunghezza general-<br />
mente paragonabile o, addirittura, m<strong>in</strong>ore della loro dimensione trasversale. In<br />
questo caso non è più trascurabile la dipendenza dal tempo, ad esempio, della<br />
resistenza aerod<strong>in</strong>amica e della scia.<br />
È con la nascita dell’<strong>in</strong>gegneria moderna con costruzioni sempre più snelle<br />
ed elevate che diventa importante lo studio dell’<strong>in</strong>terazione tra vento e strut-<br />
tura che ha caratteristiche aerod<strong>in</strong>amiche tipiche di quelle dei corpi tozzi. In<br />
particolare con la costruzione di grattacieli e di ponti sospesi, sempre più leg-<br />
45
46 setup sperimentale<br />
geri e snelli grazie all’impiego di nuovi materiali dalle grandi caratteristiche<br />
meccaniche, lo studio dei fenomeni aerod<strong>in</strong>amici ed aeroelastici diventa di fon-<br />
damentale importanza per la sicurezza delle vite umane e delle costruzioni.<br />
Se precedentemente i tecnici non si ponevano il problema dell’<strong>in</strong>terazione tra<br />
vento e struttura, ora questo diventa di fondamentale importanza nella proget-<br />
tazione.<br />
In un contesto nel quale l’<strong>in</strong>gegneria del vento non era ancora solida e matu-<br />
ra come scienza, alcuni tra i primi tentativi di costruzioni moderne subirono<br />
rov<strong>in</strong>osi crolli provocando gravi danni. Verso la f<strong>in</strong>e del 1800, <strong>in</strong>fatti, crollaro-<br />
no due ponti sospesi, il Tay Bridge e il Brighton Cha<strong>in</strong> Pier, caratterizzati da<br />
torri pesanti e impalcati deformabili e leggeri, qu<strong>in</strong>di, del tutto <strong>in</strong>adeguati a<br />
sostenere le sollecitazioni apportate dalle forze orizzontali. A metà del secolo<br />
scorso, tuttavia, si verifica quello che è oggi uno dei casi più famosi tra gli <strong>in</strong>ge-<br />
gneri del vento: il crollo del Tacoma Bridge, ponte sospeso con caratteristiche<br />
geometriche da primato, <strong>in</strong> quanto dotato di campata di notevole luce e di im-<br />
palcato dalle esigue dimensioni. Dopo decenni di studi, gli <strong>in</strong>gegneri del vento<br />
sono giunti alla conclusione che il ponte crollò per le forti oscillazioni torsionali<br />
amplificate non da un fenomeno di risonanza, ma da oscillazioni aeroelastiche<br />
autoeccitate.<br />
È <strong>in</strong> questo contesto che oggi è di fondamentale importanza l’utilizzo delle<br />
prove <strong>in</strong> galleria del vento, strumento estremamente potente per lo studio dei<br />
corpi immersi nel fluido vento.<br />
A causa della notevole difficoltà analitica nella trattazione aerod<strong>in</strong>amica dei<br />
corpi tozzi è necessario ricorrere a prove sperimentali per studiare l’<strong>in</strong>terazio-<br />
ne vento-struttura.<br />
In questo capitolo vengono riportate <strong>in</strong> generale le caratteristiche delle gallerie<br />
del vento, il setup sperimentale e la sperimentazione nella galleria DICAT-DiFi<br />
dell’Università di Genova.<br />
3.1 le gallerie del vento<br />
Già alla f<strong>in</strong>e del 1800 venivano eseguite prove <strong>in</strong> galleria del vento: le prime<br />
furono fatte <strong>in</strong> Danimarca da Irm<strong>in</strong>ger il quale studiò la sp<strong>in</strong>ta che il vento eser-<br />
cita sui profili alari. In seguito si svilupparono diverse ricerche sia su profili<br />
alari che su corpi tozzi, <strong>in</strong> particolar modo prismi a sezione circolare che pre-
3.1 le gallerie del vento 47<br />
sentano poche difficoltà operative grazie all’<strong>in</strong>variabilità dell’angolo d’attacco<br />
del vento.<br />
Le prove <strong>in</strong> galleria del vento sono strumenti operativi efficienti, abbastanza<br />
rapide da approntare e spesso accessibili economicamente; sono valide sia <strong>in</strong><br />
fase progettuale che di verifica. Permettono il calcolo delle azioni del vento<br />
sulle costruzioni, nel caso dell’<strong>in</strong>gegneria civile, e la stima della conseguente<br />
risposta strutturale. Per i casi più comuni questi dati sono disponibili <strong>in</strong> lette-<br />
ratura e nelle normative, tuttavia, per i casi meno comuni, o per strutture di<br />
rilevante importanza o particolare delicatezza, sono raccomandate le analisi di<br />
progetto e/o di verifica utilizzando dati di comprovata affidabilità o derivanti<br />
da prove sperimentali specifiche eseguite secondo i criteri raccomandati dalle<br />
norme. Inoltre le prove <strong>in</strong> galleria del vento consentono di controllare e per-<br />
fezionare i modelli analitici e numerici utilizzati nella pratica progettuale. La<br />
sperimentazione <strong>in</strong> galleria del vento si basa sulla riproduzione <strong>in</strong> scala ridot-<br />
ta dei fenomeni fisici che si verificano nella realtà. La riduzione <strong>in</strong> scala non<br />
riguarda solo la geometria dell’elemento studiato ma tutta la fisica presente nel-<br />
l’<strong>in</strong>terazione tra il vento e le costruzioni; oltre le proprietà strutturali occorre<br />
scalare le caratteristiche del flusso di vento.<br />
Le prove <strong>in</strong> gallerie del vento possono essere suddivise <strong>in</strong> due grandi categorie:<br />
la prima comprende i campi di applicazione <strong>in</strong> ambito meccanico ed aeronau-<br />
tico, la seconda comprende le prove <strong>in</strong> ambito civile e ambientale per simulare<br />
i campi di vento, studiare i fenomeni di trasporto e circolazione e per deter-<br />
m<strong>in</strong>are le azioni e gli effetti del vento sulle costruzioni. Le gallerie del vento<br />
possono essere classificate secondo diversi criteri:<br />
- Tipologia di circuito<br />
- Velocità del flusso<br />
- Dest<strong>in</strong>azione d’uso<br />
- Lunghezza della galleria<br />
3.1.1 Tipologia di impianto<br />
Le gallerie del vento possono avere due tipologie d’impianto: a circuitio aper-<br />
to e a circuito chiuso. Le gallerie del vento a circuito aperto sono caratterizzate<br />
da un impianto ad asse rettil<strong>in</strong>eo orizzontale nel quale l’aria entra attraverso<br />
una presa di aspirazione ad imbuto ed esce da uno sbocco di forma analoga.<br />
Tali sistemi sono dotati, <strong>in</strong>oltre di una sezione allargata all’estremità del con-
48 setup sperimentale<br />
dotto che riduce le dissipazioni, e, qu<strong>in</strong>di, le perdite di potenza e permette di<br />
non avere correnti troppo <strong>in</strong>tense. Gli impianti a circuito chiuso, <strong>in</strong>vece, sono<br />
impianti che danno luogo a un flusso di tipo circolatorio nei quali è possibi-<br />
le utilizzare il canale di ritorno come camera di prova per eseguire le prove<br />
sperimentali a bassa velocità. L’<strong>in</strong>gombro della seconda tipologia di impianto<br />
è relativamente grande, tuttavia, oggi, ove le risorse economiche e lo spazio<br />
disponibile lo consentano, si preferiscono le gallerie a circuito chiuso <strong>in</strong> quanto<br />
caratterizzate da campi applicativi più ampi, da basse emissioni acustiche e da<br />
assenza di correnti “di scarto” <strong>in</strong> laboratorio.<br />
3.1.2 Velocità del flusso<br />
Il secondo criterio che consente di classificare e suddividere le gallerie del<br />
vento è quello della velocità. Queste possono essere suddivise <strong>in</strong> impianti a<br />
bassa e ad alta velocità.<br />
I sistemi ad alta velocità sono usati per prove sperimentali che necessitano di<br />
considerare la comprimibilità del fluido. Al contrario le gallerie a bassa velocità,<br />
tipiche dell’<strong>in</strong>gegneria civile, consentono di realizzare flussi <strong>in</strong>comprimibili con<br />
numeri di Mach m<strong>in</strong>ori di 1/3; per questo motivo sono anche dette gallerie<br />
subsoniche e possono raggiungere velocità massime fra i 25 m/s e i 50 m/s.<br />
3.1.3 Dest<strong>in</strong>azione d’uso<br />
Le gallerie del vento possono anche essere suddivise <strong>in</strong> funzione del settore<br />
<strong>in</strong> cui operano: quello aeronautico, quello civile e ambientale e quello meccani-<br />
co. Le gallerie aeronautiche sono impiegate per i test sui veicoli aerei e realiz-<br />
zano flussi a bassissima turbolenza (“lam<strong>in</strong>ari” o smooth). Analoghe a queste<br />
ultime, sono le gallerie utilizzate <strong>in</strong> ambito meccanico per i test sui veicoli da<br />
strada. Tuttavia, a differenza di quelle aeronautiche, le gallerie per veicoli stra-<br />
dali sono caratterizzate dalla presenza del pavimento, a contatto con il modello<br />
fisico da testare per simulare la superficie del suolo. Inf<strong>in</strong>e, le gallerie ad uso<br />
civile e ambientale sono caratterizzate dalla capacità di simulare lo strato limi-<br />
te atmosferico. Quest’ultima tipologia di impianto può essere ulteriormente<br />
suddivisa <strong>in</strong> due categorie: gallerie che lavorano <strong>in</strong> condizioni atmosferiche<br />
neutrali, impiegate per studiare le configurazioni del vento sul territorio, e gal-<br />
lerie che sono <strong>in</strong> grado di simulare e riprodurre fenomeni termici (prendono
anche il nome di gallerie meteorologiche)<br />
3.1.4 Lunghezza della galleria<br />
3.1 le gallerie del vento 49<br />
L’ultimo modo per classificare le gallerie del vento è quello legato alla loro<br />
lunghezza. Tale criterio ha significato, però, solo per i circuiti a ad uso civile<br />
e ambientale nei quali la simulazione dello strato limite atmosferico assume<br />
notevole importanza. All’<strong>in</strong>terno della galleria è possibile <strong>in</strong>dividuare tre zone<br />
dist<strong>in</strong>te che sono la camera di generazione, <strong>in</strong> cui si produce il flusso eolico per<br />
mezzo di ventilatori, la camera di prova, dove è sito il modello fisico che, a se-<br />
conda del tipo di analisi che si vuole svolgere, può essere posto <strong>in</strong> diversi punti<br />
della camera su una piattaforma girevole che permette di simulare le diverse<br />
angolazioni d’attacco del vento o su telai a una certa quota dal pavimento, e la<br />
camera di lavoro, situata <strong>in</strong> posizione <strong>in</strong>termedia tra le camere precedentemen-<br />
te <strong>in</strong>trodotte. Quest’ultima ha il compito di attribuire al flusso che raggiunge<br />
il modello, <strong>in</strong>canalandosi nella camera di prova, una configurazione simile a<br />
quella del vento reale. Ciò dipende, <strong>in</strong>nanzitutto, dalla scabrezza del pavimen-<br />
to e dalla lunghezza del condotto. In base a queste caratteristiche, <strong>in</strong>fatti, le<br />
gallerie a strato limite possono essere suddivise <strong>in</strong> lunghe, medie e corte.<br />
Rendendo scabro il pavimento della camera di lavoro, che può superare i 20 m<br />
di lunghezza nelle gallerie lunghe, tramite posizionamento di cubetti equidi-<br />
stanti sul pavimento della camera di lavoro, è possibile realizzare nella camera<br />
di prova uno strato limite anche di 1 m di altezza. Le gallerie corte, la cui<br />
camera di lavoro ha lunghezza <strong>in</strong>feriore ai 5 m, sono tipicamente impiegate<br />
nel settore aeronautico e per prove su veicoli da strada; anche per pavimenti<br />
molto scabri, queste gallerie sviluppano uno strato limite di spessore m<strong>in</strong>ore di<br />
25 cm. Ovviamente, tale condizione, è <strong>in</strong>adatta alle prove <strong>in</strong> ambito civile sulle<br />
costruzioni.<br />
Nella situazione <strong>in</strong>termedia tra le gallerie corte e quelle lunghe si posizionano<br />
le gallerie medie.<br />
Le caratteristiche del vento possono anche essere alterate predisponendo all’im-<br />
boccatura della camera di lavoro opportuni dispositivi che possono modificare<br />
lo spessore dello strato limite, il profilo della velocità media, e l’<strong>in</strong>tensità della<br />
turbolenza. Grazie a questi dispositivi, che possono essere attivi o passivi, le<br />
gallerie corte o medie possono essere adattate per eseguire prove sperimentali<br />
<strong>in</strong> settore civile e ambientale. Inoltre oggi è sempre più frequente l’utilizzo di
50 setup sperimentale<br />
tali congegni anche nelle gallerie lunghe al f<strong>in</strong>e di calibrare la configurazione<br />
del vento al tipo di sito e al tipo di prova.<br />
Griglie metalliche, barre orizzontali diversamente spaziate e veli di diversa con-<br />
sistenza sono tra i primi dispositivi passivi utilizzati nelle gallerie quasi prive<br />
di camera di prova. Questi consentivano di produrre ragionevoli profili di ven-<br />
to medio. Tuttavia, questi metodi erano del tutto <strong>in</strong>soddisfacenti per quello che<br />
riguarda la turbolenza. Il sistema più accreditato e diffuso si avvale, <strong>in</strong> aggiun-<br />
ta agli <strong>elementi</strong> di scabrezza disposti sul pavimento della camera di lavoro, di<br />
dispositivi chiamati spires, <strong>elementi</strong> disposti verticalmente sul pavimento della<br />
galleria nella sezione di imbocco della camera di lavoro per generare condizio-<br />
ni di vento turbolento. Altro metodo passivo è l’<strong>in</strong>serimento di griglie a maglia<br />
quadrata all’imbocco della camera di lavoro; ciò consente di produrre elevati<br />
livelli di turbolenza e consente di eseguire prove su parti strutturali, come ad<br />
esempio i modelli sezionali di ponti.<br />
I dispositivi attivi nascono con l’obiettivo di realizzare flussi nei quali la turbo-<br />
lenza è pressoché <strong>in</strong>dipendente dalla forma del profilo. La tecnica più nota si<br />
avvale di getti d’aria diretti <strong>in</strong> senso parallelo o perpendicolare alla direzione<br />
del flusso. Nel primo caso sono concordi od opposti alla corrente, nel secondo<br />
sono diretti dal pavimento verso l’alto o dalle pareti laterali. Come alternativa<br />
oggi sono più spesso utilizzati dispositivi passivi <strong>in</strong> moto controllato con l’<strong>in</strong>-<br />
serimento di griglie accoppiate con batterie di profili alari oscillanti.<br />
Una delle <strong>in</strong>novazioni maggiori nel campo delle gallerie del vento è quella <strong>degli</strong><br />
impianti con molti ventilatori, che consentono di assegnare al flusso opportune<br />
leggi spaziali e temporali. Sono utilizzati soprattutto per creare condizioni di<br />
vento non stazionarie. Oggi esistono anche gallerie che simulano i tornado con<br />
la generazione di vento a forma di spirale.<br />
3.2 la galleria del vento dicat-difi<br />
La galleria del vento DICAT-DiFi è sita presso i laboratori del dipartimento<br />
DICAT della Facoltà di Ingegneria dell’Università di Genova. Si tratta di un<br />
impianto a circuito chiuso realizzato <strong>in</strong> carpenteria metallica con un <strong>in</strong>gombro<br />
di pianta di 8×21 m 2 . Pur trovandosi <strong>in</strong> ambiente relativamente ristretto, è<br />
stato scelto l’impianto a circuito chiuso al f<strong>in</strong>e di limitare le emissioni acusti-<br />
che, di migliorare la qualità del flusso e di operare con una camera di prova
3.2 la galleria del vento dicat-difi 51<br />
Figura 3.1.: Renders della galleria del vento DICAT-DiFi
52 setup sperimentale<br />
Tabella 3.1.: Dimensioni caratteristiche della galleria del vento DICAT-DiFi<br />
Geometria Dimensione<br />
Larghezza complessiva (m) 8<br />
Lunghezza complessiva (m) 21<br />
Altezza complessiva (m) 3.5<br />
Sezione camera di prova (m 2 ) 1.7×1.35<br />
Lunghezza camera di prova (m) 8.8<br />
Diametro del ventilatore (m) 2.2<br />
a pressione ambiente, aspetto non trascurabile per quanto riguarda la sempli-<br />
cità di utilizzo della galleria. La galleria presenta alcuni aspetti <strong>in</strong>novativi per<br />
quanto concerne lo schema generale e i parametri dimensionali e prestazionali.<br />
La Tabella 3.1 riporta s<strong>in</strong>teticamente le dimensioni pr<strong>in</strong>cipali dell’impianto.<br />
3.2.1 La camera di prova<br />
La camera di prova (figura 3.2), relativamente lunga <strong>in</strong> senso assoluto, come<br />
si può vedere <strong>in</strong> Tabella 3.1 presenta dimensioni assolutamente ragguardevoli<br />
se rapportate alle dimensioni generali dell’impianto. La lunghezza attribuita al-<br />
la camera di prova è stata ottenuta elim<strong>in</strong>ando il primo divergente, solitamente<br />
posto all’uscita della sezione di misura. La sezione trasversale della camera<br />
di prova è di 1.7×1.35m 2 ; al suo <strong>in</strong>terno si collocano due dist<strong>in</strong>te sezioni di<br />
misura.<br />
La prima sezione di misura, situata all’imbocco della camera a 1.5m a valle del<br />
convergente, è rivolta a misure <strong>in</strong> flusso smooth. Di base, essa è caratterizzata<br />
da valori ridottissimi dell’<strong>in</strong>dice di turbolenza; è comunque previsto l’impiego<br />
di griglie per creare, se necessario, flussi turbolenti. La sezione viene utilizza-<br />
ta soprattutto per prove aerod<strong>in</strong>amiche e aeroelastiche su modelli sezionali di<br />
<strong>elementi</strong> e porzioni strutturali quali impalcati da ponte, conci di torri o com-<br />
ponenti di costruzioni <strong>in</strong>dustriali. La seconda sezione di misura, nella parte<br />
term<strong>in</strong>ale della camera di prova, è dotata di una tavola rotante ed è rivolta a<br />
misure <strong>in</strong> condizioni di flusso tali da riprodurre le proprietà dello strato limite<br />
atmosferico mediante generazione artificiale del profilo di velocità media e del-<br />
la struttura della turbolenza, compatibilmente con le dimensioni della sezione<br />
e i rapporti di scala che si renderanno di volta <strong>in</strong> volta opportuni. Lo sviluppo
3.3 strumentazione 53<br />
Figura 3.2.: Camera di prova. In fondo telaio montato <strong>in</strong>ternamente per l’esecuzione<br />
di prove statiche e aeroelastiche su modelli sezionali<br />
dello strato limite, favorito mediante dispositivi passivi (blocchi di rugosità e<br />
guglie), è favorito dalla lunghezza della camera di prova. La parte term<strong>in</strong>ale è<br />
posta <strong>in</strong> comunicazione con l’ambiente mediante un setto poroso che ha il com-<br />
pito di equalizzare al pressione statica. Il riequilibrio della pressione statica è<br />
<strong>in</strong>oltre favorito dalla presenza di una fessura longitud<strong>in</strong>ale, anch’essa porosa,<br />
lungo tutto il soffitto della camera di prova.<br />
3.3 strumentazione<br />
Strumenti tipici per le misure sperimentali delle grandezze aerod<strong>in</strong>amiche<br />
legate ai flussi di vento che <strong>in</strong>vestono i modelli <strong>in</strong>seriti <strong>in</strong> galleria del vento<br />
sono: i tubi di Pitot, le sonde multiforo (sonde Cobra), le celle di carico e gli<br />
scanner di pressione.<br />
I tubi di Pitot e le sonde multiforo sono dei sensori di velocità e presione. En-<br />
trambi permettono la valutazione della velocità del flusso a partire da letture di<br />
pressione effettuate attraverso dei trasduttori. Nota la differenza tra pressione
54 setup sperimentale<br />
totale e pressione statica è possibile ricavare la velocità del flusso applicando il<br />
teorema di Bernoulli, applicabile nei flussi stazionari con viscosità trascurabi-<br />
le: se il fluido presenta le precedenti caratteristiche, <strong>in</strong> un condotto seguirà la<br />
seguente equazione:<br />
pd<strong>in</strong> = 1<br />
2 ρv2 = ptot−pstat<br />
(3.1)<br />
Dalla precedente è possibile ricavare la velocità semplicemente <strong>in</strong>vertendo l’e-<br />
quazione:<br />
v =<br />
<br />
2pd<strong>in</strong><br />
ρ =<br />
<br />
2RaT(ptot−pstat)<br />
pstat<br />
(3.2)<br />
<strong>in</strong> cui ρ è la densità dell’aria, valutata attraverso l’equazione dei gas perfetti<br />
e Ra è la costante specifica dell’aria. In un punto prefissato all’<strong>in</strong>terno della<br />
galleria del vento, <strong>in</strong> regime di flusso <strong>in</strong>comprimibile (bassi numeri di Mach)<br />
la pressione d<strong>in</strong>amica pd<strong>in</strong>, correlata alla velocità del flusso, può essere ricavata<br />
a partire dalla pressione totale ptot e dalla pressione statica pstat.<br />
La misura della pressione totale di una corrente non pone particolari problemi<br />
nel caso di correnti <strong>in</strong>comprimibili ad elevato numero di Reynolds (quali si<br />
realizzano <strong>in</strong> galleria del vento). Infatti, qualora il numero di Mach sia suffi-<br />
cientemente piccolo da garantire non solo la completa assenza di onde d’urto,<br />
ma anche l’effettiva trascurabilità <strong>degli</strong> effetti locali della comprimibilità, e al<br />
contempo il numero di Reynolds sia sufficientemente elevato, la conversione<br />
dell’energia c<strong>in</strong>etica della corrente <strong>in</strong> pressione che si verifica al punto d’arre-<br />
sto (o di ristagno) avviene <strong>in</strong> spazi e tempi così ridotti da potersi ritenere con<br />
ottima approssimazione isoentropica ed adiabatica. Se tali condizioni sono ve-<br />
rificate, la pressione totale che si rileva con una presa di pressione collocata<br />
<strong>in</strong> un punto di ristagno co<strong>in</strong>cide qu<strong>in</strong>di effettivamente con la pressione totale<br />
della corrente <strong>in</strong> quel punto. Alcune cautele sono di contro generalmente ne-<br />
cessarie per la determ<strong>in</strong>azione della pressione statica della vena fluida; tuttavia<br />
gli strumenti utilizzati non risentono particolarmente di tale problematicità: il<br />
tubo di Pitot-statico fornisce ottime stime qualora siano soddisfatti alcuni re-<br />
quisiti geometrici, mentre le sonde multiforo aggirano il problema fornendo<br />
la misura della pressione statica a partire dalla componente totale e da una<br />
pressione di riferimento acquisita <strong>in</strong> zona <strong>in</strong>disturbata (per esempio al di fuori<br />
della galleria).<br />
Sia il tubo di Pitot-statico sia le sonde multiforo forniscono la misura della
3.3 strumentazione 55<br />
velocità media del flusso; le ultime permettono anche la valutazione delle tre<br />
componenti di turbolenza.<br />
Le celle di carico sono dei trasduttori elettronici impiegati per misurare <strong>in</strong> ma-<br />
niera <strong>in</strong>diretta le forze che agiscono su di esse. La misura delle forze è <strong>in</strong>diretta<br />
<strong>in</strong> quanto le celle sono costituite da estensimetri che leggono la deformazione<br />
meccanica del materiale tramite la variazione di resistenza elettrica che tale de-<br />
formazione causa sul loro circuito elettrico. Il segnale elettrico varia a causa<br />
della deformazione che la forza esercita sugli estensimetri che costituiscono la<br />
cella di carico.<br />
3.3.1 Tubo di Pitot-Statico<br />
La determ<strong>in</strong>azione della velocità media del flusso <strong>in</strong> galleria è primariamente<br />
affidata ad un tubo di Pitot-statico (figura 3.3) che è <strong>in</strong> grado di fornire esclu-<br />
sivamente la misura della componente longitud<strong>in</strong>ale della velocità media. Il<br />
tubo, a forma di L, è composto da due parti coassiali. La parte più lunga (po-<br />
sta perpendicolarmente al flusso <strong>in</strong>cidente) è detta gambo e la sua lunghezza è<br />
<strong>in</strong><strong>in</strong>fluente ai f<strong>in</strong>i della misura (purché sia superiore alla profondità dello strato<br />
limite di parete); la parte parallela al flusso è detta testa e la sua lunghezza è<br />
generalmente pari a circa 20 diametri.<br />
Figura 3.3.: Il tubo di Pitot-statico <strong>in</strong>serito attraverso la fessura porosa superiore<br />
(s<strong>in</strong>istra);un dettaglio della testa dello strumento (destra)<br />
In corrispondenza della punta della testa si trova il foro per la misura della<br />
pressione totale; le prese per la rilevazione della pressione statica sono <strong>in</strong>vece<br />
sistemate circa a metà della lunghezza della testa <strong>in</strong> posizione radiale.
56 setup sperimentale<br />
3.3.2 Sonde multiforo (sonda Cobra)<br />
Le sonde multiforo (figura 3.4) permettono di misurare le tre componenti<br />
della velocità, gli angoli di beccheggio (pitch) e d’imbardata (yaw), e la pressio-<br />
ne statica locale, fornendo altresì l’<strong>in</strong>tensità di turbolenza. Questo sensore è<br />
<strong>in</strong> grado di fornire le caratteristiche della turbolenza con buona precisione. La<br />
Figura 3.4.: Sonda multiforo TFI (Turbulent Flow Instrumentation) Cobra Probe (s<strong>in</strong>istra)<br />
e particolare della sezione di estremità dotata di quattro fori (destra)<br />
tipologia impiegata nella galleria DICAT-DiFi è dotata di un beccuccio arcuato<br />
(da cui il nome di sonda Cobra) e permette misure del flusso su un campo di<br />
apertura pari a ±45°. Tali sonde sono dotate di quattro fori all’estremità; cia-<br />
scun foro è collegato ad un trasduttore differenziale di pressione m<strong>in</strong>iaturizzato<br />
collocato all’<strong>in</strong>terno dello strumento. L’altro capo dei trasduttori è connesso ad<br />
una presa di pressione di riferimento, realizzata attraverso un collegamento<br />
pneumatico ad un serbatoio.<br />
I trasduttori di pressione delle sonde Cobra lavorano a frequenze di campiona-<br />
mento pari a 2 kHz e permettono alle sonde di rilevare.<br />
3.3.3 Celle di carico<br />
Le celle di carico (figura 3.5) sono dei trasduttori utilizzati per convertire le<br />
sollecitazioni che gravano su esse <strong>in</strong> segnali elettrici. Si utilizzano generalmente
3.3 strumentazione 57<br />
per misurare le forze agenti <strong>in</strong> una determ<strong>in</strong>ata direzione su modelli sperimen-<br />
tali <strong>in</strong> diversi campi dell’<strong>in</strong>gegneria.<br />
Questi apparecchi sono generalmente costituiti da un corpo metallico elastico a<br />
cui vengono applicati uno o più estensimetri che convertono un allungamento<br />
o un accorciamento <strong>in</strong> una variazione di resistenza elettrica. Il segnale elettrico<br />
ottenuto è normalmente dell’ord<strong>in</strong>e di pochi millivolt e viene letto da un siste-<br />
ma d’acquisizione <strong>in</strong> cui si effettua, per ogni cella, la calibrazione: <strong>in</strong> base alle<br />
tarature fornite dal produttore, il legame tra gli <strong>in</strong>put elettrici misurati dalle<br />
celle e le forze di output è di tipo l<strong>in</strong>eare.<br />
È importante <strong>in</strong> fase sperimentale eseguire la lettura dello zero di ogni cella (lo<br />
zero è quella condizione di carico <strong>in</strong> assenza di vento). Tale valore deve essere<br />
sottratto alle misure che si effettuano a galleria accesa per ottenere le forze di<br />
lift e drag (medi e fluttuanti) che agiscono sul modello e che sono apportate<br />
dal flusso eolico. A galleria spenta, e qu<strong>in</strong>di <strong>in</strong> assenza di vento, i carichi che<br />
agiscono sulle celle sono dovuti ai pesi del modello e di tutti quegli apparecchi<br />
e manufatti che <strong>in</strong> un modo o nell’altro gravano sulle celle (piastre goniome-<br />
triche, sistemi d’ancoraggio, ecc...). Disposte <strong>in</strong> maniera opportuna, qu<strong>in</strong>di,<br />
queste componenti consentono il calcolo delle forze di lift e di drag, sia medie<br />
che fluttuanti, apportate dalla corrente di vento.<br />
3.3.4 Scanner di pressione<br />
Figura 3.5.: Cella di carico<br />
Gli scanner di pressione sono rilevatori delle pressioni che agiscono su una<br />
superficie. Quelli utilizzati presso la galleria del vento DICAT-DiFi sono dei
58 setup sperimentale<br />
sensori PSI che tramite piccoli condotti pneumatici di gomma misurano le pres-<br />
sioni agenti sulle superfici del modello direttamente <strong>in</strong>vestite dal flusso di ven-<br />
to. Questi tubic<strong>in</strong>i collegano le pareti del corpo e gli scanner di pressione che<br />
sono posti all’<strong>in</strong>terno del modello. La frequenza di campionamento dei sensori<br />
è di 650 Hz<br />
Figura 3.6.: Scanner delle pressioni e tubi pneumatici. In fondo modello a sezione<br />
quadrata con <strong>spigoli</strong> arrotondati<br />
3.4 prove <strong>in</strong> galleria del vento<br />
Le prove eseguite nella galleria del vento DICAT-DiFi hanno riguardato le<br />
caratteristiche aerod<strong>in</strong>amiche di flussi di vento <strong>in</strong>cidenti su cil<strong>in</strong>dri a base qua-<br />
drata (di diverse dimensioni e con <strong>spigoli</strong> sia vivi che arrotondati). La fase<br />
sperimentale ha previsto lo studio <strong>degli</strong> effetti del vento su tali corpi tozzi sia<br />
<strong>in</strong> condizioni di flusso S che <strong>in</strong> regime di flusso T. I prismi sono stati disposti<br />
orizzontalmente e <strong>in</strong> modo trasversale al flusso eolico nella prima sezione di<br />
misura della camera di prova a circa 1.5 m dal convergente. In queste condi-<br />
zioni sperimentali è stato tralasciato lo studio <strong>degli</strong> effetti dello strato limite
3.4 prove <strong>in</strong> galleria del vento 59<br />
Figura 3.7.: Sezione di misura con telaio. Tra i dettagli gli end plates, le celle di carico e<br />
la piastra goniometrica<br />
atomosferico di velocità. La turbolenza nel vento <strong>in</strong>cidente è stata generata<br />
tramite una griglia posta a monte del modello <strong>in</strong> corrispondenza della sezione<br />
di passaggio del vento dal convergenze alla camera di prova. I prismi, dotati<br />
di fori che, tramite i tubi pneumatici, hanno consentito la misura delle pressio-<br />
ni agenti sulle facce, sono stati montati su un telaio <strong>in</strong>terno alla galleria. Più<br />
precisamente, i modelli sono stati fissati con l’utilizzo di piastre goniometriche<br />
collegate alle celle di carico che a loro volta sono state v<strong>in</strong>colate al telaio <strong>in</strong>terno<br />
alla galleria. Grazie alle celle di carico, disposte <strong>in</strong> maniera opportuna, e alle<br />
prese di pressione collegate agli scanner, posizionati all’<strong>in</strong>terno dei modelli, è<br />
stata possibile la misura delle forze di portanza e di resistenza medie e fluttuan-<br />
ti e le pressioni agenti sui cil<strong>in</strong>dri. Inoltre, con l’utilizzo del tubo di Pitot-statico<br />
e della sonda Cobra, è stato possibile conoscere la velocità del vento e le sue<br />
caratteristiche turbolente.<br />
Oltre a queste grandezze è stato possibile ricavare il numero di Strouhal a par-<br />
tire dalle densità di potenza spettrale (PSD, Power Spectral Density) delle storie<br />
temporali del lift misurate <strong>in</strong> fase sperimentale.<br />
Per poter studiare il comportamento del vento <strong>in</strong>torno al corpo al variare del-
60 setup sperimentale<br />
l’angolo d’attacco del flusso , i prismi sono stati collegati con le piastre gonio-<br />
metriche tramite un meccanismo a rotazione che ha consentito di ruotare il<br />
prisma <strong>in</strong>torno al proprio asse longitud<strong>in</strong>ale simulando le diverse condizioni<br />
di corrente. Per la misura dell’angolo di rotazione del modello è stata usata<br />
una bolla digitale.<br />
Le prove sperimentali sono state eseguite considerando il modello di flusso bi-<br />
dimensionale <strong>in</strong>torno ai prismi per simulare il quale è stato necessario <strong>in</strong>serire<br />
alle estremità dei cil<strong>in</strong>dri due end plates, <strong>elementi</strong> piani a forma rettangolare<br />
(pannelli bianchi <strong>in</strong> figura 3.7) che conf<strong>in</strong>ano il flusso facendolo avanzare nella<br />
stessa direzione del flusso medio <strong>in</strong>disturbato a monte dei prismi.<br />
Per conferire al vento <strong>in</strong>disturbato caratteristiche turbolente, a monte del mo-<br />
dello è stata posizionata una griglia (figura 3.9) <strong>in</strong> legno con maglie di data aper-<br />
tura. In assenza di griglia di turbolenza (figura 3.7), come detto <strong>in</strong> precendeza,<br />
non si può parlare di flusso lam<strong>in</strong>are per i motivi già esposti.<br />
3.4.1 Setup sperimentale<br />
Per eseguire le prove sperimentali sui cil<strong>in</strong>dri è stata necessaria una fase di<br />
setup che ha previsto il montaggio del modello <strong>in</strong> modo adeguato al tipo di<br />
prova da eseguire.<br />
È stato qu<strong>in</strong>di necessario <strong>in</strong>serire due telai all’<strong>in</strong>terno della galleria. Tali telai,<br />
costruiti con profili d’allum<strong>in</strong>io, sono stati fissati alla struttura metallica esterna<br />
della galleria del vento e sono stati disposti parallelamente alla direzione del<br />
flusso. Per poter essere fissati, i profili verticali che costituiscono i telai sono sta-<br />
ti fatti fuoriuscire dal soffitto e dal pavimento della galleria del vento attraverso<br />
le fessure tra i pannelli <strong>in</strong> legno che li costituiscono. I due telai all’<strong>in</strong>terno della<br />
galleria sono stati disposti parallelamente l’uno all’altro a una distanza pari a<br />
50 cm circa. Essendo dotati di solchi di scorrimento, è stato possibile tramite<br />
viti e bulloni di determ<strong>in</strong>ata forma (testa a martello) <strong>in</strong>serire le celle di carico<br />
nel piano dei s<strong>in</strong>goli telai. Sono state disposte tre celle <strong>in</strong> ogni telaio, per un to-<br />
tale di sei celle: due <strong>in</strong> direzione verticale e una <strong>in</strong> direzione orizzontale (figura<br />
3.8). Le celle di carico sono state collegate al modello tramite il goniometro a<br />
cui sono v<strong>in</strong>colate tramite barre filettate. In questo le celle si comportano come<br />
se fossero bielle soggette solo a sforzi normali. Le celle, dotate di appositi fori<br />
<strong>in</strong> cui avvitare gli <strong>elementi</strong> a doppia filettatura (figura 3.5), sono state bloccate<br />
da una parte sul telaio e dall’altra su una piastra goniometrica, elemento piano
3.4 prove <strong>in</strong> galleria del vento 61<br />
Figura 3.8.: Vista laterale: telaio, celle di carico e piastra goniometrica<br />
<strong>in</strong> allum<strong>in</strong>io di forma allungata dotato di un foro al centro. A tale elemento<br />
sono state v<strong>in</strong>colate le tre celle di carico su ogni telaio (figure 3.7, 3.8, 3.9).<br />
Nel foro della piastra goniometrica viene <strong>in</strong>serito un elemento metallico di for-<br />
ma cil<strong>in</strong>drica, sezione circolare e sporgente dal modello. In tal modo le azioni a<br />
cui il modello è soggetto quando viene <strong>in</strong>vestito dal flusso di vento possono es-<br />
sere scaricate sul goniometro che, v<strong>in</strong>colato rigidamente alle celle, vi trasmette<br />
i carichi. Grazie alla forma cil<strong>in</strong>drica della giunzione modello-piastra goniome-<br />
trica (figura 3.8 e 3.9 <strong>in</strong> cui si vede il foro della piastra goniometrica <strong>in</strong> allumi-<br />
nio), è possibile ruotare il cil<strong>in</strong>dro <strong>in</strong>torno al proprio asse baricentrico per poter<br />
simulare i diversi angoli d’attacco del vento. Tramite viti a brugola, il modello<br />
può essere fissato al complesso piastra goniometrica-telaio per poter eseguire le<br />
prove statiche <strong>in</strong> presenza di vento <strong>in</strong> galleria. In’figura 3.10 i pannelli bianchi<br />
posti alle estremità del modello sono gli end plates . Si tratta di <strong>elementi</strong> piani<br />
che possono essere o <strong>in</strong> legno o <strong>in</strong> (nome materiale di quelli usati <strong>in</strong> galleria dicatdifi).<br />
Questi pannelli vengono disposti parallelamente alla direzione del flusso medio<br />
con i bordi d’attacco nell’estremità sopravento appuntiti <strong>in</strong> modo da renderli<br />
il più più aerod<strong>in</strong>amici possibile. Gli end plates permettono al flusso di segui-<br />
re un comportamento bidimensionale quando entra <strong>in</strong> contatto con il modello.
62 setup sperimentale<br />
Figura 3.9.: Vista del telaio <strong>in</strong>terno alla galleria. In fondo l’imbocco della camera di<br />
prova dal convergente e la griglia di legno per la generazione di turbolenza<br />
Le variazioni lungo la luce del modello, pur presenti, sono trascurabili grazie<br />
all’<strong>in</strong>serimento di questi <strong>elementi</strong> che impediscono alla corrente di “scappare”<br />
nelle zone di estremità dei modelli rendendo il flusso bidimensionale, e qu<strong>in</strong>di<br />
meno complicato da studiare fisicamente. Per evitare che il vento <strong>in</strong>cidente fa-<br />
cesse oscillare i tubi pneumatici delle prese di pressione, nella zona esterna del<br />
telaio sono stati disposti altri due end plates <strong>in</strong> modo da isolare gli apparecchi<br />
di misura. Grazie alle celle di carico e agli scanner di pressione è possibile<br />
conoscere l’entità dei carichi di vento che <strong>in</strong>vestono i modelli. Infatti le celle<br />
di carico sono <strong>in</strong> grado di registrare le storie temporali delle forze <strong>in</strong> direzione<br />
parallela e ortogonale al vento.<br />
Le due celle disposte <strong>in</strong> direzione verticale sono utili alla misura della forza<br />
di lift, forza ortogonale alla direzione del flusso e all’asse del cil<strong>in</strong>dro, le celle<br />
disposte orizzontalmente sono state utilizzate per la misura della forza di drag<br />
che è la forza opposta dal prisma <strong>in</strong> direzione del flusso. Dalla lettura delle<br />
misure delle celle di carico si ottengono sei storie temporali. Le quattro storie<br />
delle celle verticali vengono mediate f<strong>in</strong>o ad ottenere una unica storia tempora-<br />
le, nota la quale è possibile ricavare diverse <strong>in</strong>formazioni come la forza di lift
3.4 prove <strong>in</strong> galleria del vento 63<br />
Figura 3.10.: End plates alle estremità del modello. In alto Sonda Cobra e tubo di Pitot<br />
media (nel tempo, facendo l’ipotesi di processo ergodico e stazionario), quella<br />
fluttuante RMS e il numero di Strouhal. Infatti, nota la funzione di densità<br />
di potenza spettrale, dal picco è possibile ricavare la frequenza di distacco dei<br />
vortici; ciò permette di costruire la legge di Strouhal. A partire dalle forze me-<br />
die e RMS è possibile, qu<strong>in</strong>di, ricavare i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici CD e CLRMS .<br />
Analogamente per le storie temporali nella direzione del vento. Se si procede<br />
<strong>in</strong> modo analogo con le storie temporali delle pressioni agenti sulle facce dei<br />
modelli (una legge per ogni presa di pressione sulle superfici del prisma) è pos-<br />
sibile conoscere i coefficienti locali medi e RMS sulle facce del modello. Questi<br />
ultimi coefficienti sono importanti nell’<strong>in</strong>gegneria civile <strong>in</strong> quanto permettono<br />
il calcolo dei carichi locali apportati dal vento utili al dimensionamento di ele-<br />
menti di dettaglio nelle strutture che nel complesso possono anche essere sicure<br />
ma localmente presentare <strong>elementi</strong> deboli anche dal punto di vista architettoni-<br />
co (serramenti, cornicioni, ecc...).<br />
Note le pressioni agenti sulle superfici del modello è <strong>in</strong>oltre possibile conoscere<br />
direttamente le forze di drag e di lift tramite <strong>in</strong>tegrazione (come riportato nelle<br />
equazioni 1.13 e 1.14).<br />
Lo studio delle caratteristiche spettrali del flusso <strong>in</strong>torno al corpo può essere
64 setup sperimentale<br />
seguito analissando le storie temporali misurate non solo dalle celle di carico<br />
e dagli scanner di pressione ma anche analizzando quelle della velocità otte-<br />
nute posizionando una sonda Cobra a valle del modello. Come riportato nel<br />
paragrafo 3.3.2, tale strumento è <strong>in</strong> grado di misurare le tre componenti della<br />
turbolenza presente nel flusso.<br />
Dall’analisi spettrale di questi segnali si possono ottenere alcune <strong>in</strong>formazioni<br />
sul flusso <strong>in</strong>torno al corpo come ad esempio la frequenza di distacco dei vortici<br />
e di conseguenza il numero di Strouhal che assume, come assodato nel capitolo<br />
??, valori diversi per ogni angolo d’attacco del vento sul modello analizzato.<br />
Per il calcolo dei coefficienti di resistenza e portanza sarebbero stati utili solo<br />
due celle (una per ogni direzione), ma creando un sistema iperstatico con una<br />
cella <strong>in</strong> più <strong>in</strong> direzione verticale è stato possibile calcolare anche il coefficiente<br />
di momento, che nel caso di due celle perpendicolari sarebbe stato impossibile<br />
da ricavare.<br />
A monte del prisma è stato <strong>in</strong>serito un tubo di Pitot fissato sul soffitto della<br />
galleria a sufficiente distanza <strong>in</strong> direzione orizzontale dal modello per poter<br />
misurare la velocità <strong>in</strong>disturbata del flusso. Immediatamente a valle del model-<br />
lo è stata montata una sonda Cobra che consente di misurare le caratteristiche<br />
del flusso eolico disturbato dal modello.<br />
Per le prove <strong>in</strong> galleria del vento sono stati utilizzati diversi modelli a sezio-<br />
ne quadrata (figura 3.11) che sono stati assemblati con lam<strong>in</strong>e d’allum<strong>in</strong>io di<br />
lunghezza pari a 50 cm. In figura 3.12 sono mostrati i tubolari utilizzati per le<br />
prove. Come si vede nell’immag<strong>in</strong>e, i prismi sono stati dotati di forell<strong>in</strong>i lungo<br />
la loro la luce e <strong>in</strong> un anello centrale nella sezione di mezzeria grazie ai quali è<br />
stato possibile conoscere le pressioni agenti sulle superfici dei cil<strong>in</strong>dri.<br />
Una particolarità dei prismi a <strong>spigoli</strong> vivi è il fatto che il fluido che li <strong>in</strong>veste<br />
separa lo strato limite dalla superficie del corpo stesso <strong>in</strong> punti ben precisi a pre-<br />
sc<strong>in</strong>dere dal numero di Reynolds. Questi punti sono gli <strong>spigoli</strong>; se da una parte<br />
la letteratura è ricca di articoli riguardanti esperimenti <strong>in</strong> galleria del vento su<br />
prismi a <strong>spigoli</strong> vivi (che si tratti di cil<strong>in</strong>dri a sezione quadrata o rettangolare)<br />
, dall’altra si conosce molto poco sul comportamento del vento quando <strong>in</strong>ve-<br />
ste prismi a sezione quadrata e <strong>spigoli</strong> arrotondati. Questa tipologia di corpi<br />
ha come caratteristica la dipendenza dal numero di Reynolds (proprio come<br />
accade con i corpi a sezione circolare) e dall’angolo d’attacco se si lavora nel<br />
range supercrtico di Re. Allo scopo di conoscere meglio quest’ultima tipologia<br />
di corpi tozzi, la campagna sperimentale <strong>in</strong> galleria del vento ha previsto anche
3.4 prove <strong>in</strong> galleria del vento 65<br />
Figura 3.11.: Modelli tubolari <strong>in</strong> allum<strong>in</strong>io a <strong>spigoli</strong> vivi e a <strong>spigoli</strong> arrotondati<br />
lo studio fluidod<strong>in</strong>amico di cil<strong>in</strong>dri a base quadrata e <strong>spigoli</strong> arrotondati [4]. Le<br />
prove <strong>in</strong> galleria sono state eseguite per diversi numeri di Reynolds ottenuti sia<br />
variando la velocità del vento sia variando le dimensioni dei modelli. I prismi<br />
considerati hanno sezione trasversale di tre diverse dimensioni: 6.0 cm, 7.5 cm<br />
e 15 cm e sono dotati di <strong>spigoli</strong> vivi e arrotondati con rapporto r/b = 1/15 e<br />
r/b = 2/15, essendo r e b rispettivamente il raggio dello spigolo e il lato del-<br />
la sezione del prisma (figura 3.13). Ognuno dei tubolari è stato dotato di fori<br />
lungo la l<strong>in</strong>ea media delle facce laterali e di un anello centrale nella mezzeria<br />
dell’elemento stesso.<br />
Al f<strong>in</strong>e di generare la turbolenza, è stata utilizzata una griglia <strong>in</strong> legno. Come<br />
detto <strong>in</strong> precedenza, tale griglia è stata posta nella sezione di passaggio tra il<br />
convergente e la prima sezione della camera di prova ed è dotata di maglie<br />
di fissate dimensioni. Tale dispositivo passivo (3.1.3), dimensionato secondo le<br />
regole fornite dall AIJ (Architectural Institute of Japan), ha lo scopo di generare<br />
la turbolenza nelle tre direzioni spaziali; esso è funzione della spaziatura tra i<br />
listelli e la distanza dal punto <strong>in</strong> cui si vuole effettuare la misura:<br />
−0.76 X<br />
Iu = 0.91<br />
MS<br />
(3.3)
66 setup sperimentale<br />
Figura 3.12.: Modelli per le prove sperimentali. Nelle superifici laterali fori per le<br />
prese di pressione<br />
<strong>in</strong> cui X è la distanza che <strong>in</strong>tercorre tra la sezione di misura e la griglia, M la<br />
spaziatura tra le maglie eSun coefficiente adimensionale che mette <strong>in</strong> relazione<br />
M e la dimensione N dei listelli che compongono la griglia. In 3.3 il coefficiente<br />
S:<br />
S = M2 −(M−N) 2<br />
M 2<br />
(3.4)<br />
Le prove seguite per questo lavoro hanno riguardato modelli rigidi, qu<strong>in</strong>di<br />
la sperimentazione<br />
scrivere che sono prove statiche su modelli rigidi e non aeroelastiche In parti-<br />
colare ogni sezione di mezzeria dei modelli (rigidi) è stata dotata di Nprese di<br />
pressione, essendo N = 20−40 <strong>in</strong> funzione del modello analizzato. Anche la<br />
l<strong>in</strong>ea centrale delle facce laterali è stata dotata di prese di pressione nella luce<br />
del modello. I piccoli fori sulle facce dei prismi sono stati collegati agli scanner<br />
di pressione PSI dotati di 32 canali montati all’<strong>in</strong>terno dei modelli tramite dei<br />
piccoli tubic<strong>in</strong>i di gomma (tubi pneumatici di gomma) di diametro pari a circa<br />
1 mm.<br />
I modelli, di lunghezza l = 500 mm, sono stati montati trasversalmente al flus-<br />
so.
3.4 prove <strong>in</strong> galleria del vento 67<br />
Figura 3.13.: Modelli per le prove sperimentali con diversi <strong>spigoli</strong> e dimensioni<br />
trasversali<br />
Sono stati utilizzati due livelli di turbolenza: per il flusso smooth Iu = 0.2%, per<br />
quello turbolento Iu = 5%
4 A N A L I S I E I N T E R P R E TA Z I O N E D E I<br />
R I S U LTAT I S P E R I M E N TA L I<br />
<strong>in</strong>troduzione<br />
Nella pratica progettuale le prove sperimentali <strong>in</strong> galleria del vento sono di<br />
fondamentale utilità quando si costruiscono opere di particolare importanza<br />
o snellezza. In seguito a quella sperimentale è necessaria una fase di analisi,<br />
<strong>in</strong>terpretazione ed elaborazione dei dati che <strong>in</strong> seguito devono essere applica-<br />
bili ai modelli di calcolo strutturale per la progettazione delle opere. In questo<br />
capitolo vengono qu<strong>in</strong>di analizzati i risultati sperimentali ottenuti dalle prove<br />
<strong>in</strong> galleria del vento al f<strong>in</strong>e di fornirne una <strong>in</strong>terpretazione <strong>in</strong> base ai diversi<br />
parametri che li caratterizzano come la forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>, il numero di Rey-<br />
nolds e la turbolenza.<br />
La forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> modifica notevolmente il comportamento aerod<strong>in</strong>amico<br />
del flusso che <strong>in</strong>veste i corpi <strong>in</strong> questione. In generale, la presenza di <strong>spigoli</strong><br />
arrotondati porta a una riduzione <strong>degli</strong> effetti legati alla resistenza e al distacco<br />
dei vortici, ma può portare il flusso ad avere un comportamento aerod<strong>in</strong>ami-<br />
co relativamente complicato la cui modellazione matematica e fisica potrebbe<br />
essere di notevole difficoltà. I corpi a <strong>spigoli</strong> arrotondati, <strong>in</strong>fatti, sono carat-<br />
terizzati dalla assenza di punti fissi di separazione del flusso, a differenza di<br />
quanto accade nei corpi a <strong>spigoli</strong> vivi. Ciò può comportare una significativa<br />
dipendenza dal numero di Reynolds e dalle carateristiche del flusso <strong>in</strong>cidente.<br />
L’<strong>in</strong>fluenza della forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> nel comportamento aerod<strong>in</strong>amico dei ci-<br />
l<strong>in</strong>dri a sezione quadrata è studiata attraverso prove <strong>in</strong> galleria del vento. A<br />
fianco al modello con sezione quadrata e <strong>spigoli</strong> vivi, utilizzato come term<strong>in</strong>e<br />
di paragone vista la gran quantità di articoli presente <strong>in</strong> letteratura riguardante<br />
tale forma, sono stati analizzati prismi a sezione quadrata e <strong>spigoli</strong> arrotondati.<br />
In letteratura solo pochi autori hanno analizzato l’<strong>in</strong>fluenza <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>. In<br />
[22] addirittura viene analizzato il caso di <strong>spigoli</strong> smussati.<br />
69
70 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
Figura 4.1.: Sezione del modello sperimentale; rappresentazione delle forze di por-<br />
tanza e resistenza, dell’angolo d’attacco α e della velocità media del<br />
flusso<br />
4.1 descrizione delle prove<br />
Gli esperimenti <strong>in</strong> galleria del vento hanno riguardato un range di numeri<br />
di Reynolds compreso tra 2.5×10 4 e 1.8×10 5 . Poiché Re (equazione 1.8) è<br />
funzione sia della velocità del fluido che <strong>in</strong>veste il corpo (o della velocità con<br />
la quale il corpo si muove all’<strong>in</strong>terno di esso) e della dimensione caratteristica<br />
del modello, <strong>in</strong> questo caso b, larghezza della sezione dei prismi, il numero<br />
di Reynolds è stato fatto variare sia modificando la velocità del flusso di vento<br />
(tra 5 m/s e 25 m/s ) sia le dimensioni del modello.<br />
I prismi, dotati di sezione quadrata come <strong>in</strong>trodotto nel capitolo precedente,<br />
di lato pari a 6.0 cm, 7.5 cm e 15 cm sono stati posti all’<strong>in</strong>terno della galleria<br />
orizzontalmente <strong>in</strong> direzione trasversale rispetto alla direzione media della cor-<br />
rente di vento.<br />
L’angolo d’attacco α è l’angolo tra le facce laterali dei modelli e la direzione<br />
della corrente che è orizzontale. In figura 4.1 è rappresentato il modello all’<strong>in</strong>-<br />
terno della galleria: tratteggiato il modello quando l’angolo d’attacco α = 0.<br />
Con lo scopo di analizzare i dati <strong>in</strong> forma adimensionale, vengono riportati i<br />
risultati <strong>in</strong> funzione del rapporto r/b, dove r è il raggio di curvatura <strong>degli</strong> spi-
4.1 descrizione delle prove 71<br />
Figura 4.2.: Modelli sperimentali analizzati <strong>in</strong> galleria del vento: b = 60, 75, e 150 mm<br />
goli e b la dimensione del lato della sezione del modello. In figura 4.2 i modelli<br />
<strong>in</strong> studio <strong>in</strong> forma adimensionale.<br />
Le misure sono state eseguite considerando un ampio numero di angoli d’at-<br />
tacco, compresi tra 0° e 45°; sono stati misurati anche alcuni angoli “negativi”<br />
come controllo per verificare la corretta esecuzione delle prove e la validità del-<br />
le misure effettuate.<br />
Le analisi sperimentali hanno riguardato due tipi di flusso: uno smooth e uno<br />
turbolento. Il primo è dotato di un’<strong>in</strong>tensità di turbolenza “naturale”, ovvero<br />
non generata artificialmente, pari a 0.2 %. Si tratta qu<strong>in</strong>di del flusso di vento<br />
che si ottiene senza <strong>in</strong>serimento di alcun tipo di dispositivo passivo dentro la<br />
camera di prova della galleria. Il secondo tipo di flusso, quello turbolento, è<br />
il vento con turbolenza aggiunta tramite l’<strong>in</strong>serimento della griglia <strong>in</strong> legno di<br />
cui si è parlato nel paragrafo 3.4.1. Si tratta di un flusso con Iu = 5 %.<br />
Per il calcolo dell’<strong>in</strong>tensità di turbolenza è necessario conoscere la storia tem-<br />
porale della velocità del vento a monte del prisma quando il flusso non risente<br />
dei fenomeni di scia come il distacco dei vortici. Nota la storia temporale della<br />
velocità (nelle tre direzioni, grazie al tubo di Pitot e alla sonda multiforo) è<br />
possibile ricavare, se si fa l’ipotesi di processo ergodico, la deviazione standard<br />
e la media, entrambe temporali, con le quali si può calcolare l’<strong>in</strong>tensità di tur-<br />
bolenza (equazione 1.4). La scala <strong>in</strong>tegrale di turbolenza Lu risulta pari a 2 cm.<br />
Entrambi questi ultimi due parametri risultano sostanzialmente <strong>in</strong>dipendenti<br />
dalla velocità media come si vede nel grafico <strong>in</strong> figura 4.3.
72 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
Figura 4.3.: Intensità e lunghezza <strong>in</strong>tegrale della componente longitud<strong>in</strong>ale di<br />
turbolenza <strong>in</strong> condizioni di flusso turbolento<br />
4.2 elaborazione dei dati<br />
Grazie alla misura delle forze globali tramite le celle di carico e dei campi di<br />
pressione con gli scanner, al variare <strong>degli</strong> angoli d’attacco α e di Re, è possibile<br />
conoscere i vari parametri aerod<strong>in</strong>amici, def<strong>in</strong>iti nel seguente modo:<br />
CD = E[D]<br />
1<br />
2 ρbU2<br />
CL = E[L]<br />
1<br />
2 ρbU2<br />
CLRMS = E (L−E[L]) 2 0.5<br />
1<br />
2 ρbU2<br />
Cp = E[p−p0]<br />
1<br />
2 ρU2<br />
Cp RMS = E (p−E[p]) 2 0.5<br />
1<br />
2 ρU2<br />
(4.1)<br />
(4.2)<br />
(4.3)<br />
(4.4)<br />
(4.5)
4.2 elaborazione dei dati 73<br />
Nelle precedenti D e L sono rispettivamente le forze per unità di lunghezza<br />
di resistenza e di portanza misurate con le celle di carico, p la pressione mi-<br />
surata sulle facce dei modelli, p0 la pressione statica, ρ la densità dell’aria, U<br />
la velocità media del flusso di vento <strong>in</strong>distrubato a monte del cil<strong>in</strong>dro e b la<br />
larghezza della sezione del modello. Le grandezze <strong>in</strong>dicate con E[X] <strong>in</strong>dicano<br />
il valore atteso di una variabile o di un processo aleatori X. In questa sperimen-<br />
tazione le grandezze misurate possono essere associate a un processo aleatorio<br />
X(t). Un processo aleatorio X(t) è una legge che associa ad ogni punto ω dello<br />
spazio campionario Ω una funzione x(t) dipendente da un parametro t, che<br />
corrisponde al tempo <strong>in</strong> questo particolare caso; il processo aleatorio può es-<br />
sere <strong>in</strong>terpretato come la generalizzazione del concetto di variabile aleatoria 1<br />
pensata come il risultato numerico di un esperimento (per esempio il lancio di<br />
un dado); le variabili aleatorie assumono valori <strong>in</strong> R, i processi nello spazio<br />
delle funzioni.<br />
Com’è <strong>in</strong>tuibile, i risultati sperimentali ottenuti dalle prove <strong>in</strong> galleria del vento<br />
sono funzioni del tempo; la durata di ogni s<strong>in</strong>gola misura è di due m<strong>in</strong>uti, e<br />
ognuna di queste è <strong>in</strong>terpretabile come una realizzazione o funzione campione<br />
di un processo aleatorio.<br />
Un processo aleatorio X(t) può essere <strong>in</strong>terpretato come un contenitore per le<br />
funzioni x j (t) con j = 1,2,3, ...n ottenute <strong>in</strong> corrispondenza del risultato ωj di<br />
un qualche esperimento od osservazione. Ognuno dei risultati esperimentali<br />
x j (t) è una funzione del tempo t; si hanno qu<strong>in</strong>di n funzioni sperimentali di t.<br />
Fissato il tempo t = t1 il processo aleatorio si riduce ad una variabile aleatoria<br />
X1 = X(t1), mentre fissando l’<strong>in</strong>dice j, il processo aleatorio si riduce ad una fun-<br />
zione determ<strong>in</strong>istica (che corrisponde alla j-esima realizzazione sperimentale).<br />
Se si considera un <strong>in</strong>sieme di variabili aleatorie X1,X2, ...,Xn estratte dal proces-<br />
soX(t) <strong>in</strong> corrispondenza <strong>degli</strong> istantit = t1,t2, ...,tn la loro completa descrizio-<br />
ne probabilistica è fornita dalla funzione di densità di probabilità congiunta 2 .<br />
Ipotizzando che gli esperimenti <strong>in</strong> galleria del vento appartengano a un proces-<br />
so aleatorio e stazionario con comportamento ergodico (ovvero con le medie<br />
1 Nel caso di variabile aleatoria cont<strong>in</strong>ua X, il valore atteso è def<strong>in</strong>ito:<br />
E[X] =<br />
∞<br />
−∞<br />
ξp X (ξ)dξ (4.6)<br />
dove p X (ξ) è la funzione di densità di probabilità.<br />
2 p X1 ,X 2 ,...,Xn = p X(t 1 ),X(t 2 ),...,X(tn) (ξ1,ξ2, ...,ξn)
74 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
temporali di ogni sua realizzazione co<strong>in</strong>cidenti, qu<strong>in</strong>di determ<strong>in</strong>istiche), si può<br />
porre:<br />
µ X = x (4.7)<br />
dove µ X è la media statistica e x quella temporale. In 4.7 µ X è def<strong>in</strong>ita nel<br />
seguente modo:<br />
µ X = E[X(t)] =<br />
∞<br />
−∞<br />
ξp X(t) (ξ)dξ (4.8)<br />
essendo p X(t) (ξ) la funzione di densità di probabilità. Si def<strong>in</strong>isce media tem-<br />
porale della funzione campione x(t) il valore determ<strong>in</strong>istico:<br />
1<br />
x = lim<br />
T→∞ T<br />
T/2 <br />
−T/2<br />
x(t)dt (4.9)<br />
Per quanto riguarda la deviazione standard, <strong>in</strong> maniera analoga si pone:<br />
σ X = s (4.10)<br />
essendo σ X la deviazione standard statistica e s quella temporale. La deviazio-<br />
ne standard statistica è la radice quadrata della varianza statistica def<strong>in</strong>ita nel<br />
seguente modo:<br />
σ 2<br />
<br />
= E (X(t)−µ ) X X 2<br />
=<br />
∞<br />
−∞<br />
(ξ−µ X ) 2 p X(t) (ξ)dξ (4.11)<br />
Analogamente all’equazione 4.9, la deviazione standard temporale è:<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
s = <br />
lim<br />
T/2 <br />
1<br />
[x(t)−x]<br />
T→∞ T<br />
2 dt (4.12)<br />
−T/2<br />
Nelle equazioni precedenti, dalla 4.7 alla 4.12, x(t) è una qualsiasi storia tem-<br />
porale sperimentale.<br />
D, L e p sono funzioni del tempo, come anche la velocità del flusso, caratte-<br />
rizzata da tre componenti, due, quelle trasversale e laterale, a media nulla, e<br />
una, quella longitud<strong>in</strong>ale, a media U = 0; applicando le precedenti è qu<strong>in</strong>di<br />
possibile ottenere i valori medi e i valori RMS delle forze di lift, di drag e del-<br />
le pressioni. Nonostante la dicitura RMS (<strong>in</strong> <strong>in</strong>glese Root Mean Square ovvero
4.2 elaborazione dei dati 75<br />
radice quadratica media), LRMS e p RMS sono la deviazione standard temporale<br />
delle forze di lift e delle pressioni.<br />
Avendo utilizzato per la misura delle forze sei celle di carico, tre per ogni<br />
estremità del cil<strong>in</strong>dro, delle quali due disposte <strong>in</strong> direzione verticale e una <strong>in</strong><br />
direzione orizzontale, ed essendo rigidi i modelli sottoposti al vento dentro la<br />
galleria, le quattro storie temporali di portanza e le due di resistenza vengono<br />
a loro volta mediate per ottenere due sole storie temporali, una per ogni dire-<br />
zione.<br />
Per quanto riguarda le pressioni, ogni presa misura una storia temporale della<br />
quale si calcolano media e deviazione standard, secondo le equazioni 4.9 e 4.12,<br />
da applicare alle equazioni 4.4 e 4.5; <strong>in</strong> questo modo si ottiene un coefficien-<br />
te di pressione puntuale <strong>in</strong> diversi punti del prisma. In particolare sono stati<br />
calcolati i coefficienti di pressione <strong>in</strong> un anello nella sezione di mezzeria del<br />
modello; tuttavia la misura delle pressioni ha riguardato anche punti disposti<br />
lungo la luce del cil<strong>in</strong>dro.<br />
La frequenza di distacco dei vortici ns è stata stimata fittando la funzione di<br />
densità di potenza spettrale della storia temporale di L attraverso una distribu-<br />
zione gaussiana <strong>in</strong>torno al suo picco (vedere articolo che mi ha consigliato la<br />
Michi).<br />
Nota ns, è possibile ricavare il numero di Strouhal def<strong>in</strong>ito nel seguente modo:<br />
St = nsb<br />
(4.13)<br />
U<br />
Poiché di alcuni coefficienti è necessario conoscere la derivata (per lo studio<br />
della risposta d<strong>in</strong>amica a buffet<strong>in</strong>g e per l’analisi dell’<strong>in</strong>stabilità aeroelastica di<br />
galoppo occorre conoscere le derivate di CD e CL), i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici<br />
ottenuti dalle prove <strong>in</strong> galleria del vento sono stati rielaborati e fittati trami-<br />
te <strong>in</strong>terpolazione approssimata nell’<strong>in</strong>tervallo tra α = 0° e α = 45° mediante<br />
B-spl<strong>in</strong>es lisce. In questo modo è possibile ricavare i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici<br />
come funzioni “cont<strong>in</strong>ue” grazie alle quali è possibile stimare i parametri an-<br />
che per angoli d’attacco che non sono stati considerati nelle prove.<br />
Nei prossimi paragrafi vengono analizzati i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> fun-<br />
zione di alcune caratteristiche: l’angolo d’attacco del flusso α, l’<strong>in</strong>tensità di<br />
turbolenza, la forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> e il numero di Reynolds. Inoltre si riportano<br />
due comportamenti particolari; uno, quando il flusso è smooth, riguarda il feno-<br />
meno del riattacco con <strong>in</strong>termittenza, l’altro, quando il flusso è turbolento e gli<br />
<strong>spigoli</strong> sono arrotondati, riguarda la forte dipendenza dal numero di Reynolds
76 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
dei parametri aerod<strong>in</strong>amici quando Re appartiene ad un particolare range.<br />
A fianco ai parametri aerod<strong>in</strong>amici per i prismi a <strong>spigoli</strong> vivi, di cui esiste<br />
una vasta gamma di sperimentazioni come riportato <strong>in</strong> letteratura, si tracciano<br />
quelli relativi ai prismi con sezione quadrata e <strong>spigoli</strong> arrotondati, forme po-<br />
co studiate dal punto di vista aerod<strong>in</strong>amico; la sperimentazione riguardante i<br />
modelli con <strong>spigoli</strong> vivi, dunque, è utile dal punto di vista del confronto per<br />
quella sui prismi con gli <strong>spigoli</strong> arrotondati.<br />
4.3 regime di flusso smooth<br />
La sperimentazione <strong>in</strong> galleria del vento con flusso <strong>in</strong>cidente privo di turbo-<br />
lenza artificialmente generata (flusso smooth) ha riguardato un range di numeri<br />
di Reynolds compreso tra 2.69×10 4 e 1.65×10 5 . In questo <strong>in</strong>tervallo i parame-<br />
tri aerod<strong>in</strong>amici sono risultati <strong>in</strong>dipendenti da Re, anche nei prismi con <strong>spigoli</strong><br />
arrotondati. Tuttavia, come risulta dai diagrammi <strong>in</strong> figura 4.4, il valore assun-<br />
to dai coefficienti è fortemente dipendente dall’angolo d’attacco α con il quale<br />
la corrente colpisce il modello. Inoltre dai grafici sopracitati è possibile vedere<br />
come si possano dist<strong>in</strong>guere due regimi di flusso governati dall’angolo d’attac-<br />
co α: uno subcritico e uno supercritico, separati dai punti <strong>in</strong> cui la pendenza<br />
delle curve da negativa diventa positiva (<strong>in</strong> corrispondenza del punto angolo-<br />
so). Questi regimi sono separati da un angolo critico chiamato αcrit che varia<br />
a seconda delle condizioni di flusso e della forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>; <strong>in</strong> flusso S per<br />
prisma con r/b = 0, αcrit è posto tra 12° e 15° circa, valore confermato dalle<br />
sperimentazioni riportate <strong>in</strong> [21] e [22] e [19].<br />
Quando l’angolo d’attacco α è <strong>in</strong>feriore a αcrit il flusso nelle due facce latera-<br />
li si presena perfettamente separato e il regime prende il nome di subcritico;<br />
quando α > αcrit il flusso si riattacca alla faccia laterale <strong>in</strong>vestita dalla corrente<br />
creando una bolla di separazione e il regime prende il nome di supercritico.<br />
In generale, all’aumentare del raggio di curvatura dello spigolo, αcrit dim<strong>in</strong>ui-<br />
sce. Il regime subcritico è caratterizzato da un coefficiente di lift a pendenza<br />
negativa che cambia repent<strong>in</strong>amente quando l’angolo d’attacco raggiunge quel-<br />
lo critico diventando positiva. Il passaggio da regime subcritico a supercritico<br />
è affiancato da un rapido <strong>in</strong>cremento del numero di Strouhal a cui corrisponde<br />
una forte riduzione del coefficiente di resistenza. In corricpondenza dell’ango-<br />
lo critico, CD, CL e CLRMS assumono il valore m<strong>in</strong>imo e St quello massimo: ciò
C D<br />
St<br />
2.6<br />
2.4<br />
2.2<br />
2<br />
1.8<br />
1.6<br />
1.4<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
0.18<br />
0.17<br />
0.16<br />
0.15<br />
0.14<br />
0.13<br />
0.12<br />
(a)<br />
0.11<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
(c)<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
C L<br />
C LRMS<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
−0.2<br />
−0.4<br />
−0.6<br />
4.3 regime di flusso smooth 77<br />
−0.8<br />
−1<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
1<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
(b)<br />
0.2<br />
0.1<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
Figura 4.4.: Coefficienti di drag e di lift medi, numero di Strouhal e coefficiente RMS<br />
di lift <strong>in</strong> flusso smooth<br />
corrisponde alla riduzione dello spessore della scia a causa del riattacco del<br />
flusso alla parete laterale sottovento del modello. In figura 4.4 sono stati trac-<br />
ciati i grafici di CD, CL, St e CLRMS relativi ai tre modelli <strong>in</strong> funzione di α per<br />
un unico numero di Reynolds. I punti rappresentano i risultati sperimentali,<br />
mentre le curve cont<strong>in</strong>ue sono le approssimazioni numeriche tramite B-Spl<strong>in</strong>e<br />
lisce ottenute per <strong>in</strong>terpolazione pol<strong>in</strong>omiale. Come si ev<strong>in</strong>ce dai grafici, i tre<br />
modelli analizzati hanno un comportamento aerod<strong>in</strong>amico qualitativamente si-<br />
mile e caratterizzato dall’<strong>in</strong>versione della pendenza delle curve quando α è<br />
uguale a un particolare angolo critico αcrit; l’angolo critico dim<strong>in</strong>uisce al cre-<br />
scere del rapporto geometrico r/b. Per α = αcrit i coefficienti CD, CL e CLRMS<br />
hanno un valore m<strong>in</strong>imo mentre il numero di Strouhal aumenta rapidamente<br />
e improvvisamente raggiungendo il punto di massimo. Per il modello a spigo-<br />
(d)
78 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
li vivi αcrit = 12°, valore <strong>in</strong> assoluto accordo con quelli ricavati da Tamura e<br />
Miyagi [22]. Per i modelli con <strong>spigoli</strong> arrotondati αcrit = 7° e αcrit = 5° (rispet-<br />
tivamente per r/b = 1/15 e 2/15).<br />
Nel grafico <strong>in</strong> figura 4.4a è tracciato il coefficiente aerod<strong>in</strong>amico CD di resi-<br />
stenza o drag per i tre modelli: si vede come, nel regime subcritico, al crescere<br />
dell’angolo d’attacco il coefficiente dim<strong>in</strong>uisca f<strong>in</strong>o al valore m<strong>in</strong>imo <strong>in</strong> corri-<br />
spondenza di αcrit per ricom<strong>in</strong>ciare a crescere nel regime supercritico f<strong>in</strong>o a<br />
raggiungere il valore di massimo assoluto <strong>in</strong> α = 45°. Questo comportamento<br />
è uguale nei tre modelli, ma per i prismi con r/b = 0 e r/b = 1/15 i relati-<br />
vi coefficienti aerod<strong>in</strong>amici di drag tendono a co<strong>in</strong>cidere per α > 12°, angolo<br />
critico per i prismi a <strong>spigoli</strong> vivi. Nel regime subcritico i coefficienti dei tre<br />
modelli sono notevolmente diversi. Analogamente i coefficienti di CLRMS e St;<br />
il coefficiente di lift medio, <strong>in</strong>vece, sembra non risentire particolarmente della<br />
forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>, a parte un breve tratto nel regime supercritico.<br />
Nel caso di corpi a <strong>spigoli</strong> vivi, l’esistenza dei due regimi di flusso è stata ab-<br />
bondantemente documentata attraverso tecniche di visualizzazione del flusso<br />
([21], [18] e [19]). La similitud<strong>in</strong>e dei parametri aerod<strong>in</strong>amici osservata nei tre<br />
modelli testati (<strong>in</strong> realtà i modelli sono più di tre, ma i rapporti geometrici r/b<br />
sono tre) suggerisce che una modifica nella forma dello spigolo non produce<br />
variazioni qualitative nelle caratteristiche del flusso; nei tre modelli la differen-<br />
za sostanziale si trova nell’angolo critico che cambia con il rapporto r/b. In<br />
particolare un aumento del rapporto r/b provoca una riduzione di αcrit. La<br />
transizione tra questi due regimi è dovuta al riattacco, talvolta <strong>in</strong>termittente,<br />
del flusso medio alla faccia laterale esposta al vento con la generazione di una<br />
bolla di separazione tra il flusso e la superficie del modello; questo fenomeno<br />
provoca effetti non stazionari nelle forze aerod<strong>in</strong>amiche.<br />
Nei grafici <strong>in</strong> figura 4.5 sono rappresentate le mappe wavelet (utili all’analisi<br />
tempo-frequenza dei segnali) delle storie temporali della forza di lift <strong>in</strong> flusso<br />
S quando l’angolo d’attacco è uguale a quello critico (<strong>in</strong> 4.5a, 4.5b e 4.5c sono<br />
tracciate le mappe dei modelli con rapporto geometrico r/b = 0, r/b = 1/15 e<br />
r/b = 2/15 rispettivamente).<br />
Per non stazionari, a livello <strong>in</strong>tuitivo, si <strong>in</strong>tendono quei segnali le cui proprie-<br />
tà non cambiano nel tempo. Ad esempio, la funzione “seno” è un segnale<br />
stazionario <strong>in</strong> quanto nel tempo si mantengono costanti le sue caratteristiche<br />
pr<strong>in</strong>cipali, come l’ampiezza, la fase o la frequenza; un esempio di segnale ca-<br />
suale stazionario è il rumore bianco.
4.3 regime di flusso smooth 79<br />
Nei segnali random non stazionari, le caratteristiche che non si mantengono<br />
costanti nel tempo sono, ad esempio, il valore medio, la frequenza dom<strong>in</strong>ante,<br />
le sue caratteristiche fluttuanti e il contenuto energetico.<br />
Le mappe colorate nelle figure rappresentano l’ampiezza (e qu<strong>in</strong>di il contenuto<br />
energetico della storia temporale) delle trasformate wavelet di L per i tre diversi<br />
modelli graficate <strong>in</strong> funzione del tempo t e della frequenza n adimensionaliz-<br />
zate rispetto a b e U. Sotto alle trasformate wavelet vengono riportate le storie<br />
temporali della forza di lift per i tre modelli. In particolare per il prisma con spi-<br />
goli vivi (figura 4.5a) il valore medio della storia temporale del lift si mantiene<br />
pressoché costante a differenza del contenuto energetico, rappresentato dalle<br />
zone a maggiore e m<strong>in</strong>ore colorazione, e della frequenza di picco; nel caso di<br />
prisma con r/b = 2/15 (figura 4.5c), nel segnale, oltre a variare caratteristiche<br />
fluttuanti, si verifica addirittura un brusco e repent<strong>in</strong>o cambiamento nel valore<br />
medio. Si può qu<strong>in</strong>di sostenere che le storie temporali di L, nel caso di flusso<br />
smooth con α = αcrit, non possiedano caratteristiche stazionarie. Le wavelet<br />
sono funzioni tridimensionali che sostanzialmente rappresentano la variazione<br />
<strong>degli</strong> spettri nel tempo. I grafici <strong>in</strong> figura 4.5 rappresentano qu<strong>in</strong>di la frequenza<br />
di distacco dei vortici quando α = αcrit al variare del tempo per le tre diverse<br />
tipologie di prismi <strong>in</strong> studio.<br />
Nei segnali stazionari le wavelet assumono un andamento costante nel tempo.<br />
Dalle mappe <strong>in</strong> figura 4.5 (<strong>in</strong> cui il colore rosso rappresenta la frequenza ridotta<br />
di picco di distacco dei vortici ns e quelli meno accesi quelle della banda <strong>in</strong>tor-<br />
no a tale frequenza) si vede come la frequenza di picco legata al distacco dei<br />
vortici (la frequenza adimensionalizzata rispetto a b e U è uguale al numero di<br />
Strouhal) cambi nel tempo <strong>in</strong>torno al valore di picco di St riportato <strong>in</strong> figura<br />
4.4c per angoli prossimi a αcrit. Si può qu<strong>in</strong>di capire <strong>in</strong> questo modo come il<br />
comportamento <strong>in</strong>torno all’angolo critico (a cavallo tra i due regimi) sia <strong>in</strong>stabi-<br />
le. Comparando le tre mappe di figura 4.5 si <strong>in</strong>tuisce come il flusso <strong>in</strong>torno al<br />
modello con <strong>spigoli</strong> vivi tenda ad avere frequenti e più morbide transizioni tra<br />
i due regimi di flusso dando vita a un comportamento che può essere identifi-<br />
cato come distacco irregolare di vortici. Al contrario, nel cil<strong>in</strong>dro con rapporto<br />
geometrico r/b = 2/15, spicca un vero e proprio comportamento <strong>in</strong>termittente<br />
dove il passaggio dal regime subcritico a quello supercritico è chiaramente vi-<br />
sibile e improvviso; il tempo nel quale il sistema rimane stabile <strong>in</strong> un regime o<br />
nell’altro è relativamente lungo (si vede nitidamente che il segnale è stazionario<br />
a tratti).
80 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
(a)<br />
(b)<br />
(c)<br />
Figura 4.5.: Mappa wavelet e storia temporale del coefficiente di lift per r/b = 0 (4.5a),<br />
r/b = 1/15 (4.5b), r/b = 2/15 (4.5c)
4.3 regime di flusso smooth 81<br />
Il flusso smooth è, qu<strong>in</strong>di, caratterizzato da un fenomeno particolare che è l’<strong>in</strong>-<br />
termittenza, ovvero quel fenomeno per cui il flusso si stacca e riattacca nella<br />
faccia laterale sottovento del modello quando l’angolo d’attacco del flusso è<br />
uguale a αcrit; <strong>in</strong> questa situazione la pendenza dei coefficienti aerod<strong>in</strong>amici<br />
cambia repent<strong>in</strong>amente. Quando α = αcrit il numero di Strouhal assume il<br />
valore di picco e i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici assumono un valore m<strong>in</strong>imo.<br />
In figura 4.6 il coefficiente di pressione Cp misurato <strong>in</strong> corrispondenza dell’a-<br />
nello <strong>in</strong>torno alla sezione centrale dei modelli; anche i coefficienti medi e RMS<br />
di presione su tutte le prese risultano <strong>in</strong>varianti con il numero di Reynolds (fi-<br />
gura 4.6). Il comportamento è analogo anche quando l’angolo d’attacco del<br />
(a) (b)<br />
Figura 4.6.: Coefficienti di pressione, α = 0° flusso e smooth: Cp (4.6a), Cp RMS (4.6b)<br />
(a) (b)<br />
Figura 4.7.: Coefficienti di pressione, α = 4° flusso e smooth: Cp (4.7a), Cp RMS (4.7b)
82 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
vento è diverso da zero (figura 4.7). In entrambi a casi (α = 0° e α = 4°) nel<br />
Cp RMS si verifica una piccola variazione per Re = 2.45×10 4 .<br />
4.4 regime di flusso turbolento<br />
Nel caso di flusso <strong>in</strong>disturbato turbolento si verificano due differenti regimi<br />
aerod<strong>in</strong>amici governati dal numero di Reynolds quando gli angoli d’attacco<br />
sono piccoli. In particolare, la sperimentazione con turbolenza aggiunta nel<br />
flusso, grazie all’<strong>in</strong>serimento della griglia di legno nella sezione di passaggio<br />
dal convergente alla camera di prova (per cui Iu = 5 % e Lu ≃ 2 cm), ha previ-<br />
sto un range di numeri di Reynolds compreso tra 2.49×10 4 e 1.81×10 5 .<br />
I regimi aerod<strong>in</strong>amici governati da Re possono essere suddivisi <strong>in</strong> subcritico e<br />
supercritico a seconda che il numero di Reynolds sia rispettivamente m<strong>in</strong>ore e<br />
maggiore di Recrit ≃ 5×10 4 .<br />
Dallo studio dei risultati sperimentali relativi al prisma con <strong>spigoli</strong> arrotondati<br />
con r/b = 2/15 (figure 4.9a, 4.9b, 4.9c e 4.9d) risulta che per Re = 2.49×10 4<br />
e Re = 5×10 4 i parametri misurati <strong>in</strong> flusso turbolento sono praticamente<br />
co<strong>in</strong>cidenti tra di loro e simili a quelli ottenuti <strong>in</strong> flusso smooth anche se so-<br />
no stati ricavati utilizzando due differenti modelli (b = 7.5 cm e b = 15 cm).<br />
Qu<strong>in</strong>di <strong>in</strong> regime subcritico il comportamento aerod<strong>in</strong>amico risulta <strong>in</strong>dipen-<br />
dente da Reynolds, sia per i cil<strong>in</strong>dri a <strong>spigoli</strong> vivi (a presc<strong>in</strong>dere dal regime<br />
considerato), sia per quelli con <strong>spigoli</strong> arrotondati. Nei grafici <strong>in</strong> figura 4.8<br />
vengono riportati i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici e il numero di Strouhal <strong>in</strong> regime<br />
subcritico per i tre modelli analizzati <strong>in</strong> galleria del vento. Analogamente a<br />
quanto accade <strong>in</strong> quello smooth, anche <strong>in</strong> presenza di turbolenza, nel regime<br />
subcritico di Reynolds il comportamento del flusso può essere suddiviso <strong>in</strong><br />
due regimi governati dall’angolo d’attacco del vento. Sia per i cil<strong>in</strong>dri a <strong>spigoli</strong><br />
vivi che per quelli a <strong>spigoli</strong> arrotondati <strong>in</strong> corrispondenza di un certo angolo<br />
critico αcrit i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici hanno i loro valori m<strong>in</strong>imi e il numero di<br />
Strouhal quello massimo. Anche <strong>in</strong> presenza di turbolenza, la pendenza delle<br />
curve che rappresentano i coefficienti subisce un brusco cambiamento quando<br />
l’angolo d’attacco del flusso si avvic<strong>in</strong>a a quello critico. In figura 4.8a CD <strong>in</strong><br />
regime di Reynolds subcritico per i tre modelli sperimentali <strong>in</strong>seriti <strong>in</strong> flusso<br />
turbolento. Come si vede dal grafico i coefficienti di drag nei tre modelli sono<br />
particolarmente differenti l’uno dall’altro quando l’angolo d’attacco del flusso
C D<br />
St<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
1<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
0.2<br />
0.19<br />
0.18<br />
0.17<br />
0.16<br />
0.15<br />
0.14<br />
0.13<br />
0.12<br />
0.11<br />
(a)<br />
0.1<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
(c)<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
4.4 regime di flusso turbolento 83<br />
C L<br />
C LRMS<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
−0.2<br />
−0.4<br />
−0.6<br />
−0.8<br />
−1<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
1<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
(b)<br />
0.2<br />
0.1<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
Figura 4.8.: Coefficienti di drag e di lift medi, numero di Strouhal e coefficiente RMS<br />
di lift <strong>in</strong> flusso turbolento subcritico <strong>in</strong> Reynolds<br />
appartiene al regime subcritico pur presentando un comportamento del tutto<br />
simile. Quando gli angoli sono maggiori di 10°, qu<strong>in</strong>di quando tutti i model-<br />
li sono nel range di angoli supercritici, i coefficienti dei tre prismi tendono a<br />
co<strong>in</strong>cidere; si può qu<strong>in</strong>di ritenere che i cil<strong>in</strong>dri a sezione quadrata <strong>in</strong> regime di<br />
Reynolds subcritico sottoposti a un flusso turbolento non risentono della forma<br />
<strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> per quanto riguarda la resistenza aerod<strong>in</strong>amica quando l’angolo<br />
d’attacco appartiene al regime supercritico . A differenza di quanto accade<br />
a CL <strong>in</strong> flusso S, <strong>in</strong> quello turbolento <strong>in</strong> regime di Re subcritico, per piccoli<br />
angoli d’attacco il coefficiente risente della forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>; <strong>in</strong> particolare<br />
al crescere del rapporto r/b aumenta la pendenza “media” dell curva; questo<br />
fatto <strong>in</strong>fluisce notevolmente sui problemi di stabilità per i quali la derivata di<br />
CL gioca un ruolo fondamentale. Quando gli angoli d’attacco sono superiori a<br />
(d)
84 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
(a) (b)<br />
(c) (d)<br />
Figura 4.9.: Coefficiente di drag, di lift medi, numero di Strouhal e coefficiente RMS di<br />
lift <strong>in</strong> flusso turbolento per modello r/b = 2/15 al variare del numero di<br />
Reynolds sia nel regime subcritico che supercritico<br />
quello critico, sia per CL che per CLRMS e per St valgono le considerazioni fatte<br />
per il flusso smooth. Piccola eccezione, il coefficiente CLRMS nel prisma a <strong>spigoli</strong><br />
vivi risulta m<strong>in</strong>ore di quello del cil<strong>in</strong>dro a <strong>spigoli</strong> arrotondati con r/b = 1/15<br />
quando l’angolo d’attacco è maggiore di circa 20°.<br />
Nel regime subcritico di Re, qu<strong>in</strong>di, il comportamento aerod<strong>in</strong>amico è simile a<br />
quello osservato nel caso di flusso di vento smooth, tuttavia non si verifica l’im-<br />
provvisa transizione con <strong>in</strong>termittenza da un regime all’altro quando α = αcrit.<br />
Poichè nel regime di Reynolds supercritico solo i prismi con <strong>spigoli</strong> arrotondati<br />
<strong>in</strong>seriti <strong>in</strong> un campo di vento turbolento risentono dell’<strong>in</strong>fluenza di Re (nel ran-<br />
ge considerato), di seguito si riportano le misure dei coefficienti aerod<strong>in</strong>amici
e di St solo per un tipo di modello a <strong>spigoli</strong> arrotondati.<br />
4.4 regime di flusso turbolento 85<br />
I grafici <strong>in</strong> figura 4.9 riportano i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici e il numero di Strou-<br />
hal per modello a <strong>spigoli</strong> arrotondati con r/b = 2/15 <strong>in</strong> flusso turbolento, al<br />
variare di α e Re (sia <strong>in</strong> regime subcritico che supercritico). Per le prove con<br />
Re = 2.49×10 4 (regime subcritico) , Re = 5.14×10 4 e Re = 7.81×10 4 (entrambi<br />
<strong>in</strong> regime supercritico) è stato utilizzato il modello con b = 7.5 cm; il modello<br />
più grande (b = 15 cm) è stato utilizzato per le altre misure. I risultati graficati<br />
<strong>in</strong> regime di Re subcritico sono uguali a quelli tracciati <strong>in</strong> figura 4.8.<br />
Nel regime supercritico di Reynolds (5×10 5 < Re < 1.81×10 5 ) e <strong>in</strong> presenza<br />
di turbolenza si verifica un fenomeno particolare nel coefficiente di lift medio:<br />
la pendenza della curva, al crescere del numero di Reynolds, che è stato fatto<br />
variare modificando volta per volta la velocità del flusso e le dimensioni del<br />
modello, da negativa diventa positiva <strong>in</strong> α = 0°. Ulteriori <strong>in</strong>crementi di Re han-<br />
no l’effetto di estendere il range di angoli d’attacco α per il quale la pendenza<br />
osservata risulta positiva. Inoltre, il valore massimo di CL aumenta al crescere<br />
diRe e si verifica per angoli d’attacco sempre più grandi. PerRemax = 1.8×10 5 ,<br />
il massimo del coefficiente di lift medio vale 0.45 e si verifica per α = 4°. Sem-<br />
pre nel regime supercritico di Reynolds, nel range di angoli <strong>in</strong> cui la pendenza<br />
di CL è positiva, il massimo del numero di Strouhal assume un valore (che<br />
tende mantenersi costante <strong>in</strong> questo regime, qu<strong>in</strong>di praticamente <strong>in</strong>dipendente<br />
da Re) pari a 0.27, valore pari a circa il doppio di quello ottenuto <strong>in</strong> flusso S.<br />
Quando la pendenza di CL diventa di nuovo negativa, oltre il massimo, il nu-<br />
mero di Strouhal scende f<strong>in</strong>o a un valore molto basso pari a circa 0.10 per poi<br />
riprendere un andamento simile a quello osservato quando il flusso è smooth.<br />
Ciò accade per α > 10°.<br />
Il coefficiente di drag CD assume il valore m<strong>in</strong>imo quando CL e St sono massi-<br />
mi.<br />
Per piccoli angoli d’attacco il passaggio al regime di Reynolds supercritico cam-<br />
bia notevolmente il comportamento aerod<strong>in</strong>amico: il coefficiente di drag medio<br />
scende a una valore di circa 0.74, la pendenza di CL da negativa diventa positi-<br />
va e il numero di Strouhal raddoppia.<br />
Un’ulteriore prova del fatto che nel regime di Reynolds subcritico il comporta-<br />
mento aerod<strong>in</strong>amico dei modelli, sia con <strong>spigoli</strong> vivi che arotondati, è pratica-<br />
mente <strong>in</strong>dipendente dalla turbolenza presente nel flusso medio è il coefficiente<br />
di pressione media eRMS (misurati nella sezione di mezzeria dei modelli <strong>in</strong> un<br />
anello <strong>in</strong>torno al corpo). Nelle figure 4.10 e 4.11 vengono riportati i coeffecienti
86 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
di pressione rispettivamente per α = 0° e α = 4° al variare di Reynolds. In<br />
(a) (b)<br />
Figura 4.10.: Coefficienti di pressione medio e RMS per α = 0 <strong>in</strong> flusso turbolento<br />
particolare si può osservare che Cp ottenuto <strong>in</strong> flusso turbolento e regime di<br />
Reynolds subcritico è molto simile a quello ottenuto <strong>in</strong> flusso smooth che è so-<br />
stanzialmente <strong>in</strong>dipendente da Re; analogamente per quanto riguarda Cp RMS .<br />
Nel regime di Reynolds supercritico, <strong>in</strong>vece, il coefficiente medio di pressione<br />
Cp è fortemente dipendente da Re il cui <strong>in</strong>cremento provoca un aumento della<br />
suzione vic<strong>in</strong>o ai bordi d’attacco e lo spostamento verso monte del punto <strong>in</strong> cui<br />
si verifica il recupero della base pressure nelle facce laterali; per quanto riguarda<br />
Cp RMS un <strong>in</strong>cremento di Reynolds produce una riduzione della fluttuazione<br />
della pressione nei punti centrali delle facce laterali, un aumento <strong>in</strong> corrispon-<br />
denza <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> sottovento, e un aumento, seppur modesto, della pressione<br />
fluttuante nelle facce sottovento. Dalle osservazioni appena elencate si ev<strong>in</strong>ce<br />
che <strong>in</strong> Re supercritico il flusso si riattacca alle facce laterali anche per α = 0°<br />
formando due bolle di separazione che si spostano verso i bordi d’attacco al-<br />
l’aumentare del numero di Reynolds.<br />
La turbolenza presente nel flusso <strong>in</strong>disturbato ha poca <strong>in</strong>fluenza sul compor-<br />
tamento aerod<strong>in</strong>amico al variare di Re dentro il range subcritico (la differenza<br />
con il caso di flusso smooth si trova nell’assenza del fenomeno dell’<strong>in</strong>termitten-<br />
za per α = αcrit). Se si considera un angolo vic<strong>in</strong>o a zero (ad esempio α = 4°<br />
come nei grafici nella figura 4.11), si osserva che mentre <strong>in</strong> flusso S il campo<br />
di pressione cambia leggermente nel passaggio da α = 0° a α = 4°, nel ca-<br />
so di flusso turbolento le variazioni sono rilevanti. Si nota, <strong>in</strong>fatti, che vic<strong>in</strong>o<br />
agli <strong>spigoli</strong> sottovento il campo di pressione è <strong>in</strong>dipendente da Re e la bolla di<br />
separazione tende a str<strong>in</strong>gersi all’aumentare dell’angolo d’attacco α, analoga-
4.5 effetto della turbolenza sui parametri aerod<strong>in</strong>amici 87<br />
(a) (b)<br />
Figura 4.11.: Coefficienti di pressione medio e RMS per α = 4 <strong>in</strong> flusso turbolento<br />
mente a quanto succede nel prisma a <strong>spigoli</strong> vivi quando α > αcrit; vic<strong>in</strong>o ai<br />
bordi d’attacco, ovvero agli <strong>spigoli</strong> sopravento, il campo medio di pressione è<br />
fortemente dipendente da Re e il punto dove la base pressure viene recuperata<br />
si sposta verso valle (al contrario di quanto accade quando α = 0°). Si osserva,<br />
<strong>in</strong>oltre, che un ulteriore <strong>in</strong>cremento di α ostacola il riattacco del flusso sulla fac-<br />
cia laterale sottovento e produce un modello di flusso simile a quello osservato<br />
<strong>in</strong> corrente smooth per α > αcrit. L’angolo d’attacco per il quale sorge questa<br />
transizione è quello corrispondente al massimo coefficiente di lift medio ed è<br />
molto dipendente dal numero di Reynolds.<br />
4.5 effetto della turbolenza sui parametri<br />
aerod<strong>in</strong>amici<br />
Nei grafici delle figure 4.12, 4.13 e 4.14 vengono riportati i coefficienti aerodi-<br />
namici <strong>in</strong> flusso S e T rispettivamente per r/b = 0, r/b = 1/15, r/b = 2/15 <strong>in</strong><br />
regime di Reynolds subcritico.<br />
In generale si osserva che, a parità di forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>, l’angolo critico dimi-<br />
nuisce con la turbolenza.<br />
Nel primo caso, ovvero quello di prisma a <strong>spigoli</strong> vivi, la presenza della turbo-<br />
lenza, come si vede nel grafico <strong>in</strong> figura 4.12, non provoca sontanziali variazioni<br />
nelle quantità assunte dalle grandezze aerod<strong>in</strong>amiche laddove le curve non sia-<br />
no caratterizzate da zone a forte pendenza. Infatti, se per angoli prossimi alle
88 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
C D<br />
St<br />
2.5<br />
2.4<br />
2.3<br />
2.2<br />
2.1<br />
2<br />
1.9<br />
1.8<br />
1.7<br />
1.6<br />
smooth<br />
turbolento<br />
1.5<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
0.155<br />
0.15<br />
0.145<br />
0.14<br />
0.135<br />
0.13<br />
0.125<br />
0.12<br />
(a)<br />
0.115<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
(c)<br />
smooth<br />
turbolento<br />
C L<br />
C LRMS<br />
0.8<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
−0.2<br />
−0.4<br />
−0.6<br />
−0.8<br />
smooth<br />
turbolento<br />
−1<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
1<br />
0.9<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
(b)<br />
0.2<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0.1<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
Figura 4.12.: Coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> flusso S e T per cil<strong>in</strong>dro con r/b = 0<br />
configurazioni di simmetria non si hanno grosse variazioni nei coefficienti <strong>in</strong><br />
presenza ti turbolenza, nelle zone prossime ad αcrit, soprattutto nel numero di<br />
Strouhal e <strong>in</strong> CLRMS , la differenza tra i due tipi di flusso è più marcata.<br />
Per quanto riguarda i modelli con gli <strong>spigoli</strong> arrotondati, al crescere del rappor-<br />
to geometrico r/b tendono ad aumentare le differenze nei parametri quando il<br />
flusso presenta caratteristiche turbolente.<br />
Analizzando il coefficiente di resistenza media CD del cil<strong>in</strong>dro con rapporto<br />
geometrico pari a 1/15 (figura 4.13a), si osserva che il parametro risente della<br />
presenza della turbolenza nei piccoli angoli d’attacco (quelli che appartengo-<br />
no al regime subcritico di α) dove il CD turbolento risulta maggiore di quello<br />
smooth; nel regime di angoli supercriticiCD non risente della turbolenza e i<br />
coefficienti di drag <strong>in</strong> flusso S e T risultano praticamente co<strong>in</strong>cidenti. Qualche<br />
differenza di osserva <strong>in</strong> CL e <strong>in</strong> St. Per quanto riguarda il coefficiente di por-<br />
(d)
C D<br />
St<br />
2.6<br />
2.4<br />
2.2<br />
2<br />
1.8<br />
1.6<br />
1.4<br />
4.5 effetto della turbolenza sui parametri aerod<strong>in</strong>amici 89<br />
smooth<br />
turbolento<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
0.17<br />
0.165<br />
0.16<br />
0.155<br />
0.15<br />
0.145<br />
0.14<br />
0.135<br />
0.13<br />
(a)<br />
0.125<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
(c)<br />
smooth<br />
turbolento<br />
C L<br />
C LRMS<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
−0.2<br />
−0.4<br />
−0.6<br />
smooth<br />
turbolento<br />
−0.8<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
(b)<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0.1<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
Figura 4.13.: Coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> flusso S e T per cil<strong>in</strong>dro con r/b = 1/15<br />
tanza media CL, la pendenza “media” per angoli α < αcrit tende ad aumentare<br />
con la turbolenza. Nel regime supercritico governato dall’angolo d’attacco α,<br />
CL <strong>in</strong> flusso turbolento risulta maggiore di quello <strong>in</strong> flusso smooth. Analizzan-<br />
do il numero di Strouhal, si osserva che a causa della forte pendenza che St<br />
assume <strong>in</strong> corrispondenza di αcrit, la differenza tra flusso S e T è notevole nel-<br />
l’<strong>in</strong>torno di tale angolo. In particolare risulta che per angoli immediatamente<br />
<strong>in</strong>feriori a αcrit St <strong>in</strong> flusso turbolento risulta notevolmente maggiore di quello<br />
<strong>in</strong> flusso smooth. Oltre l’angolo critico si verifica il contrario. Il comportamento<br />
è analogo anche per CLRMS .<br />
Il prisma con rapporto r/b = 2/15 è quello che risente maggiormente della<br />
turbolenza presente nel flusso. In particolare il coefficiente di drag, riportato<br />
nel grafico <strong>in</strong> figura 4.14a, a differenza di quanto accade nel prisma r/b = 1/15,<br />
nel regime di αcrit risente della tipologia di flusso; quando l’angolo d’attacco<br />
(d)
90 analisi e <strong>in</strong>terpretazione dei risultati sperimentali<br />
C D<br />
St<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
smooth<br />
turbolento<br />
1<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
0.21<br />
0.2<br />
0.19<br />
0.18<br />
0.17<br />
0.16<br />
0.15<br />
0.14<br />
0.13<br />
(a)<br />
0.12<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
(c)<br />
smooth<br />
turbolento<br />
C L<br />
C LRMS<br />
0.6<br />
0.4<br />
0.2<br />
0<br />
−0.2<br />
−0.4<br />
−0.6<br />
smooth<br />
turbolento<br />
−0.8<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
0.8<br />
0.7<br />
0.6<br />
0.5<br />
0.4<br />
0.3<br />
0.2<br />
(b)<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0.1<br />
−10 0 10 20<br />
α (Deg)<br />
30 40 50<br />
Figura 4.14.: Coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> flusso S e T per cil<strong>in</strong>dro con r/b = 2/15<br />
appartiene al regime supercritico, <strong>in</strong>fatti, CD <strong>in</strong> flusso T risulta notevolmente<br />
maggiore di quello <strong>in</strong> flusso S. Per i coefficienti di lift medio e RMS valgono<br />
le considerazioni fatte per il prisma a <strong>spigoli</strong> r/b = 1/15. Per quanto riguarda<br />
il numero di Strouhal, <strong>in</strong> flusso turbolento St è maggiore di quello <strong>in</strong> flusso<br />
smooth, soprattutto nelle zone <strong>in</strong>torno all’angolo critico dove la curva cresce<br />
rapidamente.<br />
(d)
5 S T U D I O D E L L A R I S P O S TA<br />
D I N A M I C A<br />
<strong>in</strong>troduzione<br />
Nel presente capitolo verrà analizzato un caso applicativo reale: si studierà il<br />
comportamento d<strong>in</strong>amico di un elemento prismatico longitud<strong>in</strong>ale modellato<br />
come trave semplicemente appoggiata.<br />
In particolare si analizzerà l’<strong>in</strong>fluenza dei parametri aerod<strong>in</strong>amici nella risposta<br />
d<strong>in</strong>amica a buffet<strong>in</strong>g e a distacco di vortici. Nel primo caso si considereranno sia<br />
la risposta longitud<strong>in</strong>ale che trasversale dell’elemento strutturale considerato,<br />
nel secondo caso solo quella trasversale.<br />
Poiché i parametri aerod<strong>in</strong>amici ottenuti dalle prove <strong>in</strong> galleria del vento sono<br />
fortemente dipendenti dall’angolo d’attacco del flusso, dalla forma <strong>degli</strong> spigo-<br />
li e dalla turbolenza presente nella corrente, verrà analizzato il comportamento<br />
d<strong>in</strong>amico dell’elemento strutturale al variare di queste caratteristiche.<br />
Si farà riferimento a [7] e [8] (metodo del coefficiente di raffica generalizzato)<br />
per il calcolo della risposta a buffet<strong>in</strong>g. Per quanto riguarda la risposta a distac-<br />
co dei vortici si procedrà utilizzando il metodo spettrale generalizzato.<br />
Se da una parte i corpi <strong>prismatici</strong> a sezione con <strong>spigoli</strong> smussati o arrotondati<br />
risentono dell’effetto positivo della riduzione delle forze di drag e di quelle tra-<br />
sversali di lift dovute al distacco dei vortici, dall’altra possono avere un compor-<br />
tamento aerod<strong>in</strong>amico complicato e di difficile modellazione fisica e numerica.<br />
Come visto <strong>in</strong> precedenza (capitolo 4), nel caso di flusso turbolento si verificano<br />
due differenti regimi aerod<strong>in</strong>amici governati dal numero di Reynolds (regimi<br />
subcritico e supercritico); nel caso di corpi con <strong>spigoli</strong> arrotondati o smussati,<br />
l’assenza nel flusso di punti di separazione fissi e ben determ<strong>in</strong>ati può provoca-<br />
re dipendenze significative sia dal numero di Reynolds che dalle caratteristiche<br />
del flusso <strong>in</strong>cidente (presenza o meno di turbolenza nel vento).<br />
Di seguito si farà riferimento ad un flusso <strong>in</strong> regime subcritico al f<strong>in</strong>e di elimi-<br />
nare, o almeno ridurre, la dipendenza dei coefficienti aerod<strong>in</strong>amici dal numero<br />
di Reynolds nel caso di flusso turbolento.<br />
91
92 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
Tabella 5.1.: Vento di progetto: velocità media, <strong>in</strong>tensità e scala <strong>in</strong>tegrale delle<br />
componenti longitud<strong>in</strong>ale, laterale e verticale di turbolenza<br />
Buffet<strong>in</strong>g Distacco di vortici<br />
TR (anni) 50 500<br />
U (m/s) 33.8 40.8<br />
Iu 0.163 0.163<br />
Iv 0.122 0.122<br />
Iw 0.081 0.081<br />
Lu (m) 241.3 241.3<br />
Lv (m) 60.3 60.3<br />
Lw (m) 24.1 24.1<br />
5.1 vento e turbolenza di progetto<br />
Poiché si vuole studiare il comportamento d<strong>in</strong>amico di un modello struttu-<br />
rale sottoposto all’azione del vento al variare dei diversi parametri co<strong>in</strong>volti,<br />
è necessaria una valutazione prelim<strong>in</strong>are del vento di progetto <strong>in</strong>cidente sulla<br />
struttura .<br />
La velocità media di progetto del vento e i relativi parametri della turbolenza<br />
atmosferica sono quelli relativi alla Zona 1 sul livello del mare; la velocità base<br />
di riferimento vb risulta pari a 25 m/s. Si ipotizza che l’elemento strutturale<br />
venga posizionato a una quota di 140 m dal suolo <strong>in</strong> posizione orizzontale.<br />
Per l’analisi della risposta d<strong>in</strong>amica a buffet<strong>in</strong>g, come consigliato dalle “Istru-<br />
zioni per la valutazione delle azioni e <strong>degli</strong> effetti del vento sulle costruzioni”<br />
fornite dal Consiglio Nazionale delle Ricerche (CNR DT 207/2008 [20]), si as-<br />
sume una velocità media di progetto con periodo di ritorno TR = TR,0, dove<br />
TR,0 = 50 anni è il periodo di ritorno di riferimento; risulta, qu<strong>in</strong>di un coeffi-<br />
ciente di ritorno Cr = 1 per cui la velocità di riferimento vr = vb.<br />
Per quanto riguarda lo studio <strong>degli</strong> effetti d<strong>in</strong>amici apportati dal distacco dei<br />
vortici, sempre coerentemente con quanto riportato da [20], si ricorre a velocità<br />
medie di vento con periodo di ritorno TR = 10TR,0 = 500 anni. Le verifiche a di-<br />
stacco di vortici, qu<strong>in</strong>di, devono essere effettuate per velocità critiche non <strong>in</strong>fe-<br />
riori UTR=500 anni. In questo caso risulta Cr = 1.207, vr = 1.207 e vb = 30.2 m/s.<br />
Inoltre si assume che l’elemento strutturale <strong>in</strong> studio si trovi lontano dal mare<br />
<strong>in</strong> una zona <strong>in</strong> classe di rugosità B e pianeggiante; si può, qu<strong>in</strong>di, porre il coeffi-
5.2 modello strutturale 93<br />
ciente di topografia ct = 1. Risulta, qu<strong>in</strong>di, una categoria di esposizione IV che<br />
comporta un fattore di terrenokr = 0.22, una lunghezza di rugositàz0 = 0.30m<br />
e una altezza m<strong>in</strong>ima zm<strong>in</strong> = 8 m. Con questi ultimi parametri è possibile rica-<br />
vare il coefficiente di profilo medio del vento <strong>in</strong> funzione dell’altezzah = 140m<br />
dove si è ipotizzto di posizionare il modello:<br />
<br />
h<br />
cm(h) = kr ln<br />
z0<br />
È qu<strong>in</strong>di possibile ricavare le velocità medie nel seguente modo:<br />
(5.1)<br />
U(h) = vrcm(h) (5.2)<br />
Nell’appendice A sono riportate le formule di [20] per la caratterizzazione del<br />
vento di progetto i cui valori applicativi sono trascritti nella tabella 5.1: Iu,<br />
Iv, Iw sono le <strong>in</strong>tensità di turbolenza rispettivamente longitud<strong>in</strong>ale, laterale e<br />
verticale. AnalogamenteLu, Lv eLw, sono le componenti della scala <strong>in</strong>tegrale di<br />
turbolenza. È importante sottol<strong>in</strong>eare che la scelta dei precedenti parametri di<br />
progetto è arbitraria <strong>in</strong> quanto si tratta di uno studio qualitativo sulla risposta<br />
d<strong>in</strong>amica di un elemento strutturale di date caratteristiche geometriche.<br />
5.2 modello strutturale<br />
Il modello analizzato è una trave semplicemente appoggiata di luce l = 20 m,<br />
con sezione quadrata cava di lato pari a 60 cm ed <strong>elementi</strong> <strong>in</strong> acciaio compo-<br />
nenti la sezione spessi 1 cm. Si tratta, dunque, di profili tubolari a sezione<br />
quadrata che possono avere diverse tipologie di <strong>spigoli</strong>: vivi o arrotondati. La<br />
scelta di un elemento strutturale con queste caratteristiche geometriche è stata<br />
fatta con il f<strong>in</strong>e di ottenere un modello il più flessibile possibile con frequen-<br />
za fondamentale relativamente bassa (<strong>in</strong>torno a 4 Hz). Essendo un elemento<br />
cavo con gli <strong>elementi</strong> che lo costituiscono sufficientemente sottili, esso risulta<br />
relativamente leggero per cui potrebbe risentire di fenomeni di <strong>in</strong>stabilità ae-<br />
roelastica come il galoppo, di cui si discuterà nel capitolo [cap:6].<br />
Aff<strong>in</strong>ché i parametri ottenuti dalle prove sperimentali <strong>in</strong> galleria del vento sulle<br />
diverse tipologie di <strong>elementi</strong> tubolari usati come modelli siano applicabili agli<br />
<strong>elementi</strong> strutturali di cui si vuole studiare la risposta aerod<strong>in</strong>amica, devono<br />
essere rispettati alcuni rapporti. Poiché <strong>in</strong> galleria del vento sono stati usati
94 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
Figura 5.1.: Modello strutturale analizzato. Sezione quadrata di lato 60 cm<br />
Figura 5.2.: Sezioni quadrate con diversi <strong>spigoli</strong> per il modello strutturale analizzato<br />
cil<strong>in</strong>dri quadrati con rapporti r/b pari a 0, 1/15 e 2/15, l’elemento strutturale<br />
<strong>in</strong> questione deve, anch’esso, rispettare tali proporzioni.<br />
Avendo deciso di analizzare un elemento a sezione quadrata di lato b = 60 cm,<br />
i modelli strutturali con rapporti r/b = 1/15 e r/b = 2/15 saranno dotati rispet-<br />
tivamente di <strong>spigoli</strong> con r = 4 cm e r = 8 cm.<br />
Note le caratteristiche geometriche della struttura e il peso specifico dell’acciaio,<br />
la massa per unità di lunghezza dell’elemento risulta circa pari a 185.3 kg/m.<br />
La i-esima frequenza naturale modale di vibrazione flessionale per <strong>elementi</strong><br />
snelli può essere ricavata da:<br />
ni = λ2 i<br />
2πl2 <br />
EJf<br />
m<br />
(5.3)<br />
dove l è la lunghezza della struttura, E il modulo di elasticità del materiale (per<br />
l’acciaio E = 2.1×10 11 ), Jf il momento di <strong>in</strong>erzia flessionale della sezione tra-<br />
sversale dell’elemento, m la massa per unità di lunghezza e λi un coefficiente<br />
che dipende dalle condizioni di v<strong>in</strong>colo. Trattandosi di una trave semplice-<br />
mente appoggiata v<strong>in</strong>colata alle due estremità con due cerniere, λ = iπ con<br />
i = 1,2,3... modo di vibrazione considerato (<strong>in</strong> [20] sono tabellati i valori di λi<br />
per le diverse condizioni al contorno e i diversi modi di vibrare). Se si consi-<br />
dera solo il primo modo di oscillazione (un arco di seno) la frequenza naturale<br />
risulta pari a 4.89 Hz. Poiché la sezione è simmetrica (è quadrata), le frequenze<br />
modali nelle due direzioni pr<strong>in</strong>cipali sono co<strong>in</strong>cidenti.
5.2 modello strutturale 95<br />
Tabella 5.2.: Carateristiche geometriche e d<strong>in</strong>amiche del modello strutturale <strong>in</strong> studio<br />
Grandezza Dimensione<br />
Luce (m) 20<br />
Altezza della sezione (m) 0.6<br />
Larghezza della sezione (m) 0.6<br />
Densità dell’acciaio (kg/m 3 ) 7850<br />
Modulo di Young dell’acciaio (N/m 2 ) 2.1×10 11<br />
Massa strutturale (kg/m) 185.3<br />
Massa aggiunta (kg/m) 83.3<br />
Massa totale (kg/m) 268.6<br />
Smorzamento strutturale 0.002<br />
Frequenza naturale senza massa aggiunta (Hz) 4.9<br />
Frequenza naturale con massa aggiunta (Hz) 4.1<br />
Numero di Scruton 15<br />
Lo smorzamento strutturale ξ dell’elemento viene assunto pari a 0.002; le Istru-<br />
zioni del CNR DT 207/2008 forniscono un valore di ξ <strong>in</strong> funzione delle caratte-<br />
ristiche geometriche e dei materiali delle strutture. In analogia con le cim<strong>in</strong>iere<br />
<strong>in</strong> acciaio (che sono strutture cave), lo smorzamento strutturale dell’elemento<br />
prismatico analizzato può essere assunto <strong>in</strong> funzione della luce e dell’altezza<br />
della sezione del corpo.<br />
Con il f<strong>in</strong>e di analizzare la d<strong>in</strong>amica del modello strutturale apportata sia dal di-<br />
stacco dei vortici che dalla turbolenza , occorre assumere un numero di Scruton<br />
ben particolare: <strong>in</strong> condizioni di risonanza, quanto più piccolo è tale parametro<br />
(qu<strong>in</strong>di quanto più la struttura è leggera e/o poco smorzata), tanto più grande<br />
è la risposta. Sulla base di esperienze reali, la letteratura dist<strong>in</strong>gue le seguenti<br />
situazioni: Sc > 30, 5 < Sc < 30 e Sc < 5. Nel primo caso il rischio di s<strong>in</strong>croniz-<br />
zazione è molto ridotto e il fenomeno del distacco dei vortici non rappresenta,<br />
<strong>in</strong> generale, una condizione di carico particolarmente gravosa; tuttavia le Istru-<br />
zioni <strong>in</strong> [20] consigliano di effettuare ugualmente le verifiche. Nella seconda<br />
situazione, ovvero quando il numero di Scruton è compreso tra 5 e 30, il feno-<br />
meno del distacco dei vortici è molto sensibile a svariati parametri, primo fra<br />
tutti l’<strong>in</strong>tensità di turbolenza. Elevati valori dell’<strong>in</strong>tensità di turbolenza ridu-<br />
cono il rischio di violente vibrazioni; piccoli valori dell’<strong>in</strong>tensità di turbolenza,<br />
soprattutto possibili per limitati valori delle velocità critiche, possono esalta-
96 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
re il fenomeno del distacco critico dei vortici. In ogni caso esso deve essere<br />
analizzato assicurandosi <strong>in</strong> particolare che le vibrazioni non <strong>in</strong>ducano tensioni<br />
eccessivamente elevate nella struttura, e che i limiti per fatica non vengano su-<br />
perati. Inf<strong>in</strong>e, se il numero di Scruton è m<strong>in</strong>ore di 5, le vibrazioni <strong>in</strong>dotte dal<br />
distacco dei vortici possono essere di grande <strong>in</strong>tensità e notevolmente perico-<br />
lose; le normative, qu<strong>in</strong>di, raccomandano di trattare il problema con massima<br />
attenzione e cautela. Per questi motivi il fenomeno del distacco dei vortici si<br />
pone all’<strong>in</strong>terfaccia tra i problemi aerod<strong>in</strong>amici e quelli di aeroelastici.<br />
In questo caso applicativo, per analizzare il comportamento aerod<strong>in</strong>amico del-<br />
l’elemento strutturale <strong>in</strong> presenza di turbolenza e distacco dei vortici, è sta-<br />
to scelto Sc = 15 per ottenere il quale è stato necessario aumentare la mas-<br />
sa del modello di circa 83.3 kg/m. Nella tabella A.1 vengono riassunte le<br />
caratteristiche geometriche e d<strong>in</strong>amiche del modello strutturale.<br />
5.3 analisi statica equivalente<br />
Una delle tecniche di calcolo tipiche della d<strong>in</strong>amica strutturale, che si tratti di<br />
<strong>in</strong>gegneria sismica o di <strong>in</strong>gegneria del vento, è quella che prevede di ricorrere<br />
all’analisi statica pur lavorando con sollecitazioni d<strong>in</strong>amiche. In particolare l’a-<br />
nalisi statica equivalente prevede il calcolo di effetti statici provocati da azioni<br />
d<strong>in</strong>amiche. Si def<strong>in</strong>isce forza statica equivalente feq quel carico che, applicato<br />
<strong>in</strong> modo uniforme e statico sulle strutture, causa lo stesso spostamento mas-<br />
simo δmax (valore di picco dello spostamento) provocato dall’azione d<strong>in</strong>amica<br />
effettiva (che sia vento o sisma).<br />
Com’è <strong>in</strong>tuibile il modello strutturale analizzato è un elemento cont<strong>in</strong>uo e qu<strong>in</strong>-<br />
di dotato di <strong>in</strong>f<strong>in</strong>iti gradi di libertà; tuttavia, il problema può essere ricondotto<br />
a uno a f<strong>in</strong>iti gradi di libertà se si considerano gli spostamenti solo del punto<br />
di mezzeria dell’elemento (nel distacco dei vortici e nel buffet<strong>in</strong>g il problema<br />
diventa rispettivamente a uno e a due gradi di libertà).<br />
La forza statica equivalente è fornita dalla relazione:<br />
feq,i = m(2πni) 2 δmax,iψmax,i<br />
l 0ψi(s)ds l 0ψ2 i (s)ds<br />
(5.4)<br />
dove ni e ψi(s) sono rispettivamente le i-esime frequenza naturale e forma mo-<br />
dale di vibrazione dell’elemento strutturale, s la ascissa corrente dell’elemento,
5.4 buffet<strong>in</strong>g 97<br />
ψmax,i il valore massimo di ψi(s) e m la massa per unità di lunghezza dell’ele-<br />
mento; <strong>in</strong>oltre δmax,i è lo spostamento massimo modale del nodo di mezzeria.<br />
Se si assume che la forma fondamentale di vibrazione sia la prima flessionale e<br />
abbia la forma di un arco di seno, come precedentemente <strong>in</strong>trodotto, la forma<br />
modale di vibrazione diventa:<br />
<br />
ψ(s) = s<strong>in</strong> π s<br />
<br />
l<br />
(5.5)<br />
il cui massimo è ψmax = 1. In base alla precendente ipotesi, l’equazione 5.4 si<br />
semplifica e diventa:<br />
feq,1 = π<br />
4 m(2πn1) 2 δmax<br />
(5.6)<br />
<strong>in</strong> cui n1 è la prima frequenza modale di vibrazione naturale associata al moto<br />
flessionale ricavabile da 5.3. Per semplicità d’ora <strong>in</strong> poi verranno omessi i pedici<br />
relativi modo di vibrazione considerato.<br />
Qu<strong>in</strong>di, nota la forza statica equivalente, è possibile ricavare lo spostamento<br />
massimo dovuto all’azione d<strong>in</strong>amica del vento effettivo:<br />
δmax = 4<br />
π<br />
feq<br />
m(2πn) 2<br />
(5.7)<br />
Nei prossimi paragrafi verranno discussi gli spostamenti massimi della mez-<br />
zeria del modello dopo aver calcolato le forza statiche equivalenti con metodi<br />
presenti <strong>in</strong> letteratura. Poiché si tratta di analisi qualitative, non verranno mo-<br />
strati i calcoli, eseguiti con l’utilizzo del programma Matlab; nelle appendici<br />
vengono mostrati i metodi di calcolo.<br />
5.4 buffet<strong>in</strong>g<br />
Come visto nel capitolo 1, la velocità istantanea del vento è caratterizzata da<br />
due componenti : una media (su un <strong>in</strong>tervallo di 10 m<strong>in</strong>uti) e una fluttuante<br />
legata alla turbolenza atmosferica. Quest’ultima varia rapidamente e casual-<br />
mente nel tempo e nello spazio.<br />
La velocità media del vento determ<strong>in</strong>a sulle costruzioni azioni statiche mentre<br />
le fluttuazioni turbolente danno luogo ad azioni d<strong>in</strong>amiche nelle tre direzioni<br />
dello spazio.<br />
Queste azioni nel loro complesso prendono il nome di buffet<strong>in</strong>g e sono abitual-<br />
mente ricondotte a tre componenti: una di portanza, una di resistenza e una di
98 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
momento torcente <strong>in</strong>torno all’asse dell’elemento. Tuttavia negli <strong>elementi</strong> snelli<br />
e compatti quest’ultima componente di sollecitazione può essere trascurata, co-<br />
me è stato fatto per l’elemento prismatico <strong>in</strong> studio.<br />
Le Istruzioni del CNR DT 207/2008 [20] forniscono un metodo per il calcolo<br />
delle azioni apportate alle strutture dal vento medio <strong>in</strong>cidente e dalla sua tur-<br />
bolenza (“metodo del coefficiente di raffica”); tuttavia tale procedimento può<br />
essere applicato solo per ricaravare la forza statica equivalente longitud<strong>in</strong>ale,<br />
ovvero <strong>in</strong> direzione del vento. Per l’azione <strong>in</strong> direzione trasversale questo me-<br />
todo non è applicabile e [20] non offre tecniche di calcolo. È, qu<strong>in</strong>di, necessario<br />
ricorrere a metodi presenti <strong>in</strong> letteratura per il calcolo della forza d<strong>in</strong>amica <strong>in</strong><br />
direzione trasversale al flusso. Il metodo Solari-Piccardo da [7] e [8] generaliz-<br />
za quello riportato dalla normativa e lo rende applicabile anche al calcolo delle<br />
forze trasversali; questo prende il nome di “metodo del coefficiente di raffica<br />
generalizzato” e consente il calcolo delle azioni statiche equivalenti nelle due<br />
direzioni longitud<strong>in</strong>ale e trasversale rispetto alla direzione del flusso medio di<br />
vento. In appendice B viene riportato il metodo generalizzato.<br />
Per il calcolo della risposta a buffet<strong>in</strong>g con il metodo presente <strong>in</strong> [7] [8] è neces-<br />
sario conoscere alcune grandezze aerod<strong>in</strong>amiche: i coefficienti medi di drag e<br />
lift e le loro derivate.<br />
L’<strong>in</strong>tensità di turbolenza di progetto ha un ruolo importante nell’entità delle sol-<br />
lecitazioni: se la struttura viene disposta orizzontalmente la componente che<br />
avrà effetto sul corpo (oltre a quella longitud<strong>in</strong>ale nella direzione del flusso di<br />
vento) è quella verticale, ovvero la componente turbolenta che nel capitolo 1 è<br />
stata chiamata w ′ (x,t). Questa componente è trasversale alla struttura e genera<br />
forze fluttuanti sull’elemento strutturale. Poiché Iu > Iv > Iw, la disposizione<br />
orizzontale del modello provoca una riduzione <strong>degli</strong> effetti d<strong>in</strong>amici trasversali<br />
al corpo rispetto a un eventuale pozionamento verticale: questo perchè la com-<br />
ponente verticale della turbolenza è m<strong>in</strong>ore di quella laterale. Tuttavia, volendo<br />
studiare l’effetto sulla risposta delle caratteristiche aerod<strong>in</strong>amiche del flusso e<br />
della geometria del corpo , tale aspetto può essere trascurato.<br />
D’ora <strong>in</strong> poi la componente d<strong>in</strong>amica trasversale all’elemento, <strong>in</strong> direzione z<br />
secondo la convenzione assunta per def<strong>in</strong>ire le componenti della turbolenza,<br />
verrà chiamata δy, quella longitud<strong>in</strong>ale, <strong>in</strong> direzione del moto medio, δx. La<br />
verifica <strong>degli</strong> <strong>elementi</strong> prevede che il rapporto δ/l sia <strong>in</strong>feriore a 1/700, con<br />
δ = δx, δy e l la luce dell’elemento strutturale. Poiché tutti gli <strong>elementi</strong> hanno<br />
spostamenti relativamente contenuti, la verifica a buffet<strong>in</strong>g risulta soddisfatta;
5.4 buffet<strong>in</strong>g 99<br />
tutti gli <strong>elementi</strong> strutturali considerati, per ogni angolo d’attacco, sono sog-<br />
getti a spostamenti massimi relativamente contenuti: la risposta d<strong>in</strong>amica si<br />
mantiene sempre m<strong>in</strong>ore di 2 cm.<br />
5.4.1 <strong>Influenza</strong> dell’angolo d’attacco<br />
I grafici delle figure 5.3a, 5.3b, 5.3c, 5.3d, 5.3e e 5.3f rappresentano le risposte<br />
d<strong>in</strong>amiche longitud<strong>in</strong>ale e trasversale (che per comodità sono state nom<strong>in</strong>ate<br />
rispettivamente δx e δy) per <strong>elementi</strong> strutturali dotati di sezione a forma qua-<br />
drata ma con diverse tipologie di <strong>spigoli</strong> e di flusso. Gli spostamenti sono stati<br />
diagrammati <strong>in</strong> funzione dell’angolo d’attacco del vento α per diversi regimi<br />
di flusso e differenti <strong>elementi</strong> strutturali, uguali dal punto di vista della luce e<br />
della sezione ma diversi per l’arrotondamento <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong>.<br />
Come ci si può ovviamente aspettare, al variare dell’angolo d’attacco la rispo-<br />
sta varia notevolmente sia <strong>in</strong> una direzione che nell’altra della risposta.<br />
Come si vede nei grafici di cui sopra, la risposta longitud<strong>in</strong>ale è notevolmente<br />
maggiore di quella trasversale. In particolare si vede come per l’angolo criti-<br />
co αcrit, angolo per il quale i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici cambiano pendenza, la<br />
risposta presenti <strong>in</strong> una direzione un punto angoloso e nell’altra una discon-<br />
t<strong>in</strong>uità a salto. In corrispondenza dell’angolo critico, <strong>in</strong>fatti, sia CD che CL<br />
presentano un punto angoloso di m<strong>in</strong>imo legato al fatto che quando il vento<br />
<strong>in</strong>veste una struttura longitud<strong>in</strong>ale a sezione quadrata per α < αcrit il flusso<br />
si presenta perfettamente separato su entrambe le facce laterali del corpo. Per<br />
angoli d’attacco maggiori, il flusso si presenta riattaccato sulla faccia laterale<br />
sopravento. Come si vede dal grafico nella figura 5.3a la componente longitu-<br />
d<strong>in</strong>ale della risposta presenta un m<strong>in</strong>imo <strong>in</strong> corrispondenza di αcrit. Per angoli<br />
d’attacco relativamente bassi la risposta longitud<strong>in</strong>ale tende a mantenersi co-<br />
stante e senza subire grosse variazioni: <strong>in</strong> questa direzione il parametro che ha<br />
più <strong>in</strong>fluenza nella risposta è il coefficiente di drag, <strong>in</strong>fatti la risposta graficata<br />
ha un andamento che sembra seguire quello del coefficiente aerod<strong>in</strong>amico di<br />
resistenza. Pur avendo tenuto <strong>in</strong> conto la derivata del coefficiente di drag nel<br />
calcolo della risposta , quest’ultimo sembra non avere un grosso effetto sulla<br />
risposta; la risposta <strong>in</strong> direzione longitud<strong>in</strong>ale, <strong>in</strong>fatti, non subisce un salto <strong>in</strong><br />
corrispondenza del punto di discont<strong>in</strong>uità della derivata di CD <strong>in</strong> αcrit, punto<br />
nel quale si presenta il m<strong>in</strong>imo del coefficiente aerod<strong>in</strong>amico <strong>in</strong> direzione lon-<br />
gitud<strong>in</strong>ale rispetto al flusso. Ovviamente bisogna tenere <strong>in</strong> conto il fatto che
100 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
0.018<br />
0.016<br />
0.014<br />
0.012<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
0.002<br />
δ<br />
y<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
0.016<br />
0.014<br />
0.012<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
0.002<br />
(a) r/b = 0, flusso smooth<br />
δ<br />
y<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
x 10−3<br />
16<br />
14<br />
12<br />
10<br />
8<br />
6<br />
4<br />
(c) r/b = 1/15, flusso smooth<br />
δ<br />
y<br />
2<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(e) r/b = 2/15, flusso smooth<br />
δ x<br />
δ x<br />
δ x<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
0.018<br />
0.016<br />
0.014<br />
0.012<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
0.002<br />
δ<br />
y<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
0.018<br />
0.016<br />
0.014<br />
0.012<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
(b) r/b = 0, flusso turbolento<br />
δ<br />
y<br />
0.002<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
0.018<br />
0.016<br />
0.014<br />
0.012<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
(d) r/b = 1/15, flusso turbolento<br />
δ<br />
y<br />
0.002<br />
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45<br />
α (Deg)<br />
(f) r/b = 2/15, flusso turbolento<br />
Figura 5.3.: Risposta trasversale e longitud<strong>in</strong>ale a buffet<strong>in</strong>g dell’elemento strutturale<br />
con <strong>spigoli</strong> differenti <strong>in</strong> diversi tipi di flusso<br />
δ x<br />
δ x<br />
δ x
5.4 buffet<strong>in</strong>g 101<br />
CD presenta valori dello stesso ord<strong>in</strong>e di grandezza della sua derivata il cui<br />
effetto però viene ridotto dalla presenza della turbolenza <strong>in</strong> direzione verticale<br />
presente nel vento, che però assume valori notevolmente m<strong>in</strong>ori rispetto a alla<br />
componente longitud<strong>in</strong>ale dell’<strong>in</strong>tensità di turbolenza che ha un ruolo impor-<br />
tante sulla risposta <strong>in</strong> direzione del flusso medio. Per angoli bassi, <strong>in</strong>oltre, la<br />
risposta risulta più contenuta.<br />
È diverso quello che accade nella direzione trasversale al flusso: il coefficiente<br />
di lift assume valori bassi che <strong>in</strong> modulo sono sempre <strong>in</strong>feriori all’unità; <strong>in</strong> tal<br />
caso, il parametro che avrà più <strong>in</strong>fluenza sulla risposta sarà la derivata di CL<br />
che assume valori <strong>in</strong> modulo di un ord<strong>in</strong>e di grandezza maggiori del relativo<br />
coefficiente aerod<strong>in</strong>amico. Si può <strong>in</strong>oltre vedere che la risposta δy dim<strong>in</strong>uisce<br />
quando α cresce f<strong>in</strong>o a un valore <strong>in</strong>torno a 5° per poi aumentare o mantenersi<br />
leggermente costante. Quando l’angolo raggiunge quello critico, la risposta su-<br />
bisce un salto che porta ad un improvviso salto nello spostamento. Ciò accade<br />
negli <strong>elementi</strong> strutturali con <strong>spigoli</strong> bassi <strong>in</strong> virtù del fatto che il coefficiente<br />
di portanza assume valori relativamente piccoli, mentre la sua derivata assume<br />
valori di un ord<strong>in</strong>e di grandezza maggiori; <strong>in</strong> direzione trasversale il parame-<br />
tro che <strong>in</strong>fluenza maggiormente la risposta d<strong>in</strong>amica è proprio la derivata del<br />
coefficiente di lift.<br />
Oggi i metodi più accreditati per l’analisi del comportamento d<strong>in</strong>amico <strong>degli</strong><br />
<strong>elementi</strong> strutturali soggetti a distacco di vortici sono il metodo armonico di<br />
Ruscheweyh e il metodo spettrale di Vickery e Basu; se il primo metodo, pur<br />
cogliendo nella media il comportamento d<strong>in</strong>amico delle strutture, può fornire<br />
risultati a sfavore di sicurezza, il secondo generalmente è cautelativo, spesso<br />
anche <strong>in</strong> maniera eccessiva. In ogni caso è stato scelto il secondo metodo di<br />
calcolo per le verifiche d<strong>in</strong>amiche. Tuttavia il metodo spettrale classico racco-<br />
mandato dalla normativa non è applicabile all’elemento strutturale analizzato<br />
<strong>in</strong> quanto la tecnica di Vickery e Basu è applicabile esclusivamente a strutture a<br />
mensola. Poiché l’elemento analizzato <strong>in</strong> questo lavoro prevede un elemento il<br />
cui assetto statico è quello di una trave appoggiata, occorre ricorrere al metodo<br />
spettrale generalizzato, procedimento riportato nell’appendice ??<br />
5.4.2 <strong>Influenza</strong> dello spigolo<br />
Nei grafici delle figure 5.4a, 5.4b, 5.4c e 5.4d sono state riportate le risposte<br />
<strong>in</strong> direzione longitud<strong>in</strong>ale e laterale per flusso smooth e turbolento per i diversi
102 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
δ x (m)<br />
δ x (m)<br />
0.017<br />
0.016<br />
0.015<br />
0.014<br />
0.013<br />
0.012<br />
0.011<br />
0.01<br />
0.009<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
0.008<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
0.017<br />
0.016<br />
0.015<br />
0.014<br />
0.013<br />
0.012<br />
0.011<br />
0.01<br />
(a) flusso smooth<br />
0.009<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
0.008<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(c) flusso turbolento<br />
δ y (m)<br />
δ y (m)<br />
x 10−3<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
0.018<br />
0.016<br />
0.014<br />
0.012<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
0.002<br />
(b) flusso smooth<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(d) flusso turbolento<br />
Figura 5.4.: Risposta longitud<strong>in</strong>ale e trasversale a buffet<strong>in</strong>g <strong>in</strong> flusso smooth (5.4a e 5.4b)<br />
e turbolento (5.4c e 5.4d)<br />
tipi di modelli strutturali. Dai diagrammi è visibile come la forma dello spi-<br />
golo abbia un ruolo importante nella risposta d<strong>in</strong>amica soprattutto nel flusso<br />
smooth.<br />
Se si analizza la risposta longitud<strong>in</strong>ale <strong>in</strong> flusso smooth (figura 5.4a) si vede<br />
come al crescere del raggio di curvatura dello spigolo dim<strong>in</strong>uisca la risposta<br />
d<strong>in</strong>amica dell’elemento strutturale, soprattutto per lo spigolo con raggio di cur-<br />
vatura maggiore.<br />
Tuttavia la presenza della turbolenza nel flusso sembra non avere un grosso<br />
effetto sugli <strong>elementi</strong> strutturali <strong>in</strong> direzione longitud<strong>in</strong>ale (figura 5.4c) per an-<br />
goli maggiori di 10°-15°. Sarà, qu<strong>in</strong>di, necessario porre maggiore attenzione <strong>in</strong><br />
questo senso agli angoli d’attacco più bassi, angoli d’<strong>in</strong>cidenza, peraltro, tipici<br />
<strong>in</strong> <strong>elementi</strong> <strong>prismatici</strong> disposti orizzontalmente rispetto al suolo: il vento <strong>in</strong>cide
5.4 buffet<strong>in</strong>g 103<br />
su strutture orizzontali, come ponti e viadotti, con angoli abbastanza bassi.<br />
Il buffet<strong>in</strong>g è un fenomeno d<strong>in</strong>amico legato alla presenza della turbolenza nel<br />
vento; nonstante tutto si è deciso di effettuare l’analisi anche con i coefficienti<br />
aerod<strong>in</strong>amici ottenuti <strong>in</strong> galleria del vento <strong>in</strong> assenza di turbolenza artificial-<br />
mente generata con le griglie (flusso smooth) <strong>in</strong> quanto anche <strong>in</strong> tali condizioni<br />
la corrente presenta un contenuto, pur basso, di turbolenza. Infatti, come scritto<br />
<strong>in</strong> precedenza, senza il dispositivo passivo per la generazione di turbolenza, il<br />
flusso <strong>in</strong> galleria presenta una <strong>in</strong>tensità longitud<strong>in</strong>aleIu = 0.2 % dando alla cor-<br />
rente caratteristiche turbolente e non lam<strong>in</strong>ari. Com’è <strong>in</strong>tuibile, le sollecitazioni<br />
a buffet<strong>in</strong>g e la risposta relativa a tale fenomeno aerod<strong>in</strong>amico con l’utilizzo dei<br />
coefficienti ricavati nel flusso smooth risultano <strong>in</strong>feriori rispetto a quelle ottenu-<br />
te con i coefficienti ricavati <strong>in</strong> flusso turbolento.<br />
Nel grafico <strong>in</strong> figura 5.4b è visibile la risposta trasversale dei tre diversi tipi di<br />
<strong>elementi</strong> strutturali immersi <strong>in</strong> flusso smooth; la risposta risulta più bassa rispet-<br />
to a quella <strong>in</strong> flusso turbolento, tuttavia è evidente come la forma dello spigolo<br />
<strong>in</strong>fluenzi la risposta al variare dell’angolo d’attacco. Si può notare come per<br />
bassi angoli d’attacco (α 15° circa, la risposta non risen-<br />
te della differenza di spigolo. Per angoli bassi, però, la forma <strong>degli</strong> <strong>elementi</strong><br />
ha rilevanza nella risposta d<strong>in</strong>amica del modello strutturale. L’elemento che<br />
subisce maggiormente i fenometi d<strong>in</strong>amici legati al buffet<strong>in</strong>g è l’elemento con<br />
<strong>spigoli</strong> vivi. Gli <strong>elementi</strong> con <strong>spigoli</strong> arrotondati hanno un comportamento di-<br />
namico che varia con l’angolo d’attacco: per angoli molto bassi l’elemento che
104 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
subisce m<strong>in</strong>ori spostamenti d<strong>in</strong>amici è l’elemento con <strong>spigoli</strong> maggiormente ar-<br />
rotondati, dopo il comportamento si <strong>in</strong>verte e il corpo con r/b = 2/15 subisce<br />
deformazioni maggiori rispetto all’elemento con r/b = 1/15.<br />
5.4.3 <strong>Influenza</strong> della turbolenza<br />
L’effetto della turbolenza nei coefficienti aerod<strong>in</strong>amici ricavati dagli esperi-<br />
menti <strong>in</strong> galleria del vento varia a seconda del tipo di spigolo che si considera.<br />
Poiché la risposta a buffet<strong>in</strong>g dipende da tali coefficienti, anche tali spostamenti<br />
cambiano <strong>in</strong>sieme ai parametri aerod<strong>in</strong>amici; nel caso di prisma a <strong>spigoli</strong> vivi,<br />
la risposta non sembra risentire della presenza della turbolenza nei coefficienti<br />
(effetivamente i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong> regime smooth e <strong>in</strong> regime turbolen-<br />
to non risentono particolarmente della presenza della turbolenza). Nei grafici<br />
delle figure 5.5a e 5.5b si può qu<strong>in</strong>di vedere come, nel caso di elemento con spi-<br />
goli vivi, la turbolenza non giochi un ruolo fondamentale nella risposta. Solo<br />
per i piccoli angoli d’attacco, le risposte longitud<strong>in</strong>ale e trasversale sembrano<br />
risentire dell’effetto della turbolenza artificialmente creata.<br />
Per quanto riguarda l’elemento con r/b = 1/15 (modello strutturale con r =<br />
4 cm) la presenza della turbolenza non ha effetto per gli angoli maggiori di<br />
quello critico nella risposta d<strong>in</strong>amica longitud<strong>in</strong>ale (figura 5.5c). Per α < αcrit<br />
circa, la turbolenza modifica leggermente la rispostaδx riducendola leggermen-<br />
te negli angoli d’attacco bassi. Per quanto riguarda la risposta trasversale, si<br />
verifica un aumento di δy quando l’angolo d’attacco è basso (figura 5.5d) e il<br />
flusso presenta caratteristiche turbolente; la turbolenza fa raddoppiare la rispo-<br />
sta trasversale. Nelle stesse condizioni di vento, però, la risposta non risente<br />
della presenza della turbolenza nel flusso per angoli d’attacco superiori a 30°;<br />
nell’<strong>in</strong>tervallo αcrit < α < 30 la risposta aumenta con l’<strong>in</strong>serimento di turbolen-<br />
za nel flusso.<br />
Nel caso di modello strutturale con r = 8 cm, a differenza di quanto accade<br />
nel modello con <strong>spigoli</strong> meno arrotondati, la risposta longitud<strong>in</strong>ale <strong>in</strong> presenza<br />
di turbolenza risulta più elevata di quella <strong>in</strong> flusso smooth per α > αcrit. Infat-<br />
ti negli <strong>spigoli</strong> con raggio di curvatura m<strong>in</strong>ore, δx tende a non variare con il<br />
regime del flusso per angoli d’attacco superiori a quello critico. In questo ca-<br />
so, tuttavia, la risposta longitud<strong>in</strong>ale <strong>in</strong> regime turbolento risulta notevolmente<br />
maggiore di quella <strong>in</strong> flusso S.<br />
In generale, come si vede dai grafici <strong>in</strong> figura 5.5, la riposta a buffet<strong>in</strong>g risente
δ x (m)<br />
δ x (m)<br />
δ x (m)<br />
0.0165<br />
0.016<br />
0.0155<br />
0.015<br />
0.0145<br />
0.014<br />
0.0135<br />
0.013<br />
0.0125<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0.012<br />
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50<br />
α (Deg)<br />
0.017<br />
0.016<br />
0.015<br />
0.014<br />
0.013<br />
0.012<br />
0.011<br />
0.01<br />
(a) r/b = 0, risposta longitud<strong>in</strong>ale<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0.009<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
0.016<br />
0.015<br />
0.014<br />
0.013<br />
0.012<br />
0.011<br />
(c) r/b = 1/15, risposta longitud<strong>in</strong>ale<br />
0.01<br />
0.009<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0.008<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(e) r/b = 2/15, risposta longitud<strong>in</strong>ale<br />
δ y (m)<br />
δ y (m)<br />
δ y (m)<br />
x 10−3<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
2<br />
1<br />
5.4 buffet<strong>in</strong>g 105<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
x 10−3<br />
11<br />
10<br />
9<br />
8<br />
7<br />
6<br />
5<br />
4<br />
3<br />
(b) r/b = 0, risposta trasversale<br />
2<br />
smooth<br />
turbolento<br />
1<br />
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50<br />
α (Deg)<br />
0.018<br />
0.016<br />
0.014<br />
0.012<br />
0.01<br />
0.008<br />
0.006<br />
0.004<br />
(d) r/b = 1/15, risposta trasversale<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0.002<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(f) r/b = 2/15, risposta trasversale<br />
Figura 5.5.: Risposta trasversale e longitud<strong>in</strong>ale a buffet<strong>in</strong>g <strong>degli</strong> <strong>elementi</strong> con r/b = 0<br />
(5.5a e 5.5b), r/b = 1/15 (5.5c 5.5d) e r/b = 2/15 (5.5e 5.5f)
106 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
della turbolenza per piccoli angoli d’attacco e non per quelli alti (ad eccezione<br />
<strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> con grande rapporto r/b).<br />
5.5 distacco dei vortici<br />
Come <strong>in</strong>trodotto nel capitolo 1, il distacco dei vortici produce sui corpi snelli<br />
<strong>in</strong>vestiti da un flusso una forza di portanza trasversale d<strong>in</strong>amica. Tale feneme-<br />
no aerod<strong>in</strong>amico è legato alla produzione di una scia formata da treni di vortici<br />
(scia di Von Kármán) che si staccano alernativamente dall’elemento immerso<br />
nel fluido con una frequenza legata alla legge di Strouhal. Il distacco alternato<br />
di vortici genera pressioni istantanee oscillanti sulle superfici del corpo la cui<br />
<strong>in</strong>tegrazione dà luogo a una forza che <strong>in</strong> prevalenza è trasversale alla direzione<br />
della velocità media.<br />
La velocità progetto con la quale confrontare la velocità critica per il distaco dei<br />
vortici, velocità per la quale l’elemento strutturale entra <strong>in</strong> risonanza, è secon-<br />
do quanto riportato dalle Istruzioni CNR DT 207/2008 la velocità media con<br />
periodo di ritorno di riferimento TR = 500 anni. In particolare si dovranno<br />
valutare gli effetti dovuti al distacco dei vortici quando:<br />
Ucrit,i < UTR=500 anni<br />
(5.8)<br />
<strong>in</strong> cui Ucr,i (def<strong>in</strong>ita nell’equazione 1.18) è la velocità critica per l’i-esimo modo<br />
di vibrazione <strong>in</strong> direzione trasversale del’elemento strutturale. Se tale elemen-<br />
to posside una frequenza naturale modale ni <strong>in</strong> direzione trasversale al flusso<br />
medio prossima alla frequenza di distacco ns, il corpo entra <strong>in</strong> risonanza.<br />
In condizioni di risonanza, quanto più è piccolo il numero di Scruton (equazio-<br />
ne 1.19) tanto più grande è la risposta d<strong>in</strong>amica <strong>in</strong> direzione trasversale (questo<br />
accade <strong>in</strong> strutture leggere e/o poco smorzate). Le strutture caratterizzate da<br />
bassi numeri di Scruton sono caratterizzate da fenomeni risonanti che tendono<br />
a diventare di autoeccitazione, di <strong>in</strong>terazione fluido-struttura o aeroelastici.<br />
Nella d<strong>in</strong>amica legata al distacco dei vortici l’<strong>in</strong>tensità di turbolenza rappresen-<br />
ta una riserva di sicurezza per strutture soggette a tale fenomeno aerod<strong>in</strong>ami-<br />
co. Come scritto <strong>in</strong> precedenza si considera solo la prima frequenza modale<br />
flessionale. Poiché la sezione è quadrata le frequenze flessionali trasversale<br />
e longitud<strong>in</strong>ale co<strong>in</strong>cidono. La verifica sulla risposta dell’elemento strutturale,
5.5 distacco dei vortici 107<br />
quando è verificata l’equazione 5.8, ovvero quando la velocità che porta il corpo<br />
<strong>in</strong> risonanza, prevede che:<br />
δ/b < 0.1 (5.9)<br />
dove δ è lo spostamento trasversale del modello strutturale e b la sua larghez-<br />
za.<br />
Anche <strong>in</strong> questo caso vale quanto detto per il buffet<strong>in</strong>g: nel presente lavoro non<br />
si vuole verificare l’effettiva “sicurezza” dell’elemento, ma di analizzare il com-<br />
portamento del corpo <strong>in</strong> presenza di distacco di vortici al variare dei parametri<br />
geometrici e aerod<strong>in</strong>amici del problema. In questo contesto si procedede al<br />
calcolo <strong>degli</strong> spostamenti del modello strutturale (sempre ricorrendo all’analisi<br />
statica equivalente) utilizzando i parametri aerod<strong>in</strong>amici ottenuti <strong>in</strong> galleria del<br />
vento con e senza turbolenza artificiale; la pratica <strong>in</strong>gegneristica prevede che i<br />
coefficienti siano da utilizzare <strong>in</strong> funzione della velocità media di vento solle-<br />
citante. È <strong>in</strong>fatti comune effettuare i calcoli d<strong>in</strong>amici utilizzando i coefficienti<br />
del regime smooth quando U < 10 m/s, quelli turbolenti quando U > 10 m/s:<br />
nel fenomeno del distacco dei vortici la presenza di turbolenza nel vento offre<br />
una riserva di sicurezza per le strutture. In generale, quando la velocità media<br />
del vento è molto elevata, convenzionalmente U > 10 m/s, l’atmosfera tende<br />
ad assumere una stratificazione termica neutrale e valgono le relazioni 1.4, ??<br />
e ??. Quando <strong>in</strong>vece la velocità del vento è ridotta, cioè <strong>in</strong>feriore a 10 m/s,<br />
l’atmosfera tende ad assumere una stratificazione termica stabile (prevalente-<br />
mente di notte), neutrale o <strong>in</strong>stabile (prevalentemente di giorno). Nello stato<br />
<strong>in</strong>stabile l’i<strong>in</strong>tensità di turbolenza risulta maggiore di quelle <strong>in</strong>dicate nelle for-<br />
mule appena citate e l’<strong>in</strong>tensità di turbolenza è m<strong>in</strong>ore di quelle valutate nelle<br />
equazioni 1.4, ?? e ??, ; la situazione più critica nei problemi d<strong>in</strong>amici legati al<br />
distacco dei vortici dalle strutture si verifica quando Iu = 0 nello stato stabile 1 .<br />
1 La stabilità atmosferica viene valutata attraverso due parametri:<br />
Γ = ∂T<br />
∂z<br />
Γa = g/Cp<br />
(5.10)<br />
(5.11)<br />
che sono rispettivamente il gradiente di temperatura con l’altitud<strong>in</strong>e e il gradiente di tempera-<br />
tura <strong>in</strong> condizioni di rimescolamento adiabatico <strong>in</strong> cui g è la costante gravitazioneale e Cp il<br />
calore specifico dell’aria a pressione costante. L’atomsfera viene def<strong>in</strong>ita stabile quando Γ < Γa,<br />
neutrale quando Γ = Γa e <strong>in</strong>stabile quando Γ > Γa. Durante il giorno la stabilità atmosferica
108 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
Qu<strong>in</strong>di, poiché si vuole analizzare l’nfluenza dei parametri sperimentali da<br />
galleria del vento e della forma del corpo nella risposta, si trascurano le carat-<br />
teristiche di progetto del problema: oltre alla velocità media del vento, non si<br />
tiene conto delle caratteristiche turbolente del flusso.<br />
I parametri aerod<strong>in</strong>amici che <strong>in</strong>fluenzano la risposta a distacco dei vortici sono<br />
il numero di Strouhal e il coefficiente di scia (il coefficiente di lift RMS). Nei<br />
paragrafi successivi si analizza l’andamento della velocità critica e della rispo-<br />
sta <strong>in</strong> funzione della forma <strong>degli</strong> <strong>spigoli</strong> dei modelli strutturali, dell’angolo<br />
d’attacco del vento, e dei coefficienti aerod<strong>in</strong>amici.<br />
5.5.1 <strong>Influenza</strong> dell’angolo d’attacco<br />
I grafici nelle figure 5.6a, 5.6b, 5.6c, 5.6d, 5.6e e 5.6f rappresentano la risposta<br />
d<strong>in</strong>amica a distacco dei vortici <strong>degli</strong> <strong>elementi</strong> strutturali per le diverse tipologie<br />
di <strong>spigoli</strong> sia flussoScheT. Come si vede dai grafici, la risposta d<strong>in</strong>amica tende<br />
ad essere alta per i bassi angoli d’attacco, dim<strong>in</strong>uendo rapidamente al crescere<br />
di α f<strong>in</strong>o a αcrit. Tale comportamento si verifica per tutti e tre i modelli <strong>in</strong><br />
entrambi i regimi di flusso. Il m<strong>in</strong>imo della risposta si ha <strong>in</strong> corrispondenza di<br />
αcrit superato il quale la risposta aumenta di nuovo ma <strong>in</strong> maniera lenta e non<br />
rapida come avviene per i piccoli angoli d’attacco. I parametri aerod<strong>in</strong>amici<br />
che <strong>in</strong>fluenzano la risposta sono St e CLRMS . Si comporta <strong>in</strong> maniera analoga<br />
la velocità critica (figure 5.7a, 5.7b, 5.7c, 5.7d , 5.7e e 5.7f) che dipende solo dal<br />
numero di Strouhal.<br />
è variabile: di notte è tendenzialmente stabile, di giorno <strong>in</strong>stabile. Inoltre per velocità elevate<br />
l’atmosfera tende alla neutralità. Ovviamente la velocità del vento dipende dalle condizioni<br />
di temperatura rendendo notevolmente complicato il problema dal punto di vista matematico.<br />
Poich, però, l’<strong>in</strong>teresse <strong>in</strong>gegneristico è volto a fenomeni eolici di grande <strong>in</strong>tensità, spesso si<br />
ipotizza che l’atmosfera si trovi <strong>in</strong> condizioni neutre; per alte velocità <strong>in</strong>fatti anche i fenome-<br />
ni attritivi risultano <strong>in</strong>tensi e conseguentemente anche le fluttuazioni turbolente sono molto<br />
importanti. In tal caso si ha un grande rimescolamento della massa d’aria che porta ad una<br />
condizione di regime adiabatico per il quale Γ = Γa che <strong>in</strong>dica la neutralità atmosferica, ciò<br />
implica il disaccoppiamento della tenperatura e della velocità. Tale ipotesi, però, cade <strong>in</strong> difet-<br />
to <strong>in</strong> alcune circostanze: nei fenomeni aeroelastici, sensibili alle velocità basse, la temperatura<br />
e la velocità del vento non sono disaccoppiabili. Tuttavia <strong>in</strong> tali fenomeni la turbolenza può<br />
venire <strong>in</strong> aiuto: si ipotizza allora un regime <strong>in</strong> assenza di turbolenza che implica nuovamente<br />
atmosfera neutrale; questa condizione si verifica tipicamente di notte. La stabilità atmosferica<br />
risulta sensibilmente variabile per regimi di velocità piuttosto bassi.
δ (m)<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
x 10−3<br />
4<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
2.5<br />
1.5<br />
0.5<br />
x 10−3<br />
3<br />
2<br />
1<br />
(a) r/b = 0, flusso smooth<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
x 10−3<br />
2.2<br />
2<br />
1.8<br />
1.6<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
0.8<br />
0.6<br />
(c) r/b = 1/15, flusso smooth<br />
0.4<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(e) r/b = 2/15, flusso smooth<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
x 10−3<br />
4<br />
1<br />
5.5 distacco dei vortici 109<br />
0.5<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
x 10−3<br />
2.8<br />
2.6<br />
2.4<br />
2.2<br />
2<br />
1.8<br />
1.6<br />
1.4<br />
1.2<br />
1<br />
(b) r/b = 0, flusso turbolento<br />
0.8<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
x 10−3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
(d) r/b = 1/15, flusso turbolento<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45<br />
α (Deg)<br />
(f) r/b = 2/15, flusso turbolento<br />
Figura 5.6.: Risposta trasversale a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth e turbolento
110 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
Poiché la velocità critica dipende <strong>in</strong> forma <strong>in</strong>versamente proporzionale dal<br />
numero di Strouhal, dove quest’ultimo assume il valore massimo, l’elemento<br />
sarà caratterizzato da una velocità critica m<strong>in</strong>ima: questo implica che la velocità<br />
per la quale l’elemento entra <strong>in</strong> risonanza è più bassa quando l’elemento è<br />
<strong>in</strong>vestito dal vento con angolo pari a αcrit. Tuttavia <strong>in</strong> corrispondenza di αcrit<br />
anche la risposta è m<strong>in</strong>ima.<br />
Si può qu<strong>in</strong>di notare che <strong>in</strong> corrispondenza dell’angolo critico la risposta <strong>degli</strong><br />
<strong>elementi</strong> è m<strong>in</strong>ima, come anche la velocità critica; tuttavia più è bassa la velocità<br />
critica e prima l’elemento strutturale potrebbe destabilizzarsi per distacco di<br />
vortici.<br />
5.5.2 <strong>Influenza</strong> dello spigolo<br />
Analogamente a quanto accade nel caso del buffet<strong>in</strong>g, anche nel distacco dei<br />
vortici la forma dello spigolo ha notevole importanza nella risposta d<strong>in</strong>amica.<br />
Analizzando il caso di flusso S e flusso T (rispettivamente i grafici nelle figure<br />
5.8a e 5.8b), si vede come, soprattutto nel caso di flusso smooth, per bassi angoli<br />
d’attacco, ovvero per α < αcrit, la forma dello spigolo abbia notevole importan-<br />
za nell’entità della risposta d<strong>in</strong>amica. In particolare sia nel caso di flusso S che<br />
T il corpo con <strong>spigoli</strong> vivi subisce maggiori spostamenti che dim<strong>in</strong>uiscono al<br />
crescere del raggio di curvatura dell’elemento strutturale. Questa tendenza è<br />
<strong>in</strong>vertita quando l’angolo d’attacco α è maggiore di αcrit e il flusso non presen-<br />
ta caratteristiche turbolente (5.8a): <strong>in</strong> tal caso la risposta d<strong>in</strong>amica aumenta (a<br />
partità di angolo d’attacco) al dim<strong>in</strong>uire del raggio dello spigolo. Ciò si verifica<br />
f<strong>in</strong>o a α ≃ 30° angolo oltre il quale la risposta d<strong>in</strong>amica nel caso di r/b = 1/15<br />
è m<strong>in</strong>ore di quella per r/b = 2/15.<br />
Nel caso di flusso turbolento (figura 5.8b), quando α > αcrit, non si verifica<br />
quanto accade nel caso di flusso S. Nel caso di prisma a <strong>spigoli</strong> vivi (r/b = 0)<br />
la risposta d<strong>in</strong>amica a distacco di vortici per angolo d’attacco oltre a quello<br />
critico risulta m<strong>in</strong>ore di quella dei corpi a <strong>spigoli</strong> arrotondati (analogamente a<br />
quanto accade nel caso di flusso <strong>in</strong> regime S). I prismi a <strong>spigoli</strong> arrotondati<br />
con rapporto r/b = 1/15 subiscono spostamenti maggiori <strong>degli</strong> <strong>elementi</strong> aventi<br />
rapporto geometrico pari a 2/15.<br />
Sia nel caso di regime di flusso S che T, la risposta m<strong>in</strong>ima si verifica <strong>in</strong> corri-<br />
spondenza di αcrit a presc<strong>in</strong>dere dalla forma dello spigolo; tuttavia, nel cas di<br />
flusso smooth, la risposta d<strong>in</strong>amica <strong>in</strong> corrispondenza di αcrit assume lo stesso
5.5 distacco dei vortici 111<br />
valore per i tre diversi tipi di spigolo, ovviamente <strong>in</strong> corrispondenza dei relativi<br />
e dist<strong>in</strong>ti angoli critici (si vedano i punti di m<strong>in</strong>imo del grafico <strong>in</strong> figura 5.8a).<br />
Per quanto riguarda la velocità critica, come si vede nei grafici <strong>in</strong> figura 5.6,<br />
Ucrit aumenta al crescere del raggio di curvatura dello spigolo dell’elemento<br />
strutturale. Nel caso di flusso S (figura 5.9a), la velocità critica sembra non ri-<br />
sentire del raggio di curvatura nel caso di <strong>spigoli</strong> arrotondati quando l’angolo<br />
d’attaccoαèmaggiore di quello critico. In caso di <strong>spigoli</strong> vivi, la velocità critica<br />
risulta maggiore di quella per i corpi a <strong>spigoli</strong> arrotondati. Il ragionamento è<br />
analogo per il caso di flusso turbolento; tuttavia, a differenza di quanto accade<br />
<strong>in</strong> flusso S, <strong>in</strong> questo caso la velocità critica per α > αcrit per i due casi di<br />
<strong>elementi</strong> con <strong>spigoli</strong> arrotondati risulta dist<strong>in</strong>ta e non co<strong>in</strong>cidente.<br />
5.5.3 <strong>Influenza</strong> della turbolenza<br />
Nei grafici <strong>in</strong> figura 5.10 sono tracciate le risposte d<strong>in</strong>amiche e le velocità<br />
critiche per i prismi con gli <strong>spigoli</strong> di diversa forma. Come si vede nel grafico<br />
<strong>in</strong> figura 5.10a, dove sono state tracciate le risposte per il modello strutturale<br />
a <strong>spigoli</strong> vivi sia regime di flusso S che T, il fenomeno del distacco dei vortici<br />
nel prisma con r/b = 0 sembra non risentire della presenza di turbolenza nel<br />
flusso. Questo accade perché i coefficienti aerod<strong>in</strong>amici <strong>in</strong>seriti nel modello di<br />
calcolo non sono fortemente dipendenti dalla turbolenza turbolenza presente<br />
nel vento <strong>in</strong> galleria del vento. Fisicamente però è noto che la turbolenza ha<br />
effetti benefici <strong>in</strong> quanto riduce le sollecitazioni <strong>in</strong>dotte sulle strutture dal feno-<br />
meno del distacco dei vortici. In generale, per angoli d’attacco <strong>in</strong>feriori a quello<br />
critico, la risposta d<strong>in</strong>amica <strong>in</strong> caso di flusso <strong>in</strong> regime S risulta maggiore di<br />
quella che si avrebbe <strong>in</strong> caso di vento turbolento. Per α > αcrit, tuttavia, la<br />
risposta d<strong>in</strong>amica nel caso di flussoturbolento risulta maggiore di quella nel<br />
caso di flusso smooth (figure 5.10c e 5.10e)<br />
Per quanto riguarda la velocità critica, la presenza della turbolenza ha qualche<br />
effetto<br />
Per il modello con r/b = 1/15, come si vede nel grafico <strong>in</strong> figura 5.10c,
112 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
U crit (m/s)<br />
U crit (m/s)<br />
U crit (m/s)<br />
21.5<br />
21<br />
20.5<br />
20<br />
19.5<br />
19<br />
18.5<br />
18<br />
17.5<br />
17<br />
16.5<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
18.5<br />
17.5<br />
16.5<br />
15.5<br />
(a) r/b = 0, flusso smooth<br />
14.5<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
(c) r/b = 1/15, flusso smooth<br />
13<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(e) r/b = 2/15, flusso smooth<br />
U crit (m/s)<br />
U crit (m/s)<br />
U crit (m/s)<br />
21<br />
20.5<br />
20<br />
19.5<br />
19<br />
18.5<br />
18<br />
17.5<br />
17<br />
16.5<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
20<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
(b) r/b = 0, flusso turbolento<br />
14<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
(d) r/b = 1/15, flusso turbolento<br />
12<br />
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45<br />
α (Deg)<br />
(f) r/b = 2/15, flusso turbolento<br />
Figura 5.7.: Velocità critica per il distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth e turbolento
δ (m)<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
x 10−3<br />
4<br />
1<br />
0.5<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(a) Flusso smooth<br />
δ (m)<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
x 10−3<br />
4<br />
1<br />
5.5 distacco dei vortici 113<br />
0.5<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(b) Flusso turbolento<br />
Figura 5.8.: Risposta trasversale a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth e turbolento<br />
U crit (m/s)<br />
22<br />
21<br />
20<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
13<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(a) Flusso smooth<br />
U crit (m/s)<br />
21<br />
20<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
r/b=0<br />
r/b=1/15<br />
r/b=2/15<br />
12<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(b) Flusso turbolento<br />
Figura 5.9.: Velocoità critica a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth e turbolento
114 studio della risposta d<strong>in</strong>amica<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
δ (m)<br />
3.5<br />
3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
x 10−3<br />
4<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
2.5<br />
1.5<br />
0.5<br />
x 10−3<br />
3<br />
2<br />
1<br />
(a) Risposta trasversale, r/b = 0<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
x 10−3<br />
2.5<br />
2<br />
1.5<br />
1<br />
0.5<br />
(c) Risposta trasversale, r/b = 1/15<br />
smooth<br />
turbolento<br />
0<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(e) Risposta trasversale, r/b = 2/15<br />
U crit (m/s)<br />
U crit (m/s)<br />
U crit (m/s)<br />
21.5<br />
21<br />
20.5<br />
20<br />
19.5<br />
19<br />
18.5<br />
18<br />
17.5<br />
17<br />
smooth<br />
turbolento<br />
16.5<br />
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50<br />
α (Deg)<br />
20<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
(b) Velocità critica, r/b = 0<br />
smooth<br />
turbolento<br />
14<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
19<br />
18<br />
17<br />
16<br />
15<br />
14<br />
13<br />
(d) Velocità critica, r/b = 1/15<br />
smooth<br />
turbolento<br />
12<br />
0 5 10 15 20 25<br />
α (Deg)<br />
30 35 40 45 50<br />
(f) Velocità critica, r/b = 2/15<br />
Figura 5.10.: Risposta trasversale a distacco dei vortici <strong>in</strong> flusso smooth e turbolento
B I B L I O G R A F I A<br />
[1] Kareem A. and Cermak J.E. “Pressure fluctuations on a square build<strong>in</strong>g<br />
model <strong>in</strong> boundary-layer flows.” In: Journal of W<strong>in</strong>d Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g and Indu-<br />
strial Aerodynamics 16 (1984), pp. 17 –41.<br />
[2] Luongo A. and Piccardo G. “L<strong>in</strong>ear <strong>in</strong>stability mechanisms for coupled<br />
translational gallop<strong>in</strong>g.” In: Journal of Sound and Vibration 288 (2005), pp. 1027–<br />
1047.<br />
[3] Vickery B.J. “Fluctuat<strong>in</strong>g lift and drag on a long cyl<strong>in</strong>der of square cross-<br />
section <strong>in</strong> a smooth and <strong>in</strong> a turbulent stream.” In: Journal of Fluid Mecha-<br />
nics 25 (1966).<br />
[4] Freda A. Marrè Brunenghi M. Piccardo G. Solari G. Carassale L. “Ex-<br />
perimental <strong>in</strong>vestigation on the aerodynamic behavior of square cyl<strong>in</strong>-<br />
ders with rounded corners.” In: 7th International Colloquium on Bluff Body<br />
Aerodynamics and Applications - BBAA VII, Shanghai, Ch<strong>in</strong>a, September 2-6<br />
(2012).<br />
[5] Piana E. Tesi di laurea. A.A 2008-2009.<br />
[6] Obasaju E. D. “Investigation of the effects of <strong>in</strong>cidence on the flow around<br />
a square section cyl<strong>in</strong>der.” In: Aeronautical Quarterly 34 (1983), pp. 243–<br />
259.<br />
[7] Piccardo G. and Solari G. “Closed form prediction of 3-D w<strong>in</strong>d-excited re-<br />
sponse of slender structures.” In: Journal of W<strong>in</strong>d Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g and Industrial<br />
Aerodynamics 74-76 (1998), pp. 697 –708.<br />
[8] Piccardo G. and Solari G. “3-D W<strong>in</strong>d-Excited Response of Slender Structu-<br />
res: Closed-Form Solution.” In: Journal of Structural Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g 126 (2000),<br />
pp. 936–943.<br />
[9] Piccardo G., Carassale L., and Freda A. “Critical conditions of gallo-<br />
p<strong>in</strong>g for <strong>in</strong>cl<strong>in</strong>ed square cyl<strong>in</strong>ders.” In: Journal of W<strong>in</strong>d Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g and<br />
Industrial Aerodynamics 99 (2011), pp. 748–756.<br />
[10] Solari G. Dispense del corso di Ingegneria del vento 1. A.A 2011-2012.<br />
119
120 bibliografia<br />
[11] Kawai H. “Pressure fluctuations on square prisms - applicability of strip<br />
and quasi-steady theories.” In: Journal of W<strong>in</strong>d Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g and Industrial<br />
Aerodynamics 13 (1983), pp. 197 –208.<br />
[12] Chen J.M. and Liu C.-H. “Vortex shedd<strong>in</strong>g and surface pressures on a<br />
square cyl<strong>in</strong>der at <strong>in</strong>cidence to a uniform air stream.” In: International<br />
Journal of Heat and Fluid Flow 20 (1999), pp. 592 –597.<br />
[13] Huot J.P., Rey C., and Arbey H. “Experimental analysis of the pressure<br />
field <strong>in</strong>duced on a square cyl<strong>in</strong>der by a turbulent flow.” In: Journal of<br />
Fluid Mechanics 162 (1986), pp. 283–298.<br />
[14] Carassale L. Tesi di laurea. A.A 1996-1997.<br />
[15] Carassale L. Dispense del corso di D<strong>in</strong>amica delle strutture 1, “Teoria della<br />
probabilità e d<strong>in</strong>amica aleatoria”. A.A 2011-2012.<br />
[16] Marré Brunenghi M. Tesi di laurea. A.A 2008-2009.<br />
[17] Bearman P.W. and Obasaju E.D. “An experimental study of pressure fluc-<br />
tuations on fixed and oscillat<strong>in</strong>g square-section cyl<strong>in</strong>ders.” In: Journal of<br />
Fluid Mechanics 119 (1982), pp. 297–321.<br />
[18] Huang R.F., L<strong>in</strong> B.H., and Yen S.C. “Time-averaged topological flow pat-<br />
terns and their <strong>in</strong>fluence on vortex shedd<strong>in</strong>g of a square cyl<strong>in</strong>der <strong>in</strong> cros-<br />
sflow at <strong>in</strong>cidence.” In: Journal of Fluids and Structures 26 (2010), pp. 406<br />
–429.<br />
[19] Huang R.F., L<strong>in</strong> B.H., and Yen S.C. “Effects of flow patterns on aerodyna-<br />
mic forces of a square cyl<strong>in</strong>der at <strong>in</strong>cidence.” In: Journal of Mechanics 27<br />
(2011), pp. 347 –455.<br />
[20] CNR-DT 207/2008 Consiglio Nazionale delle Ricerche. Istruzioni per la<br />
valutazione delle azioni e <strong>degli</strong> effetti del vento sulle costruzioni. Roma 19<br />
febbraio 2009.<br />
[21] Igarashi T. “Characteristics of the flow around a square prism.” In: Bulle-<br />
t<strong>in</strong> of JSME 27 (1984), pp. 1858–1864.<br />
[22] Tamura T. and Miyagi T. “The effect of turbulence on aerodynamic forces<br />
on a square cyl<strong>in</strong>der with various corner shapes.” In: Journal of W<strong>in</strong>d<br />
Eng<strong>in</strong>eer<strong>in</strong>g and Industrial Aerodynamics 83 (1999), pp. 135 –145.