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Consigli di Meccanica Razionale - Dipartimento di Ingegneria e ...

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2.7. DETERMINAZIONE DEL BARICENTRO 49<br />

T-<br />

ϑ<br />

T+<br />

ϕ<br />

Figura 2.19.<br />

2.7 Determinazione del baricentro<br />

Il baricentro <strong>di</strong> un sistema è il centro delle forze peso delle particelle che compongono<br />

il sistema stesso.<br />

Per un sistema <strong>di</strong>screto <strong>di</strong> masse è<br />

RG =<br />

N<br />

1<br />

N<br />

1<br />

k mk rk<br />

k mk<br />

Per un sistema continuo:<br />

ovvero<br />

⎧<br />

⎪⎨<br />

⎪⎩<br />

xG =<br />

yG =<br />

zG =<br />

N1 k mk xk<br />

mk<br />

N1 k mk yk<br />

mk<br />

N1 k mk zk<br />

mk<br />

T+<br />

T-<br />

(2.47)

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