Consigli di Meccanica Razionale - Dipartimento di Ingegneria e ...

2.3. STATICA DEL PUNTO 31
2.2.3 Attrito
L’attrito è sempre a favore dell’equilibrio e pertanto è a sfavore del moto. Questo
comporta che, salvo problemi in cui l’attrito è essenziale per l’equilibrio, esso può
essere ignorato in statica. Una volta determinata la configurazione di equilibrio
ignorando l’attrito, la sua eventuale presenza non fa che favorire il mantenimento
dell’equilibrio.
○
2.3 Statica del punto
2.3.1 Punto materiale libero nel piano
Posto
Rx
def
=
N
k=1
Fkx
Ry
def
=
N
k=1
Fky
la condizione di equilibrio deve soddisfare le due equazioni
(2.12)
Rx(x, y) = 0 Ry(x, y) = 0. (2.13)
Risolvendo il sistema delle due equazioni si trova la posizione di equilibrio (x0, y0).
Si può usare il principio dei lavori virtuali.
Se le forze ammettono potenziale si può usare il teorema della stazionarietà
del potenziale:
∂U(x, y)
∂x
= 0
∂U(x, y)
∂y
2.3.2 Punto materiale vincolato ad una linea liscia
t
Φ
b
n
= 0. (2.14)
La reazione Φ giace nel piano normale alla linea.
Conviene far uso della prima equazione cardinale
proiettata sulla terna intrinseca:
⎧
⎪⎨
⎪⎩
Rt = 0
Rn + Φn = 0
Rb + Φb = 0
(2.15)