Consigli di Meccanica Razionale - Dipartimento di Ingegneria e ...

1.3. VINCOLI 21
A
B
vincolofisso
C
A
B
Figura 1.12. Anche se si vede una semicerniera scorrevole o due carrelli mobili,
i vincoli sono fissi!
1.3.2 Classificazione dei vincoli
I vincoli si distinguono in due classi:
1. i vincoli di posizione od olonomi o geometrici;
2. vincoli di mobilità od anolonomi o cinematici.
C
A
vincolofisso
I vincoli finora presentati sono del primo tipo. I vincoli di mobilità si trovano a
pagina 68.
1.3.3 Osservazioni sui vincoli fissi
I carrelli e le semicerniere sono dispositivi che, da soli, non costituiscono il vincolo.
Così un carrello deve appoggiarsi su un piano: il vincolo è il piano. Se
questo è fisso il vincolo sarà fisso nonostante il fatto che il carrello sia mobile.
Per convincersi basta osservare la figura (??b) che è equivalente a (??c).
Così una semicerniera deve appoggiarsi ad una guida: se questa è fissa il
vincolo si dirà fisso nonostante la semicerniera sia mobile.
Cosa vuol dire rotolare? La ruota dell’automobile sul terreno ghiacciato slitta,
non rotola. Durante una frenata la ruota di un camion può strisciare: slitta e non
rotola. Rotolare significa non slittare (=non strisciare= non scivolare).
A
B
vincolofisso
C
A
B
Figura 1.13. Anche se si vede una semicerniera scorrevole o due carrelli mobili,
i vincoli sono fissi!
C
A
B
vincolofisso
B