Trimble Geomatics Office (TGO) - Guida all'uso ITA - Instrumetrix

G.P.S. 

Strumenti topografici 

Riparazione 

Certificazioni 

Programmi topografici 

EUROTEC 

di Sidoli & Dallafiora s.n.c. 

P.le Lubiana, 11/A 

43100 PARMA 

TEL. 0521244811 

FAX.0521241565 

P.I. 00724260344 

C.C.I.A.A. 142497 

Reg. Trib. Parma 10699 

C.C.P. 10757433 

eurotec@eurotecparma.com 

www.eurotecparma.com 

MAN. T.G.O. 

Il presente documento intende dare un inquadramento generale per la definizione delle 

procedure di elaborazione e compensazione di piccole reti GPS con il software Trimble 

Geomatic Office. 

Il rilievo di cui si tratterà è stato effettuato a Parma, nel cortile del ristorante “3 Ville”, dal 17 al 19 

Novembre 2005, in occasione del “Corso teorico-pratico sull’uso del Global Positioning System in 

ambito topografico” organizzato da Eurotec. 

E’ stato effettuato un rilievo GPS di tipo rapido-statico, ovvero con tempi di stazionamento 

contemporaneo di DUE ricevitori per almeno 7 minuti (dipendenti dal numero di satelliti 

contemporaneamente visibili). Questo tipo di rilievo è molto utile nel caso non siano disponibili 

infrastrutture di rete (per esempio la rete Assogeo), nel caso non vi sia possibilità di una 

copertura radio per effettuare un rilievo RTK, infine per ottenere le massime precisioni possibili 

dal rilievo GPS, nella modalità cosiddetta “statica” che prevede un tempo di osservazione di 

almeno un’ora o più. 

La rete è stata rilevata da due squadre: sono stati rilevati nell’ordine i quattro punti di un 

quadrilatero ed una diagonale per irrobustire la rete. La rete, una volta elaborata e compensata, 

è stata inserita nel sistema di riferimento della rete IGM95. 

La procedura è stata seguita passo passo, indicando per ogni operazione la motivazione e le 

procedure da eseguire per ottenere un rilievo corretto. 

1. Definizione dell’ambiente di lavoro. 

Per prima cosa, occorre definire l’ambiente di lavoro nel quale saranno eseguiti i calcoli. Apriamo 

un nuovo progetto: 

oppure dal menù File scegliamo “Nuovo progetto”. 

Figura 1. 1 - Creazione di un nuovo modello. 

2 

1)Prima di tutto, è buona norma definire un nuovo modello. 

Il modello è un insieme di informazioni e di convenzioni che possono essere definite per un 

particolare tipo di elaborazione, per esempio elaborazione in rapido statico, elaborazione 

cinematica e così via; oppure per ogni zona di interesse. 

Il progetto è, invece, il contenitore dei dati e delle elaborazioni vero e proprio. Lo vedremo in 

seguito. 

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2) Un nuovo modello, come un nuovo progetto, si basa su un modello già esistente. Il modello 

“Metric” è un modello di partenza, completamente vuoto. 

3) Nella casella dettagli, sono indicati i riferimenti del progetto da utilizzare. Queste informazioni 

identificano il modello e saranno inserite nel form di Figura 1.2. 

Premiamo ok, e sarà visualizzata la seguente schermata: 

Figura 1. 2 – Dettagli progetto 

Di seguito, si elencano le caratteristiche delle 6 linguette: 

Dettagli progetto: sono qui individuati i dettagli qualitativi del progetto, che saranno visualizzati 

nel box 3 della Figura 1.1. 

Sistemi di coordinate: è probabilmente l’aspetto più importante nella definizione di un modello. 

Sono previsti per TGO tre diversi sistemi di coordinate: WGS84, Locale e Reticolo 

Unità e Formato: sono le unità numeriche utilizzate (per esempio gradi sessagesimali piuttosto 

che centesimali). 

Ricalcola: Sono qui rappresentate le tolleranze plano-altimetriche dei punti 

Visualizzazione Rapporto: E’ scelto se il rapporto di calcolo deve essere visualizzato sempre 

oppure solamente in caso di errore 

Caratteristiche: sono qui scelti i database di corrispondenza tra i codici numerici dei punti 

rilevati e i nomi degli oggetti rilevati (per esempio al codice 1 potrebbe corrispondere l’oggetto 

“chiodo”, al codice 2 “picchetto”, e così via). 

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Il sistema di coordinate 

Figura 1. 3 - Impostazione del sistema di coordinate 

Ogni punto è rappresentato con tre tipi di coordinate diverse. 

I sistemi di coordinate previsti in TGO per ogni punto sono tre: 

WGS84: sono le coordinate del sistema nativo GPS, possono essere indicate in latitudine, 

longitudine ed altezza ellissoidica oppure come coordinate geocentrica X,Y,Z. Nel form di figura 

1.11 sono indicate le due modalità di visualizzazione, come L,L,h oppure come X,Y,Z. Le due 

notazioni sono del tutto equivalenti. 

Locale: E’ un sistema di coordinate locale, di tipo ellissoidico, definito su di una latitudine o 

longitudine locale. Queste informazioni servono per creare un ellissoide locale sul quale sono 

calcolate le coordinate suolo. 

Reticolo: E’ dato dalla rappresentazione piana scelta, cartografica (con fattore di scala) o 

rettilinea (senza fattore di scala). Può essere definito sia in questo momento, quanto 

successivamente attraverso la procedura di calibrazione del sito. E’ di particolare importanza 

per il rilievo RTK. 

Nei form seguenti si identificherà un sistema di coordinate opportuno, nel quale è compreso 

anche l’utilizzo dell’ondulazione del geoide, necessaria per passare dalle quote ellissoidiche alle 

quote ortometriche. 

Premiamo il tasto cambia nel riquadro di figura 1.3, in modo da potere scegliere il sistema di 

coordinate appropriato. 

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Figura 1. 4 – Selezione del sistema di coordinate. Creiamo un nuovo sistema 

Figura 1. 5 – Scelta del sistema di coordinate come predefinito 

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Nota che nelle versioni precedenti alla 1.63, il file di riferimento del sistema Gauss Boaga è 

corrotto. 

Figura 1. 6 – Il sistema di coordinate inizialmente scelto è un sistema locale, di coordinate iniziali 

0,0, del quale si fa calcolare al software i parametri di proiezione. 

Figura 1. 7 – Selezione del modello del geoide. I modelli del geoide presenti per l’Italia sono 

l’Italgeo90 e l’EGM96. Il più preciso è l’Italgeo90 e se ne consiglia l’utilizzo. 

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Figura 1. 8 –Riquadro di Figura 1.3 dopo la definizione del sistema di coordinate. 

Unità e Formato 

La definizione delle unità di misura deve essere coerente con l’utilizzo previsto, e per questo 

motivo occorre assicurarsi, per esempio, che le coordinate angolari siano in gradi centesimali 

piuttosto che in gradi sessagesimali. Sono di seguito riportate le impostazioni consigliate. 

Figura 1. 9 – Unità e Formato – impostazioni consigliate 

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Figura 1. 10 - Unità e Formato – impostazioni consigliate 

Per alcune caratteristiche, è necessaria una spiegazione aggiuntiva: 

Le coordinate del cursore sono visualizzate in continuo nell’angolo in basso a sinistra della barra 

degli strumenti, ed è possibile effettuare una visualizzazione in diversi tipi di coordinate: 

- Lat Long WGS84: sono visualizzate latitudine e longitudine nel sistema nativo del GPS 

- Lat Long Locale: sono visualizzate latitudine e longitudine nel sistema di riferimento indicato nel 

sistema di locale 

- Reticolo: Ogni volta che TGO importa dei dati, frutto di operazioni di campagna (file *.dc), 

queste sono riportate in un sistema di riferimento piano tangente. 

Visualizza distanze come: 

Come noto, le distanze misurate in topografia, sia attraverso misurazione classica che attraverso 

GPS, devono essere ridotte alla superficie di riferimento. TGO fornisce tre opzioni nella 

visualizzazione: 

- Distanze ellissoide (livello del mare) 

A 

A’ 

distanza ellissoide 

Figura 1. 11 – distanze ellissoidiche 

B’ 

B 

superficie fisica 

ellissoide 

I punti A e B sono riportati sull’ellissoide e la distanza è rappresentata dall’arco di geodetica tra 

A’ e B’ riportati sull’ellissoide di riferimento. 

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- distanze reticolo 

piano tangente 

Figura 1. 12 – distanze reticolo 

- Distanze suolo 

distanza reticolo 

A B 

Superficie fisica 

Riportando l’ellissoide sulla posizione altimetrica di un punto baricentrico (punto C) del rilievo, è 

possibile, analogamente alla stessa procedura con una stazione totale, avere un sistema di 

riferimento locale, di tipo ellissoidico, sul quale portare le distanze reali nel modo più corretto. 

ellissoide riportato sul punto di tangenza 

A distanza suolo 

B 

A’ 

Figura 1. 13 - distanza suolo. 

C 

B’ 

superficie fisica 

Nella parte bassa del menù è possibile selezionare la modalità di visualizzazione del WGS84, in 

latitudine longitudine e quota ellissoidica (L,L,h) oppure in X,Y,Z. E’ raccomandata la 

visualizzazione L,L,h. 

A questo punto premiamo OK. Le altre opzioni al momento non verranno modificate. Nella 

successiva finestra di dialogo premiamo NO, in quanto è stata completata la parte di definizione 

del modello. 

Figura 1. 14 – Fine delle operazioni di definizione del modello 

2. Creazione del progetto 

Creiamo un nuovo progetto, con l’icona nuovo progetto, oppure dal menù File – nuovo progetto: 

Scegliamo il modello “CorsoTGO” creato al paragrafo 1. 

Scegliamo un nome per il progetto: “Fast_Static”, in quanto le operazioni di rilievo sono state 

effettuate in modalità rapido statica. Premiamo OK. 

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Figura 2. 1 – Creazione di un nuovo progetto 

Il progetto è aperto e ci mostra le proprietà del progetto, che in questo caso derivano dal progetto 

Corso_TGO. Premiamo Ok e siamo pronti a lavorare. 

Saranno ora importati i file di rilievo. 

Per importare i file di rilevamento, in questo caso file *.dat (file grezzi del ricevitore), ci sono 

diverse strade: 

dal menù file, importa… 

premendo le icone dalla colonna a sinistra, sotto importa, oppure usando dalla 

barra degli strumenti. Il risultato in questa, come in altre procedure, è identico. 

Figura 2. 2 – Filtri di importazione di TGO 

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Selezioniamo con il mouse o con la tastiera tutti i file nella cartella. I file saranno importati nel 

progetto di TGO, e non saranno modificati i file nella cartella origine: 

Figura 2. 3 – importazione dei file di rilievo 

Il nome del file è convenzionale. Per esempio, per il file 00063210.DAT, le prime 4 cifre indicano 

gli ultimi quattro numeri di serie del ricevitore, le cifre da 5 a 7 il giorno dell’anno (001 l’1 di 

gennaio, 002 il 2 di gennaio, 321 il 17 novembre), l’ultimo carattere indica il numero di sessione. 

Già dal nome del file, conosciamo con quanti ricevitori abbiamo lavorato (tre: il 0006, il 2643 e il 

5663), in quanti giorni (uno) e in quante sessioni (almeno 5, da 0 a 4 per il ricevitore 0006). 

L’importazione avviene attraverso la seguente maschera: 

Figura 2. 4 – maschera di importazione 

Se le operazioni di campagna sono state eseguite senza errori, troveremo il nome del punto 

indicato correttamente, gli orari di inizio e fine, il tipo di ricevitore e, soprattutto, l’altezza ed il tipo 

di antenna. 

Nel nostro caso non dobbiamo modificare nulla in quanto tutte le opzioni (altezza dell’antenna in 

primis) sono state definite in campagna. E’ sufficiente premere ok per ritrovarsi nella seguente 

schermata. 

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Figura 2. 5 – Schema della rete 

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Andiamo ora sul menù vista, etichette punti… in modo da visualizzare il nome dei punti del 

rilievo. Premiamo anche il pulsante del ricalcolo ( ), che serve per visualizzare correttamente i 

punti e la rete sullo schermo alla luce dei nuovi calcoli (in questo caso l’importazione di punti e 

l’aggiunta delle etichette). 

Il punto 1 corrisponde al punto di San Pancrazio della rete IGM95, punto sul quale inquadreremo 

la rete, mostrata ingrandita in zona 2. 

1 

Figura 2. 6 Ingrandimento zona 1 figura 2.5 

2 

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Figura 2. 7 – Schematizzazione della rete dei punti 1,2,3 e 7. Si noti che tutti i punti sono 

collegati con il punto IGM95. 

3. Elaborazione di una rete GPS 

Cominciamo col ragionare sul funzionamento della rete, ovvero su che cosa ci aspettiamo di 

ottenere da questo rilievo GPS. Si tratta di una piccola rete GPS di quattro punti inquadrata nel 

sistema di riferimento IGM95 mediante una base tra il punto IGM di San Pancrazio. La 

correttezza delle due operazioni (calcolo della rete ed inserimento) andrà valutata in modo 

indipendente. Guardiamo la scala dei tempi con il tasto oppure dal menù Vista con 

Timeline. 

La scala dei tempi rappresenta le sessioni GPS effettuate (i file .dat caricati), ed è possibile 

verificare quali basi possano essere considerate. 

A 

Figura 3. 1 – Scala dei tempi 

4 

1 2 3 5 

Sul riquadro A sono indicati i ricevitori utilizzati, mentre nei riquadri successivi sono indicate le 

sessioni di misura, la loro durata effettiva, i ricevitori utilizzati: è possibile processare una base 

solamente se l’acquisizione è contemporanea. 

Cliccando sulla barra blu (quella in basso), è possibile avere informazioni sul punto di 

stazionamento, ed è dunque possibile riassumere le sessioni effettuate: 

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Sessione Ricevitore 0440120006 Ricevitore 

Ricevitore 

4451142643 

4526152910 

1 7 3 

2 2 1 

3 3 2 Igm95 

4 1 7 Igm95 

5 7 2 Igm95 

Lo schema qui rappresentato rappresenta il modo consigliato di operare: come si può notare, 

per quanto riguarda i primi due ricevitori, i punti sono stati rilevati con lo stesso ricevitore solo 

una volta, e poi questo è stato spostato sull’altro punto. Questo metodo tende a ridurre gli errori 

di messa in stazione da sistematici a casuali. Supponendo, infatti, di avere sbagliato la messa in 

stazione del punto 2 per la sessione 2, se nella sessione successiva (la 3) non spostassi il 

ricevitore, incorrerei nel medesimo errore e dunque le basi da 2 a 1 e da 2 a 3 sarebbero 

soggette a questo errore sistematico. 

L’elaborazione sarà divisa in due parti: la prima operazione riguarderà l’inquadramento, 

calcolando la base tra il punto IGM95 ed il punto 3 (ma potrei calcolare anche la base tra il punto 

igm ed il punto 7 o 1 nella sessione 4 o il punto 7 o 2 nella sessione 5), la seconda di calcolo 

della rete 1-2-3-7 mantenendo fisso il punto 3. 

Procediamo con ordine e provvediamo a disabilitare le osservazioni ridondanti tra il punto IGM95 

e i punti 2,1,7 e di nuovo 2 nelle sessioni 3,4 e 5. 

Per fare questo esistono diversi sistemi, per esempio: 

Selezioniamo le basi con il mouse e disabilitiamole: 

Figura 3. 2 – Selezione delle basi 

Premendo con il tasto destro, selezioniamo proprietà. Apparirà la seguente finestra di dialogo: 

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Figura 3. 3 – Proprietà della basi 

Provvediamo a disabilitare tutte le basi tranne la base LB4 (base tra il punto IGM ed il punto 3): 

Figura 3. 4 – Disabilitare le basi ridondanti 

A questo punto le basi disabilitate sono rosse, mentre la base di interesse, da IGM95 a 3, è 

grigia, ovvero non ancora elaborata. 

Figura 3. 5 – Elaborazione della base Igm95 - punto 3 

Inseriamo ora le coordinate WGS84 del punto IGM95, cliccando due volte sul punto si aprirà la 

finestra di dialogo: 

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Figura 3. 6 – Proprietà del punto 

La posizione del punto è ora indicata come posizione di “fittizia”, calcolata dal ricevitore in 

campagna. Passando con il mouse sopra i punti interrogativi a lato delle coordinate, troveremo la 

dicitura: “Qualità sconosciuta”. 

Aggiungiamo delle coordinate WGS84 a questo punto premendo il tasto . 

Le coordinate sono le seguenti: 

44°48’34.036 N 

10°15’45.759 E 

97.880 

Inoltre, diamo una qualità al punto inserito, premendo come in figura la freccia sotto il punto di 

domanda a lato della coordinata: assegniamo al punto una qualità di controllo, in quanto sarà 

utilizzato nelle operazione successive. 

Figura 3. 7 – Proprietà del punto 

Il punto IGM95 è ora un punto di controllo e possiamo procedere all’elaborazione 

della base. 

Selezioniamo la base di interesse (quella tra il punto IGM95 ed il punto 3): 

Figura 3. 8 – Selezione della base di interesse 

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ed elaboriamo con il tasto oppure da Rilevamento, elabora linea base GPS oppure 

premendo F9. 

Si aprirà la seguente tabella di dialogo, che indica i parametri di post-elaborazione del dato. In 

particolare, andremo ad esaminare i parametri di qualità Ratio, RefVar , RMS. 

Ratio: rapporto segnale Rumore. Più elevato è, più significativi sono i dati e migliore è la 

soluzione 

Refvar: varianza di riferimento: è la varianza della componente di fase rispetto al punto 

elaborato, vedi figure 3.13 e 3.14. 

RMS: è l’errore di processamento. 

Figura 3. 9 – Elaborazione base GPS 

Premiamo annulla, per non salvare la base e cercare di migliorare i dati. 

Premiamo il tasto per verificare il rapporto di elaborazione (nota che la base deve 

essere selezionata per farlo). 

Sono quindi riportate le statistiche dei dati, in particolare ci occuperemo delle figure dal paragrafo 

Riepilogo Tracking in poi del rapporto di elaborazione. 

Sono qui mostrati i satelliti visibili dalla stazione 3 e dalla stazione igm95, ed inoltre i satelliti 

visibili da entrambi, che rappresentano le osservabili che verranno elaborate. 

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Figura 3. 10 – Visibilità satelliti dalla stazione IGM95 

Figura 3. 11 - Visibilità satelliti dalla stazione 3 

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Figura 3. 12 – Visibilità contemporanea dei satelliti dalla stazione igm95 alla stazione 3. 

In questo caso, il satellite SV 3 non sarà preso in considerazione in quanto non visibile dalla 

stazione 3 (mentre è visibile dalla stazione IGM95). 

Sono quindi mostrati i residui. Il residuo ideale è quello riportato per il satellite SV6: 

Figura 3. 13 – Residui di elaborazione satellite SV6 

I residui si trovano attorno al valore vero del punto, riportato sullo zero. Questa rappresenta la 

situazione ideale. 

Per quanto riguarda il satelliteSV30, invece, vediamo che non è così: 

È visibile una deviazione della misura, che quindi potrà essere eliminata, aumentando la qualità 

delle osservazioni. E’ da rimarcare che non sarà aumentata la precisione del punto, in quanto la 

precisione può essere valutata solamente attraverso appropriate procedure di compensazione. 

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Figura 3. 14 - Residui di elaborazione satellite SV30 

Analizziamo la linea dei tempi (tasto ) 

Se non si visualizza come di seguito, verificare che siano inseriti i due pulsanti: 

, rispettivamente mostra punto e mostra satelliti. 

Figura 3. 15 – Timeline: esclusione di alcuni tratti del segnale dall’elaborazione 

Evidenziamo la base che stiamo processando, ed ingrandendo con lo zoom il segmento del 

satellite SV30, disabilitiamone l’ultima parte. 

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Figura 3. 16 - Timeline: esclusione di alcuni tratti del segnale dall’elaborazione 

Rielaboriamo la linea di base e riguardiamo i risultati. Per rielaborare, selezioniamo la base ed 

elaboriamo. 

Figura 3. 17 – Elaborazione base GPS 

Notiamo che il ratio è aumentato, refvar e RMS sono diminuiti. La soluzione è invece variata di 2 

millimetri. 

Possiamo procedere ad aggiustare meglio il dato, oppure, se siamo soddisfatti (in questo caso lo 

siamo), premiamo salva ed andiamo avanti. 

A questo punto la base processata è in rosso. 

Andiamo nel menù compensazione (barra a sinistra e selezioniamo i punti da mantenere fissi 

con il tasto . 

Nella successiva figura 3.18 sono indicate le coordinate da mantenere fisse durante la procedura 

di compensazione. In questo caso, essendoci solamente una base, con un punto fisso (l’igm95) 

nella procedura di calcolo. Selezioniamo il punto igm95 e selezioniamo come fisse le coordinate 

L, L, h (2D ed altezza). 

Nota che possono essere mantenute le coordinate fisse in ciascuno dei tre sistemi di riferimento. 

Per ora, manteniamo il WGS84. 

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Riparazione 



EUROTEC 



43100 PARMA 

TEL. 0521244811 

FAX.0521241565 

P.I. 00724260344 

C.C.I.A.A. 142497 


C.C.P. 10757433 



Figura 3. 18 – inserimento punti nella compensazione 

Premiamo ok e usciamo. Compensiamo la base con il tasto compensa. 

Notiamo che il punto 3 ha ora una colorazione diversa (pallino blu pieno) 

Aprendone le proprietà, notiamo che è stata riportata un nuovo tipo di coordinata, la coordinata 

compensata. 

Figura 3. 19 – proprietà di un punto con coordinate compensate 

A questo punto siamo pronti per elaborare il resto della rete. E’ possibile selezionare le basi da 

elaborare oppure, se non sono state selezionate basi, TGO elaborerà tutte le basi ancora da 

elaborare. 

Usiamo il tasto: 

Le 5 basi disponibili sono state quindi elaborate: 

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FAX.0521241565 

P.I. 00724260344 

C.C.I.A.A. 142497 


C.C.P. 10757433 



Figura 3. 20 – elaborazione rete GPS 

Premiamo salva per salvare i risultati fin qui raggiunti, oppure annulla e andiamo a vedere, come 

in figura 3.9 e successive, i rapporti di elaborazione delle linee base. In questo caso, salviamo. 

Il programma avverte che si sono verificati due errori, e mostra la finestra di rapporto di ricalcolo 

dei punti. 

Sono stati rilevati errori di fuori tolleranza per i punti seguenti: 

7 

2 

Qualità Tolleranza orizzontale Tolleranza verticale 

Rilevamento 0.020m 0.050m 

Cartografia 5.000m 10.000m 

Sconosciuto 10.000m 15.000m 

I punti individuati fuori tolleranza sono proprio quelli estremi della base di controllo 2-7. Verranno 

segnalati con una bandierina nella visualizzazione: 

Figura 3. 21 – Chiusura fuori tolleranza – segnalazione 

Procediamo alla compensazione delle misure (menù Compensazione – Punti ..), per utilizzare le 

informazioni provenienti da tutte 5 le basi. Scegliamo come punto fisso il punto 3, determinato 

dalla coordinata igm95. 

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FAX.0521241565 

P.I. 00724260344 

C.C.I.A.A. 142497 


C.C.P. 10757433 



Figura 3. 22 – Selezione dei punti fissi per la compensazione 

Procediamo dunque alla compensazione (menù Compensazione – Compensa). 

Un successivo passo di raffinamento può essere definito utilizzando alcuni accorgimenti per 

quanto riguarda la precisione di messa in stazione degli strumenti. 

Dal menù Compensazione – stili di compensazione copiamo lo stile 95% in 95% GPS e 

modifichiamolo. E’ sempre bene creare una copia degli stili di rilievo e compensazione prima di 

apportare delle modifiche. Per rendere più veritiera la compensazione, possiamo inserire gli 

errori di centratura della stazione (per esempio 5 mm ) e di altezza dell’antenna (per esempio 

5mm). 

Figura 3. 23 – Stile di compensazione – errori nella messa in stazione 

E’ possibile visualizzare l’ellissi di errore accendendo la barra degli strumenti “comandi ellisse”, 

che si ottiene cliccando con il tasto destro sulla barra degli strumenti in alto. 

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FAX.0521241565 

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C.C.I.A.A. 142497 


C.C.P. 10757433 



Figura 3. 24 - Ellissi di errore per la rete 

4. Calibrazione del sito 

Per calibrazione di un sito si intende l’uso di coordinate provenienti da cartografia, da linee di 

livellazione, da monografie, per inserire il rilievo GPS in un sistema di riferimento appropriato. 

Effettueremo una calibrazione altimetrica, utilizzando le informazioni provenienti dalla monografia 

del punto IGM95, inserendo dunque la quota ortometrica vera. 

Per fare questo, selezioniamo dal menù Rilevamento – Calibrazione sito GPS … 

Effettueremo una compensazione altimetrica (compensazione verticale): 

Figura 4. 1 – Calibrazione sito GPS 

Dall’elenco punti inseriamo il punto igm95 e aggiungiamo l’elevazione nel punto reticolo pari a 

56.6 metri. 

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C.C.I.A.A. 142497 


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Premiamo Ok, calcoliamo ed otteniamo la seguente maschera. 

In questo modo i punti saranno dotati di una quota più precisa. 

5. Inserimento di una mappa di background 

E’ possibile utilizzare un file di tipo dxf o tif come sfondo per il rilievo. 

A questo scopo, è utilizzato il menù Vista – Opzioni 

Scegliamo come mappa di background il file punti.dxf 

Figura 5. 1 – file park.dxf 

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Poiché il sistema di riferimento del disegno ed il sistema di riferimento del GPS sono diversi, 

occorrerà calibrare il rilievo GPS sulla mappa di nostro interesse. 

Per questo motivo, è necessario inserire i punti (menù Inserisci – Punti …) 

Figura 5. 2 – inserimento dei punti planimetrici 

Nome Sposta verso Nord Sposta verso Est 

2 85.787 0 

7 -28.057 49.472 

1 0.007 0.001 

3 58.076 57.612 

Vediamo immediatamente che le coordinate dei punti sono molto lontane da quelle del rilievo 

GPS. 

E’ necessario procedere ad una calibrazione orizzontale del sito. 

Dal menù Rilevamento – Calibrazione sito GPS, inseriamo i punti doppi (da elenco punti) tra dxf 

e rilievo GPS: 

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Figura 5. 3 – inserimento punti doppi 

Dal form di calibrazione, calcoliamo la calibrazione, ottenendo i residui planimetrici e il residuo in 

quota, in questo caso, poiché abbiamo solamente un punto in quota, uguale a zero 

Figura 5. 4 – calibrazione sito GPS 

Il risultato finale è il rilievo GPS orientato sul file dxf del parcheggio. 

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Trimble Geomatics Office (TGO) - Guida all'uso ITA - Instrumetrix

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