2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...
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8.4.2 Calcolo delle sollecitazioni 97<br />
8.4.3 Analisi delle sollecitazioni e delle deformazioni 98<br />
8.5 Conclusioni 106<br />
9 Montaggio e manutenzione 107<br />
9.1 Attrezzatura 107<br />
9.2 Montaggio 108<br />
9.2.1 Assemblaggio delle barre falcianti 109<br />
9.2.2 Fissaggio delle barre falcianti alla struttura 111<br />
9.2.3 Collegamento dei cilindri attuatori alle barre falcianti 111<br />
9.2.4 Collegamento del cilindro motore al telaio e all’eccentrico 113<br />
9.3 Smontaggio 113<br />
9.4 Manutenzione 114<br />
9.4.1 Regolazione dei registri premilama 114<br />
9.4.2 Verniciatura 114<br />
9.4.3 Lubrificazione 115<br />
10 Simulatore del sistema <strong>di</strong> navigazione 116<br />
10.1 Procedura <strong>di</strong> sminamento in uso 116<br />
10.2 Obiettivi del sistema <strong>di</strong> navigazione 117<br />
10.3 Strategia <strong>di</strong> navigazione del robot 117<br />
10.4 Logica <strong>di</strong> navigazione del robot 118<br />
10.5 Costruzione <strong>della</strong> mappa del campo minato 119<br />
10.6 Analisi del funzionamento 121<br />
11 Conclusioni e sviluppi futuri 126<br />
11.1 Conclusioni 126<br />
11.2 Sviluppi futuri 128<br />
11.2.1 Taglia-<strong>vegetazione</strong> 128<br />
11.2.2 Software <strong>di</strong> navigazione 129<br />
12 Bibliogafia 131<br />
13 Siti Internet 133<br />
14 Produttori consultati 134<br />
A Disegni costruttvi 138<br />
B Co<strong>di</strong>ce sorgente del software <strong>di</strong> navigazione 142<br />
VII