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Eguagliando Σ F e F m si ha, dalla (6.11) e dalla (6.13):
che, considerando la (6.9), fornisce:
A = 3⋅
A
(6.15)
m a
cm = c
(6.16)
a
Si nota quindi che il cilindro motore ha la stessa corsa dei cilindri attuatori (60 mm) e aree
del pistone triple.
Si calcoli ora il diametro del pistone.
Dalla (6.15) si ha:
D D
π ⋅ = 3π
⋅
4 4
2 2
m a
ove:
Dm, Da = Diametri dei cilindri motori e attuatori
Da cui si ottiene:
m
a
(6.17)
D = 3 ⋅ D
(6.18)
Ipotizzando che il diametro di un cilindro attuatore sia di 25 mm, il più piccolo in
commercio, si ottiene quindi un diametro interno del cilindro motore di circa 45 mm; il
diametro esterno sarà pertanto di circa 70 mm.
L’utilizzo di un unico cilindro motore porta a ridurre notevolmente le dimensioni del
blocco motore consentendo, oltre ad ingombri minori, una maggiore libertà nella
progettazione della struttura e nel posizionamento del cilindro.
Ponendo, come prima, un cilindro di lunghezza 180 mm con stelo completamente retratto e
un diametro della ruota di circa 90 mm, si avranno gli ingombri in figura:
270 mm
80 mm
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