2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...

More documents

Recommendations

Info

La forza di taglio dà origine ad una forza tangenziale Ft: Ft = F ⋅sin( α) (4.7) che tende ad allontanare il filo d’erba o il tripwire dalla zona di taglio. A questa forza si oppone la componente tangenziale Fat della forza di avanzamento Fa: F F ⋅cos(α) (4.8) at = a determinata dall’avanzamento della macchina. Tale forza dipende dalla rigidezza del filo d’erba ed è difficilmente quantificabile ma è sicuramente diversi ordini di grandezza minore di Ft e può essere trascurata. Per contrastare la forza Ft e mantenere fermi i fili d’erba o i tripwire durante il taglio si sono provvisti i denti fissi di un profilo seghettato come in figura. Si veda lo schema di taglio di un filo di attivazione: Tripwire Il filo, sottilissimo, viene imprigionato dalla seghettatura dei denti fissi; risulta quindi impedita la traslazione nel piano di taglio e, di conseguenza, non si hanno trazioni longitudinali. In molte delle barre falcianti in commercio anche i denti traslanti sono dotati di una seghettatura di piccole dimensioni. In questo caso si ha però il problema che, quando i denti vengono affilati, la seghettatura si perde progressivamente. Considerato lo scarso vantaggio che deriva dalla seghettatura dei denti traslanti e tenendo conto che, per le condizioni di impiego e la situazione economica del paese, i denti delle barre falcianti saranno sottoposti verosimilmente a molti cicli di affilatura, prima di venire sostituiti, si è deciso di adottare denti traslanti a profilo liscio. 55
4.6 Modellizzazione della barra falciante Per la progettazione del sistema è stato deciso di utilizzare il software di modellazione solida Pro Engineer. Il software è in grado sia di creare un modello matematico dei vari componenti al fine di verificare ingombri, dimensioni e soluzioni di montaggio sia di fare un’analisi statica dei pezzi e degli assemblaggi, grazie ad un modulo di calcolo ad elementi finiti. Tale funzionalità si è resa particolarmente utile nella progettazione del telaio della macchina consentendo un’analisi sia qualitativa che quantitativa delle sue sollecitazioni e delle sue deformazioni. Inoltre sono risultati notevolmente facilitati la progettazione delle soluzioni di montaggio dei vari componenti e il calcolo dei pesi delle varie parti. Al fine di procedere alla progettazione vera e propria è stato necessario creare un modello solido di ogni parte della barra falciante da 650 mm che è poi stata assemblata virtualmente. Con Pro Engineer è quindi stato creato il modello solido della barra falciante da 1050 mm con la semplice ripetizione, come avviene anche nella realtà, dei moduli principali costituiti dai coltelli e dai loro registri. Di seguito sono riportati, a titolo di esempio, i modelli solidi dei componenti principali confrontati con le foto dei componenti reali. Modulo fisso da due denti: Modulo traslante da due denti: 56
Page 1 and 2:
UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI GENOVA
Page 3 and 4:
Ringraziamenti I miei più sentiti
Page 5 and 6:
Presentazione Lo scopo dello sminam
Page 7 and 8:
Indice 1 Introduzione 1 1.1 Campi m
Page 9 and 10:
8.4.2 Calcolo delle sollecitazioni
Page 11 and 12:
Presentazione Lo scopo dello sminam
Page 13 and 14:
Indice 1 Introduzione 1 1.1 Campi m
Page 15 and 16:
8.4.2 Calcolo delle sollecitazioni
Page 17 and 18:
Si distinguono inoltre due tipi di
Page 19 and 20: A tutto il 2004, 83 paesi nel mondo
Page 21 and 22: 1.3.1 Type 72 La mina antiuomo Type
Page 23 and 24: 1.3.3 Comparazione Come si nota dal
Page 25 and 26: 1.3.5 Claymore La Claymore è una m
Page 27 and 28: 1.4 Sistemi di sminamento Esistono
Page 29 and 30: 1.4.2 Sminamento con animali addest
Page 31 and 32: Quando la catena impatta la mina, a
Page 33 and 34: • Si può avere seppellimento del
Page 35 and 36: Il trituratore - setacciatore è co
Page 37 and 38: 2 Taglio della vegetazione 2.1 Ausi
Page 39 and 40: Il compito di rimuovere la vegetazi
Page 41 and 42: 2.6 Sistemi meccanici di taglio del
Page 43 and 44: Digger D-1 Descrizione generale (Fo
Page 45 and 46: Metodologia di lavoro L’unità di
Page 47 and 48: La tesi si inserisce all’interno
Page 49 and 50: 3.1 Considerazioni preliminari 3 An
Page 51 and 52: 3.4 Tipologia del territorio e requ
Page 53 and 54: Bisogna infine considerare la prese
Page 55 and 56: 3.6 Stato dell’arte Volendo conte
Page 57 and 58: I coltelli o il filo si trovano in
Page 59 and 60: 3.6.4 Barre falcianti La barra falc
Page 61 and 62: Questa soluzione presenta i seguent
Page 63 and 64: In questo caso si dispongono tre ba
Page 65 and 66: Una schiera di denti, posizionata i
Page 67 and 68: La posizione dell’elemento mobile
Page 69: Si può inoltre ragionevolmente sup
Page 73 and 74: Il modello solido della barra falci
Page 75 and 76: • Modularità: l’idea fondament
Page 77 and 78: il semplice contraccolpo dovuto al
Page 79 and 80: 6 Architettura dell’impianto idra
Page 81 and 82: Bisogna inoltre tenere conto che qu
Page 83 and 84: Si veda lo schema in figura: Fa Per
Page 85 and 86: Supponendo di posizionare i cilindr
Page 87 and 88: Eguagliando Σ F e F m si ha, dalla
Page 89 and 90: Si noti che il verso di F2 è lo st
Page 91 and 92: Si hanno pertanto gli ingombri in f
Page 93 and 94: 6.8.2 Schema con barre verticali in
Page 95 and 96: 2. Si calcola la portata volumetric
Page 97 and 98: Le condizioni di prova sono da cons
Page 99 and 100: 7. A tale pressione è necessario i
Page 101 and 102: Vantaggi: • Il cilindro è più c
Page 103 and 104: • Campo di temperature a servizio
Page 105 and 106: 8.1 Requisiti di base 8 Progettazio
Page 107 and 108: 8.3 Soluzioni scartate e relative a
Page 109 and 110: In questo caso le deformazioni del
Page 111 and 112: In trasparenza: Il pezzo è formato
Page 113 and 114: Si procede quindi al calcolo di VS
Page 115 and 116: Particolare della deformazione: Si
Page 117 and 118: Particolare della deformazione: Anc
Page 119 and 120: Particolare delle deformazione: La
Page 121 and 122:
Vettori della deformazione: Come pr
Page 123 and 124:
Il foro è praticato in modo da cre
Page 125 and 126:
Anche in questo caso si ha un telai
Page 127 and 128:
Nella figura a sinistra è riportat
Page 129 and 130:
9.4 Manutenzione Le regole di manut
Page 131 and 132:
10 Simulatore del sistema di naviga
Page 133 and 134:
utente ad ogni porzione sulla base
Page 135 and 136:
Si veda l’esempio in figura: Si a
Page 137 and 138:
Il campo minato viene caricato. Le
Page 139 and 140:
Tale tendenza è particolarmente ev
Page 141 and 142:
11.1 Conclusioni 11 Conclusioni e s
Page 143 and 144:
Sono state infine condotte varie an
Page 145 and 146:
Una volta stabiliti dei parametri u
Page 147 and 148:
“Technology and the Landmine Prob
Page 149 and 150:
14 Produttori consultati http://www
Page 151 and 152:
www.fluidmec.it, Fluidmec S.p.A, Co
Page 153:
APPENDICE A Disegni costruttivi
Page 158 and 159:
Public Class Form1 Inherits System.
Page 160 and 161:
'Label1 ' Me.Label1.Location = New
Page 162 and 163:
Try 'Prova ad aprire ma tiene conto
Page 164 and 165:
'Controlla che il punto di partenza
Page 166 and 167:
Loop While max(MatriceCampo) > 0 'I
Page 168 and 169:
Else Return 4 '...altrimenti restit
Page 170 and 171:
'Resituisce il massimo tra i valori
Page 172 and 173:
If Est() >= 0 And DistH > 0 Then 'S
Page 174 and 175:
Next Next End Select ListaDirezioni
Page 176:
Public Module PublicVar Public Matr
show all

2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?