2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...
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4.4 Dinamica <strong>della</strong> barra falciante<br />
Prima <strong>di</strong> procedere alla scelta <strong>di</strong> un azionamento adeguato è necessario procedere ad<br />
un’analisi <strong>di</strong> massima delle forze in gioco.<br />
Le considerazioni seguenti sono <strong>di</strong> carattere esclusivamente qualitativo in quanto non è<br />
stato possibile acquisire informazioni quantitative a causa <strong>della</strong> mancanza <strong>di</strong> dati sulle<br />
caratteristiche <strong>della</strong> <strong>vegetazione</strong> nella regione.<br />
Per simulare le con<strong>di</strong>zioni <strong>di</strong> taglio, nella con<strong>di</strong>zione peggiore rappresentata dal taglio<br />
delle foglie <strong>di</strong> palma, si sono effettuate delle prove <strong>di</strong>namiche sulla barra falciante al fine<br />
<strong>di</strong> capire innanzitutto se il fissaggio dei denti avesse la resistenza sufficiente per resistere<br />
all’urto del dente contro una foglia <strong>di</strong> palma e quin<strong>di</strong> per capire se la coppia <strong>di</strong>sponibile<br />
alla presa <strong>di</strong> forza fosse sufficiente a fornire la forza <strong>di</strong> taglio necessaria.<br />
Per condurre le prove si sono scelte foglie <strong>di</strong> palma con <strong>di</strong>mensioni simili a quelle delle<br />
foglie presenti nella regione <strong>di</strong> impiego del robot; tali valutazioni sono state possibili<br />
attraverso l’osservazione del gran numero <strong>di</strong> fotografie <strong>di</strong>sponibili.<br />
Si è supposto quin<strong>di</strong> che le caratteristiche del materiale fossero uguali e si è proceduto alla<br />
prima prova.<br />
Tale prova è consistita nel colpire l’elemento traslante con un martello dopo aver<br />
posizionato una foglia <strong>di</strong> palma nella zona <strong>di</strong> taglio; in questo modo ci si è assicurati che il<br />
fissaggio dei denti fosse sufficientemente resistente per non rompersi nell’impatto <strong>di</strong> questi<br />
con le foglie <strong>di</strong> palma<br />
Si è quin<strong>di</strong> proceduto al taglio <strong>di</strong> alcune foglie <strong>di</strong> palma con il motocoltivatore in moto; per<br />
la prova è stato utilizzato un motocoltivatore da 7 kW.<br />
Dalle analisi sperimentali condotte si è quin<strong>di</strong> potuto operare le seguenti considerazioni:<br />
• Barra falciante orizzontale: è chiamata ad eseguire un compito poco gravoso rispetto<br />
alle con<strong>di</strong>zioni peggiori per le quali è stata progettata. La<br />
barra falciante prescelta in accoppiamento con un<br />
motocoltivatore delle caratteristiche richieste è in grado <strong>di</strong><br />
tagliare arbusti <strong>di</strong> spessori fino a 3 mm, come richiesto<br />
dalle specifiche progettuali. Sovraccaricando <strong>di</strong> arbusti la<br />
barra falciante ed osservando come questo non abbia<br />
comunque portato al bloccaggio dell’elemento mobile, si è<br />
potuto ragionevolmente ipotizzare che la forza richiesta dal<br />
taglio <strong>della</strong> <strong>vegetazione</strong> a terra assorba meno <strong>di</strong> un terzo<br />
<strong>della</strong> forza totale a <strong>di</strong>sposizione.<br />
• Barra falciante verticale: con procedura analoga alla precedente ed utilizzando tre<br />
foglie <strong>di</strong> palma al posto <strong>degli</strong> arbusti, si è arrivato a supporre<br />
che la forza richiesta alla macchina per il taglio <strong>di</strong> una singola<br />
foglia <strong>di</strong> palma è inferiore ad un terzo <strong>della</strong> forza totale<br />
<strong>di</strong>sponibile.<br />
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