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4.4 Dinamica della barra falciante
Prima di procedere alla scelta di un azionamento adeguato è necessario procedere ad
un’analisi di massima delle forze in gioco.
Le considerazioni seguenti sono di carattere esclusivamente qualitativo in quanto non è
stato possibile acquisire informazioni quantitative a causa della mancanza di dati sulle
caratteristiche della vegetazione nella regione.
Per simulare le condizioni di taglio, nella condizione peggiore rappresentata dal taglio
delle foglie di palma, si sono effettuate delle prove dinamiche sulla barra falciante al fine
di capire innanzitutto se il fissaggio dei denti avesse la resistenza sufficiente per resistere
all’urto del dente contro una foglia di palma e quindi per capire se la coppia disponibile
alla presa di forza fosse sufficiente a fornire la forza di taglio necessaria.
Per condurre le prove si sono scelte foglie di palma con dimensioni simili a quelle delle
foglie presenti nella regione di impiego del robot; tali valutazioni sono state possibili
attraverso l’osservazione del gran numero di fotografie disponibili.
Si è supposto quindi che le caratteristiche del materiale fossero uguali e si è proceduto alla
prima prova.
Tale prova è consistita nel colpire l’elemento traslante con un martello dopo aver
posizionato una foglia di palma nella zona di taglio; in questo modo ci si è assicurati che il
fissaggio dei denti fosse sufficientemente resistente per non rompersi nell’impatto di questi
con le foglie di palma
Si è quindi proceduto al taglio di alcune foglie di palma con il motocoltivatore in moto; per
la prova è stato utilizzato un motocoltivatore da 7 kW.
Dalle analisi sperimentali condotte si è quindi potuto operare le seguenti considerazioni:
• Barra falciante orizzontale: è chiamata ad eseguire un compito poco gravoso rispetto
alle condizioni peggiori per le quali è stata progettata. La
barra falciante prescelta in accoppiamento con un
motocoltivatore delle caratteristiche richieste è in grado di
tagliare arbusti di spessori fino a 3 mm, come richiesto
dalle specifiche progettuali. Sovraccaricando di arbusti la
barra falciante ed osservando come questo non abbia
comunque portato al bloccaggio dell’elemento mobile, si è
potuto ragionevolmente ipotizzare che la forza richiesta dal
taglio della vegetazione a terra assorba meno di un terzo
della forza totale a disposizione.
• Barra falciante verticale: con procedura analoga alla precedente ed utilizzando tre
foglie di palma al posto degli arbusti, si è arrivato a supporre
che la forza richiesta alla macchina per il taglio di una singola
foglia di palma è inferiore ad un terzo della forza totale
disponibile.
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