2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...

More documents

Recommendations

Info

Vantaggi: • La macchina è manovrabile e facile da trasportare. • Il trasporto può avvenire in un container da 6 metri munito di una piccola officina. • Capacità superiore alla media di operare su pendenze elevate. • Disegno leggero e robusto. • Versatilità di impiego (con gli altri accessori). Svantaggi: • Il sistema è progettato per operare in aree dove siano presenti esclusivamente mine antiuomo. • Difficoltà ad operare a distanze superiori a 200 m. Komatsu PC60 Vegetation Cutter Descrizione generale (Foto: Mechanical Demining Equipment Catalogue 2004) Il Komatsu PC 60 Vegetation Cutter combina il taglio della vegetazione con il livellamento del terreno. La macchina è dotata di una pesante blindatura per la cabina dell’operatore, il serbatoio del carburante, il serbatoio dell’impianto idraulico e il motore. Il sistema non è in grado di sopportare l’esplosione di una mina anti-carro; test condotti utilizzando mine potenti come OZM3 e M18A1 confermano invece la capacità del sistema di resistere all’esplosione di mine anti-uomo. A causa del peso complessivo elevato (10.000 kg) la macchina risulta poco pratica per l’utilizzo in aree mancanti di un’efficiente rete stradale. Il basso consumo medio di carburante e l’architettura robusta sono pensati per ridurre i costi operativi della macchina. 29
Metodologia di lavoro L’unità di taglio della vegetazione taglia arbusti con diametro fino a 100 mm con una larghezza di lavoro di 1000 mm. Il cilindro rotante dell’unità di taglio è fissato su un braccio a comando idraulico con raggio d’azione di 6.7 m. Vantaggi: • Una rete di spedizioni internazionali fornisce accesso ai pezzi di ricambio Svantaggi: • Il peso è elevato. • Gli spostamenti a medie e grandi distanze sono condizionate dall’efficienza della rete stradale del territorio • La macchina non è in grado di resistere a mine anti-carro. • La capacità di taglio è limitata a tronchi di 100 mm di diametro. Hydrema M1220 Light Armoured e R1820 Descrizione generale (Foto: Mechanical Demining Equipment Catalogue 2004) La macchina Hydrema M1220 Light Armoured è basata su un escavatore commerciale Hydrema. Il braccio è disponibile nella versione a uno o a due segmenti. Nel ruolo di escavatore la macchina può essere dotata di tre differenti benne. La cabina dell’operatore è dotata di blindatura in grado di resistere a esplosioni, frammenti e proiettili fino a 7.62 mm (NATO). La cabina è montata al telaio tramite una piattaforma in gomma per ridurre i rumori. La macchina è a 4 ruote motrici permanenti con una marcia in grado di farle raggiungere una velocità di 30 km/h su strade pavimentate. La versione Hydrema R 1820 è invece un potente escavatore con capacità fino a 18-20 tonnellate. E’ dotato di configurazione a due bracci per estendere raggio d’azione, altezza e raggio di rotazione frontale bassa. La macchina può essere equipaggiata con vari tipi di cingoli a seconda delle caratteristiche del terreno. La cabina è dotata di blindatura in grado di resistere a frammenti e proiettili di livello C4 in accordo alla normativa DIN 52290. Una strumentazione computerizzata fornisce all’operatore informazioni come il tempo di marcia e la programmazione degli interventi manutentivi. 30
Page 1 and 2: UNIVERSITA’ DEGLI STUDI DI GENOVA
Page 3 and 4: Ringraziamenti I miei più sentiti
Page 5 and 6: Presentazione Lo scopo dello sminam
Page 7 and 8: Indice 1 Introduzione 1 1.1 Campi m
Page 9 and 10: 8.4.2 Calcolo delle sollecitazioni
Page 11 and 12: Presentazione Lo scopo dello sminam
Page 13 and 14: Indice 1 Introduzione 1 1.1 Campi m
Page 15 and 16: 8.4.2 Calcolo delle sollecitazioni
Page 17 and 18: Si distinguono inoltre due tipi di
Page 19 and 20: A tutto il 2004, 83 paesi nel mondo
Page 21 and 22: 1.3.1 Type 72 La mina antiuomo Type
Page 23 and 24: 1.3.3 Comparazione Come si nota dal
Page 25 and 26: 1.3.5 Claymore La Claymore è una m
Page 27 and 28: 1.4 Sistemi di sminamento Esistono
Page 29 and 30: 1.4.2 Sminamento con animali addest
Page 31 and 32: Quando la catena impatta la mina, a
Page 33 and 34: • Si può avere seppellimento del
Page 35 and 36: Il trituratore - setacciatore è co
Page 37 and 38: 2 Taglio della vegetazione 2.1 Ausi
Page 39 and 40: Il compito di rimuovere la vegetazi
Page 41 and 42: 2.6 Sistemi meccanici di taglio del
Page 43: Digger D-1 Descrizione generale (Fo
Page 47 and 48: La tesi si inserisce all’interno
Page 49 and 50: 3.1 Considerazioni preliminari 3 An
Page 51 and 52: 3.4 Tipologia del territorio e requ
Page 53 and 54: Bisogna infine considerare la prese
Page 55 and 56: 3.6 Stato dell’arte Volendo conte
Page 57 and 58: I coltelli o il filo si trovano in
Page 59 and 60: 3.6.4 Barre falcianti La barra falc
Page 61 and 62: Questa soluzione presenta i seguent
Page 63 and 64: In questo caso si dispongono tre ba
Page 65 and 66: Una schiera di denti, posizionata i
Page 67 and 68: La posizione dell’elemento mobile
Page 69 and 70: Si può inoltre ragionevolmente sup
Page 71 and 72: 4.6 Modellizzazione della barra fal
Page 73 and 74: Il modello solido della barra falci
Page 75 and 76: • Modularità: l’idea fondament
Page 77 and 78: il semplice contraccolpo dovuto al
Page 79 and 80: 6 Architettura dell’impianto idra
Page 81 and 82: Bisogna inoltre tenere conto che qu
Page 83 and 84: Si veda lo schema in figura: Fa Per
Page 85 and 86: Supponendo di posizionare i cilindr
Page 87 and 88: Eguagliando Σ F e F m si ha, dalla
Page 89 and 90: Si noti che il verso di F2 è lo st
Page 91 and 92: Si hanno pertanto gli ingombri in f
Page 93 and 94: 6.8.2 Schema con barre verticali in
Page 95 and 96:
2. Si calcola la portata volumetric
Page 97 and 98:
Le condizioni di prova sono da cons
Page 99 and 100:
7. A tale pressione è necessario i
Page 101 and 102:
Vantaggi: • Il cilindro è più c
Page 103 and 104:
• Campo di temperature a servizio
Page 105 and 106:
8.1 Requisiti di base 8 Progettazio
Page 107 and 108:
8.3 Soluzioni scartate e relative a
Page 109 and 110:
In questo caso le deformazioni del
Page 111 and 112:
In trasparenza: Il pezzo è formato
Page 113 and 114:
Si procede quindi al calcolo di VS
Page 115 and 116:
Particolare della deformazione: Si
Page 117 and 118:
Particolare della deformazione: Anc
Page 119 and 120:
Particolare delle deformazione: La
Page 121 and 122:
Vettori della deformazione: Come pr
Page 123 and 124:
Il foro è praticato in modo da cre
Page 125 and 126:
Anche in questo caso si ha un telai
Page 127 and 128:
Nella figura a sinistra è riportat
Page 129 and 130:
9.4 Manutenzione Le regole di manut
Page 131 and 132:
10 Simulatore del sistema di naviga
Page 133 and 134:
utente ad ogni porzione sulla base
Page 135 and 136:
Si veda l’esempio in figura: Si a
Page 137 and 138:
Il campo minato viene caricato. Le
Page 139 and 140:
Tale tendenza è particolarmente ev
Page 141 and 142:
11.1 Conclusioni 11 Conclusioni e s
Page 143 and 144:
Sono state infine condotte varie an
Page 145 and 146:
Una volta stabiliti dei parametri u
Page 147 and 148:
“Technology and the Landmine Prob
Page 149 and 150:
14 Produttori consultati http://www
Page 151 and 152:
www.fluidmec.it, Fluidmec S.p.A, Co
Page 153:
APPENDICE A Disegni costruttivi
Page 158 and 159:
Public Class Form1 Inherits System.
Page 160 and 161:
'Label1 ' Me.Label1.Location = New
Page 162 and 163:
Try 'Prova ad aprire ma tiene conto
Page 164 and 165:
'Controlla che il punto di partenza
Page 166 and 167:
Loop While max(MatriceCampo) > 0 'I
Page 168 and 169:
Else Return 4 '...altrimenti restit
Page 170 and 171:
'Resituisce il massimo tra i valori
Page 172 and 173:
If Est() >= 0 And DistH > 0 Then 'S
Page 174 and 175:
Next Next End Select ListaDirezioni
Page 176:
Public Module PublicVar Public Matr
show all

2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...

Create successful ePaper yourself

Delete template?

Save as template?