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dire che esso dovrà essere in grado sia di tagliare la vegetazione sia di rimuoverla o di spostarla ove questo sia necessario all’avanzamento e al lavoro del robot. Tale dispositivo è destinato ad essere impiegato nella regione Vanni in Sri Lanka; per questo motivo, nonostante la sua struttura possa consentirne l’impiego anche in scenari differenti, esso è progettato espressamente per essere utilizzato con il tipo di vegetazione di questa regione. 2.4 Sicurezza Le mine antiuomo sono ordigni progettati allo scopo di mutilare più che di uccidere il soggetto che ne provoca l’attivazione: questo perché in uno scenario bellico è più utile ferire un soldato nemico piuttosto che ucciderlo. Un soldato ferito ha infatti bisogno di un medico che lo assista o di uno o due soldati che si prendano cura del suo trasporto al più vicino centro di assistenza e questo moltiplica il danno prettamente numerico che viene inflitto al nemico dall’ordigno esplodente. Ogni sistema che preveda un controllo diretto da parte dell’operatore deve quindi fare in modo che lo stesso si venga a trovare dalla mina ad una distanza superiore a quella minima di sicurezza, diversa a seconda del luogo e stabilita dalle organizzazioni non governative presenti in loco sulla base dei tipi di mina presenti. Molte delle mine in circolazione sono costruite in modo da frantumarsi in schegge che, proiettate intorno dall’esplosione, feriscano conficcandosi nel corpo delle vittime. Analogamente, gli UXO se sollecitati con forti pressioni o sottoposti a movimenti bruschi come quelli che può indurre una macchina, si comportano come mine a frammentazione, espellendo a velocità molto elevate frammenti dell’involucro in metallo. Il sistema di sminamento deve quindi provvedere ad un’adeguata protezione dell’operatore mediante blindatura o schermatura della sua postazione a bordo del mezzo. Questi accorgimenti non sono necessari nel caso in cui la macchina sia controllata dall’operatore in remoto o sia autonoma. 2.5 Efficienza Il sistema di sminamento deve essere in grado di rimuovere la totalità degli ordigni esplosivi presenti nell’area in cui opera alla profondità stabilita. Il valore di tale profondità varia ed è caratteristico di ogni paese Il tempo necessario a portare a termine l’operazione deve essere inferiore a quello impiegato da un operatore che processi il terreno manualmente (0.0037 m/s). Il costo dell’operazione deve essere inferiore al costo che avrebbe la stessa nel caso che fosse condotta manualmente. 25
2.6 Sistemi meccanici di taglio della vegetazione Il problema del taglio della vegetazione interessa ogni macchina che si debba muovere in un territorio caratterizzato da una vegetazione tale da annullare o diminuire l’efficacia della stessa. Nel corso degli anni sono state proposte varie tecnologie per la rimozione della vegetazione. Le più recenti utilizzano tutte un cilindro rotante munito di coltelli o martelli tipo trinciatutto in grado di rimuovere sia la vegetazione sia un certo strato di terreno superficiale. Di seguito ne sono illustrati alcuni dei più recenti, tratti dal Mechanical Demining Equipment Catalogue 2004. BDM 48 Brusher Deminer Descrizione generale (Foto: Mechanical Demining Equipment Catalogue 2004) Il BDM48 è montato su un escavatore cingolato Case 9040 con blindatura di protezione per il braccio e per l’operatore. Presenta un sistema di smorzamento che utilizza valvole a rilascio rapido nel circuito idraulico per proteggere il braccio dai contraccolpi dovuti alle esplosioni. Il motore primo ha un’apposita cabina disegnata per resistere all’esplosione di mine anticarro e proiettili d’artiglieria fino a 105 mm. La macchina fornisce le seguenti caratteristiche generali di progetto: • Sicurezza per l’operatore che opera in area già pulita • Rimuove la vegetazione preparando il terreno per altre operazioni di sminamento • Elimina la minaccia di fili d’attivazione • Elimina o riduce la minaccia di mine antiuomo neutralizzando gli ordigni. 26
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