2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...

• dimensionamento dell’albero alla fatica derivante dalle variazioni delle sollecitazioni di
flessione
• dimensionamento dell’eccentrico
• eventuale dimensionamento del fissaggio dell’eccentrico all’albero di trasmissione nel
caso in cui essa non sia solidale con l’albero stesso
• dimensionamento del perno della ruota alla flessione dovuta ai colpi d’ariete dei
cilindri
• dimensionamento del perno della ruota alla fatica dovuta alle variazioni della direzione
della flessione
• dimensionamento e scelta dei cuscinetti, uno normale ed uno reggispinta in modo da
mantenere l’isostaticità della struttura.
• progettazione del giunto limitatore di coppia
• analisi e taratura del giunto limitatore di coppia
Per quanto riguarda la rimozione della vegetazione sono necessarie le seguenti operazioni:
• progettazione di una carenatura opportunamente sagomata per spostare la vegetazione
rimossa ai lati della macchina, passando sotto i supporti del telaio per le barre verticali
• sagomatura della carenatura per consentire il passaggio dei tubi flessibili
• scelta dei fissaggi a telaio (si suggeriscono incastri e/o brugole da 6 mm)
11.2.2 Software di navigazione
Il software è, allo stato attuale, molto semplice e presenta ampi margini di miglioramento.
Si potrebbero aggiungere dei blocchi di programma indipendenti tra loro che implementino
le seguenti funzioni:
• Implementazione di un’interfaccia grafica che renda più rapida la costruzione della
mappa del campo minato e l’assegnazione dei pesi alle varie zone.
• Implementazione, in alternativa, di un modulo di programma che si avvalga di
algoritmi avanzati di riconoscimento e di elementi di grafica complessa per assegnare
automaticamente i pesi alle zone del campo minato sulla base di un’analisi evoluta, con
approccio prevalentemente top-down, di foto scattate da satelliti.
Tale sistema dovrebbe avere la capacità di analizzare ed integrare vari tipi di fotografie
condotte in differenti campi di emissioni luminose, visibili, infrarossi etc. e con spettri
diversi in grado di determinare vari parametri del suolo come umidità, consistenza del
terreno etc.
• Implementazione di un modulo di analisi statistica dei risultati ottenuti dalle
simulazioni al variare del punto di partenza. Tale modulo potrebbe, ad esempio,
costruire un grafico che abbia in ascisse il numero progressivo di spostamento e in
ordiate il corrispondente valore del quadrante raggiunto; la posizione del baricentro e la
sua distanza dall’asse delle orinate fornirebbe a questo punto un’utile indicazione sulla
bontà del punto di partenza scelto per l’operazione di sminamento.
• Implementazione di un modulo che operi una selezione preliminare tra i punti di
partenza possibili al fine di ottimizzarne la scelta.
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