2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...
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11.1 Conclusioni<br />
11 Conclusioni e sviluppi futuri<br />
Il presente lavoro è stato articolato in varie fasi: dopo aver raccolto i dati sufficienti sui<br />
campi minati, sulle mine presenti sul territorio <strong>della</strong> regione Vanni in Sri Lanka, e sulle<br />
tecniche <strong>di</strong> sminamento più utilizzate nel mondo e specificatamente in Sri Lanka, si è<br />
proceduto ad una valutazione dello stato dell’arte dei sistemi meccanici <strong>di</strong> sminamento e <strong>di</strong><br />
taglio <strong>della</strong> <strong>vegetazione</strong> esistenti.<br />
Utilizzando le foto e le informazioni a <strong>di</strong>sposizione si sono quin<strong>di</strong> valutate le<br />
caratteristiche <strong>della</strong> <strong>vegetazione</strong> nella regione in modo da procedere ad una selezione<br />
preliminare <strong>della</strong> tecnica <strong>di</strong> taglio da utilizzare.<br />
Sono quin<strong>di</strong> state sviluppate alcune architetture possibili per la macchina e se ne sono<br />
valutati gli aspetti positivi e negativi. Tale valutazione ha permesso <strong>di</strong> selezionare la<br />
tecnica <strong>di</strong> taglio me<strong>di</strong>ante barra falciante tra le varie possibili e scegliere un architettura<br />
che prevedesse l’utilizzo <strong>di</strong> tre barre falcianti <strong>di</strong> cui una orizzontale per il taglio <strong>della</strong><br />
<strong>vegetazione</strong> a terra e due verticali per il taglio delle foglie <strong>di</strong> palma e <strong>di</strong> eventuali fili <strong>di</strong><br />
attivazione <strong>di</strong> mine antiuomo a frammentazione.<br />
A questo punto si è proceduto ad un’analisi qualitativa delle forze in gioco e si sono<br />
condotte delle prove <strong>di</strong> taglio utilizzando tipi <strong>di</strong> <strong>vegetazione</strong> con caratteristiche simili a<br />
quella presente nel territorio.<br />
E’ stata quin<strong>di</strong> condotta un analisi approfon<strong>di</strong>ta <strong>di</strong> tutte le possibili alternative per<br />
l’attuazione <strong>della</strong> macchina considerando le caratteristiche <strong>di</strong> ciascuna con particolare<br />
attenzione alla robustezza, al peso, all’affidabilità, alla capacità <strong>di</strong> trasmettere potenze<br />
elevate, alla facilità <strong>di</strong> <strong>di</strong>stribuzione del moto e alla possibilità <strong>di</strong> creare una struttura che<br />
fosse il più possibile modulare.<br />
Tra i vari tipi <strong>di</strong> attuazione è stata scelta quella idraulica che meglio delle altre<br />
sod<strong>di</strong>sfaceva i requisiti richiesti.<br />
Si è proceduto a questo punto alla progettazione dell’architettura dell’impianto idraulico<br />
con un’attenta analisi <strong>di</strong> varie soluzioni possibili. Alla luce <strong>di</strong> numerose considerazioni su<br />
peso, ingombri e forze trasmesse supportate dalle analisi <strong>di</strong>namiche precedentemente<br />
condotte sul taglio <strong>della</strong> <strong>vegetazione</strong>, è stata quin<strong>di</strong> scelta la soluzione che adotta quattro<br />
cilindri in serie <strong>di</strong> cui uno motore, movimentato da un eccentrico <strong>di</strong>rettamente collegato<br />
alla presa <strong>di</strong> forza, e tre attuatori, fissati sulle tre barre falcianti.<br />
Sono stati contattati numerosi produttori <strong>di</strong> barre falcianti per la fornitura <strong>di</strong> un prodotto<br />
che rispondesse in maniera ottimale alle esigenze <strong>di</strong> semplicità costruttiva, robustezza ed<br />
economicità richieste dall’applicazione. Tra le aziende che si sono rese <strong>di</strong>sponibili è stata<br />
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