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11.1 Conclusioni
11 Conclusioni e sviluppi futuri
Il presente lavoro è stato articolato in varie fasi: dopo aver raccolto i dati sufficienti sui
campi minati, sulle mine presenti sul territorio della regione Vanni in Sri Lanka, e sulle
tecniche di sminamento più utilizzate nel mondo e specificatamente in Sri Lanka, si è
proceduto ad una valutazione dello stato dell’arte dei sistemi meccanici di sminamento e di
taglio della vegetazione esistenti.
Utilizzando le foto e le informazioni a disposizione si sono quindi valutate le
caratteristiche della vegetazione nella regione in modo da procedere ad una selezione
preliminare della tecnica di taglio da utilizzare.
Sono quindi state sviluppate alcune architetture possibili per la macchina e se ne sono
valutati gli aspetti positivi e negativi. Tale valutazione ha permesso di selezionare la
tecnica di taglio mediante barra falciante tra le varie possibili e scegliere un architettura
che prevedesse l’utilizzo di tre barre falcianti di cui una orizzontale per il taglio della
vegetazione a terra e due verticali per il taglio delle foglie di palma e di eventuali fili di
attivazione di mine antiuomo a frammentazione.
A questo punto si è proceduto ad un’analisi qualitativa delle forze in gioco e si sono
condotte delle prove di taglio utilizzando tipi di vegetazione con caratteristiche simili a
quella presente nel territorio.
E’ stata quindi condotta un analisi approfondita di tutte le possibili alternative per
l’attuazione della macchina considerando le caratteristiche di ciascuna con particolare
attenzione alla robustezza, al peso, all’affidabilità, alla capacità di trasmettere potenze
elevate, alla facilità di distribuzione del moto e alla possibilità di creare una struttura che
fosse il più possibile modulare.
Tra i vari tipi di attuazione è stata scelta quella idraulica che meglio delle altre
soddisfaceva i requisiti richiesti.
Si è proceduto a questo punto alla progettazione dell’architettura dell’impianto idraulico
con un’attenta analisi di varie soluzioni possibili. Alla luce di numerose considerazioni su
peso, ingombri e forze trasmesse supportate dalle analisi dinamiche precedentemente
condotte sul taglio della vegetazione, è stata quindi scelta la soluzione che adotta quattro
cilindri in serie di cui uno motore, movimentato da un eccentrico direttamente collegato
alla presa di forza, e tre attuatori, fissati sulle tre barre falcianti.
Sono stati contattati numerosi produttori di barre falcianti per la fornitura di un prodotto
che rispondesse in maniera ottimale alle esigenze di semplicità costruttiva, robustezza ed
economicità richieste dall’applicazione. Tra le aziende che si sono rese disponibili è stata
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