2 Taglio della vegetazione - Intro Page - Università degli Studi di ...

4 La barra falciante 49
4.1 Scelta della barra falciante 49
4.2 Descrizione di massima della barra falciante 49
4.3 Cinematica della barra falciante 51
4.4 Dinamica della barra falciante 53
4.5 Denti 54
4.6 Modelizzazione della barra falciante 56
5 Il sistema di attuazione 59
5.1 Considerazioni preliminari 59
5.2 Requisiti di base 59
5.3 Attuazione elettrica 60
5.4 Attuazione meccanica 61
5.5 Attuazione pneumatica 61
5.6 Attuazione idraulica 62
5.7 Conclusioni 63
6 Architettura dell’impianto idraulico 64
6.1 Scelta dell’architettura di movimentazione 64
6.2 Soluzione Pompa – Pistone 64
6.3 Soluzione Pompa-Motore idraulico 65
6.4 Soluzione Cilindro-Cilindro 66
6.5 Schema a impianti indipendenti 67
6.6 Schema con cilidri attuatori in parallelo 70
6.7 Schema con cilindri in serie 73
6.8 Schemi misti 76
6.8.1 Schema con barre verticali in parallelo 77
6.8.2 Schema con barre vericali in serie 78
6.9 Conclusioni 78
7 Progettazione impianto idraulico 79
7.1 Dimensionamento impianto 79
7.1.1 Calcolo della pressione di colpo d'ariete 79
7.1.2 Calcolo della pressione di esercizio dell'impianto 81
7.1.3 Pressione massima dell'impianto 85
7.2 Scelta dei cilindri 85
7.3 Scelta dei collegamenti a telaio 86
7.4 Scelta dei tubi flessibili 87
7.5 Scelta dell'olio idraulico 88
7.6 Componenti vari 89
8 Progettazione del telaio 90
8.1 Requisiti di base 90
8.2 Forze e sollecitazioni 91
8.3 Soluzioni scartate e relative analisi 92
8.4 Soluzione definitiva 95
8.4.1 Considerazioni preliminari e descrizione generale 95
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