Capítulo 0 Álgebra vetorial - Instituto de Matemática - UFRGS
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x y z r λ φ d δ δ = R⊕ cos −1 1 − d2 2R2 ⊕ d = 0 d = 2R⊕ R⊕ = 6378Km λ φ xyz 30 ◦ 01 ′ 58 ′′ 51 ◦ 13 ′ 48 ′′ 51 ◦ 30 ′ 28 ′′ 0 ◦ 7 ′ 41 ′′ 35 ◦ 41 ′ 22 ′′ 139 ◦ 41 ′ 30 ′′
= R⊕ x = R⊕ cos φ cos λ y = R⊕ cos φ sen λ z = R⊕ sen φ φ λ x y z −30, 0328 ◦ −51, 23 ◦ 3457, 65 −4305, 07 −3192, 16 51, 5078 ◦ −0, 0781 ◦ 35, 6894 ◦ 139, 6917 ◦ λ φ 48 ◦ 51 ′ 30 ′′ 0 ◦ 02 ′ 24 ′′ 27 ◦ 10 ′ 27 ′′ 0 ◦ 58 ′ 42 ′′ 51 ◦ 10 ′ 44 ′′ 0 ◦ 01 ′ 55 ′′
- Page 1 and 2: u v w u + v = v + u,
- Page 3 and 4: xyz x y z
- Page 5: u = √ 2 v = √ 5 w = √ 13 6
- Page 9 and 10: u · v = v · u, u · (αv + β w
- Page 11 and 12: u = cos(θ1)i + sen(θ1)j v = cos(
- Page 13 and 14: u×v 2 det (u; v; u × v)
- Page 15: P ρ φ z z ρ
x y z r λ φ<br />
d <br />
δ <br />
<br />
δ = R⊕ cos −1<br />
<br />
1 − d2<br />
2R2 <br />
⊕<br />
d = 0 d = 2R⊕<br />
R⊕ = 6378Km <br />
λ φ <br />
xyz <br />
<br />
30 ◦ 01 ′ 58 ′′ 51 ◦ 13 ′ 48 ′′ <br />
51 ◦ 30 ′ 28 ′′ 0 ◦ 7 ′ 41 ′′ <br />
35 ◦ 41 ′ 22 ′′ 139 ◦ 41 ′ 30 ′′