Molfino Rezia - Ingegneria Meccanica - Università degli Studi di ...
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<strong>Rezia</strong> <strong>Molfino</strong><br />
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA<br />
FACOLTÀ DI INGEGNERIA<br />
Corsi <strong>di</strong> <strong>Stu<strong>di</strong></strong>o in <strong>Ingegneria</strong> <strong>Meccanica</strong> (GE)<br />
Professore or<strong>di</strong>nario<br />
<strong>Meccanica</strong> Applicata alle Macchine – ING-IND/13<br />
Dipartimento <strong>di</strong> <strong>Meccanica</strong> e Costruzione delle Macchine<br />
via All’Opera Pia 15°, 16145 Genova<br />
http://www.<strong>di</strong>mec.unige.it/PMAR/<br />
tel. +390103532842 - fax. +390103532298<br />
cell +393292104586<br />
e-mail molfino@<strong>di</strong>mec.unige.it<br />
Ambiti <strong>di</strong> insegnamento e ricerca<br />
Sistemi <strong>di</strong> controllo industriali<br />
<strong>Meccanica</strong> dei robot<br />
Mechanical Design Methods In Robotics<br />
Flexible Automation<br />
Orario <strong>di</strong> ricevimento<br />
Su appuntamento<br />
Curriculum<br />
Laurea in <strong>Ingegneria</strong> Elettrotecnica (1966) all’<strong>Università</strong> <strong>di</strong> Genova. Attività <strong>di</strong> ricerca al Cetena e all’ELSAG.<br />
Attività <strong>di</strong> ricerca e <strong>di</strong>dattica presso l’<strong>Università</strong> <strong>di</strong> Genova dal 1971.<br />
Presidente dell’Associazione Italiana <strong>di</strong> Robotica e Automazione (SIRI). Coor<strong>di</strong>natore Italiano all’IFR<br />
(International Federation of Robotics). Valutatore presso la Commissione Europea (5°, 6°, 7° PQ),<br />
Valutatore dei Piani strategici del CSIC per il Ministero della Ricerca spagnolo etc. Membro delle piattaforme<br />
tecnologiche ManuFuture e Robotics (EUROP). Coor<strong>di</strong>natore e partner <strong>di</strong> progetti europei (e.g. PICAV,<br />
SwarmItFIX, Roboclimber, SBC, Smartwire, EUROShoE, SAFERDRILL, LEAPFROG CA, LEAPFROG IP)<br />
Revisore scientifico per Transactions on Robotics, Journal of Robotic Systems, ASME Journal of<br />
Mechanical Design, Transactions on Mechatronics, , Industrial Robot, Journal of Multi-body Dynamics, IEEE<br />
Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Robotics and Automation Magazine etc.<br />
Pubblicazioni significative<br />
<strong>Rezia</strong> M. <strong>Molfino</strong>, Computer Science in Wel<strong>di</strong>ng Fabrication, European Wel<strong>di</strong>ng Forum EWF, EUROJOIN 7,<br />
Venezia lido 21-22 May 2009, pp1-15, Invited talk, Rivista Italiana della Saldatura n.4, Luglio/Agosto 2009,<br />
pp. 469-479<br />
<strong>Rezia</strong> <strong>Molfino</strong>, Matteo Zoppi, Roberto Montorsi, Garment Manufacturing Plant Design and Concepts in:<br />
Transforming Clothing Production into a Demand-Driven, Knowledge-Based, High-Tech Industry, The<br />
Leapfrog Para<strong>di</strong>gm E<strong>di</strong>tor(s) name(s): Lutz Walter, George-Alexander Kartsounis, Stefano Carosio, Springer,<br />
2009<br />
R.M. <strong>Molfino</strong>, R.P. Razzoli and M. Zoppi, Autonomous drilling robot for landslide monitoring and<br />
consolidation, Int. Jour. Automation in Construction, Vol 17, pp. 111-121, 2008<br />
R.M. <strong>Molfino</strong>, Robotic Mechanisms for Surgery, IMechE workshop, Robotic Surgery – Recent Success and<br />
Future Direction, CD Procee<strong>di</strong>ngs, London, March 2008, Invited talk<br />
R.M. <strong>Molfino</strong>, The Latest Development And Challenges Of Underwater Robotics, UV Europe 2007- Paris,<br />
14 - 15 June 2007, CD Procee<strong>di</strong>ngs, Invited talk
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA<br />
FACOLTÀ DI INGEGNERIA<br />
Corsi <strong>di</strong> <strong>Stu<strong>di</strong></strong>o in <strong>Ingegneria</strong> <strong>Meccanica</strong> (GE)<br />
M. Sreekumar, T. Nagarajan, M. Singaperumal, M. Zoppi, and R.M. <strong>Molfino</strong>. Critical review of current trends<br />
in shape memory alloy actuators for intelligent robotic devices. Int. Jour. Industrial Robots, 34(4):285-294,<br />
2007<br />
M. Zoppi and R.M. <strong>Molfino</strong>. Multi-legged multi-roped walking and climbing robots: online static equilibrium<br />
analysis. Int. J. Advanced Robotics, 20(2), 2006<br />
M. Zoppi, D. Zlatanov, and R. <strong>Molfino</strong>. On the velocity analysis of interconnected chains mechanisms. /Int.<br />
J. Mechanism and Machine Theory/, 41(11):1346-1358, 2006<br />
Matteo Zoppi, <strong>Rezia</strong> <strong>Molfino</strong>, Equilibrium analysis of multi-limbs walking and climbing robots, Journal<br />
Autonomous Robots, Vol. 21, Number 3 / November, 2006, pp 199-210<br />
F. Cepolina, M. Moronti, M. Sanguineti, M. Zoppi, and R.M. <strong>Molfino</strong>. Roboclimber versus landslides. IEEE<br />
Robotics&Automation Magazine, 13(1):March, 2006, pp.23-31.<br />
R.M. <strong>Molfino</strong> and M. Zoppi. Mass-customized shoe production: A highly recon¯gurable robotic device for<br />
handling limp material. Int. J. IEEE Robotics&Automation Magazine, 12(2):66{76, 2005.<br />
.<br />
Brevetti<br />
M. Zoppi and R. <strong>Molfino</strong>. ARMILLEYE: A Three Degree-Of-Freedom Spherical Parallel Mechanism.<br />
European Patent Office P.N. WO2004106011 (A1), December 2004. Applicants: M. Zoppi, R. <strong>Molfino</strong><br />
Zannini Roberto [It]; <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong> [It]; Rizzi Enzo [It]; Pezzuto Giorgio [It]; Armada Manuel [Es]; Comacchio<br />
Pasqualino [It] Mobile Basket For Consolidation Work On Walls, US20080573205 20081028 Priority<br />
number(s): WO2004IT00450 20040806, 2009-04-09<br />
L. Tagarelli, M. Zoppi, and R. <strong>Molfino</strong>. DISPOSITIVO OTTURATORE PER LA PRESA MEDIANTE VUOTO.<br />
Italian Patent Office P.N. IT2002GE00055, September 2002. Applicant: Universitµa <strong>di</strong> Genova<br />
M. Zoppi and R. <strong>Molfino</strong>. ARMILLEYE: Meccanismo armillare per il supporto alla visione stereoscopica in<br />
ambienti sottomarini e ad alta resistenza idro<strong>di</strong>namica. Italian Patent O±ce P.N. IT2003GE00040, May 2003.<br />
Applicants: M. Zoppi, R. <strong>Molfino</strong><br />
M. Zoppi and R. <strong>Molfino</strong>. Agraule: meccanismo parallelo a cinque gra<strong>di</strong> <strong>di</strong> libertµa per la esecuzione <strong>di</strong><br />
operazioni manifatturiere in particolare su superfici <strong>di</strong> rivoluzione. Italian Patent Office P.N. IT2004GE00028,<br />
May 2004. Applicants: M. Zoppi, R. <strong>Molfino</strong><br />
M. Zoppi and R. <strong>Molfino</strong>. Micro meccanismo parallelo a tre gra<strong>di</strong> <strong>di</strong> libertµa a membri flessibili Ital000ffice<br />
P.N. IT2005GE00080, October 2005. Applicants: M. Zoppi, R. <strong>Molfino</strong><br />
M. Zoppi, R. <strong>Molfino</strong>, and L. Rimassa. Dispositivo per locomozione a ricircolazione <strong>di</strong> membrana. Italian<br />
Patent Office P.N. IT2007GE00112, 2008-02-22. Applicants: M. Zoppi, R.<strong>Molfino</strong>, L. Rimassa.<br />
<strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong>; Orzelli Francesco; Zoppi Matteo Argano a fune passante robotizzato, IT2007GE00129<br />
20071228 , 2008-03-28, Applicants: Comacchio Srl; I Co P Spa; Zannini Roberto; Zoppi Matteo<br />
<strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong>, Zoppi Matteo. Dispositivo riconfigurabile multi-agente per il sostegno <strong>di</strong> corpi a geometria<br />
complessa, ITGE20080003 (A1) — 2008-04-11, Applicants: <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong>, Zoppi Matteo<br />
Cepolina Francesco “Gripping Device With Flexible Elements” WO2005002797 Applicant: Matteucci<br />
Francesco, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong>
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI GENOVA<br />
FACOLTÀ DI INGEGNERIA<br />
Corsi <strong>di</strong> <strong>Stu<strong>di</strong></strong>o in <strong>Ingegneria</strong> <strong>Meccanica</strong> (GE)<br />
<strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong>, Cepolina Francesco, Cepolina Emanuela Elisa Pinza adattativa per la raccolta <strong>di</strong> elementi<br />
flessibili in multi o singolo strato.” ITGE20000109, 2000-11-30, also published as IT1314542 (B1) Applicant:<br />
<strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong><br />
Cepolina Francesco Sistema <strong>di</strong> movimentazione per robot con bracci e ventose indepressioneITGE990059,<br />
2000-12-01 Applicants: Cepolina Francesco, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong><br />
Malaspina Marco, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong> A Device For Picking Up And Manipulating Sheet-Like, Flexible Objects,<br />
Particularly Expensive Fabrics international: B65H3/08; B65H5/08; B65H5/14; B65H3/08; B65H5/08<br />
European: B65H3/08B2; B65H5/08; B65H5/14, Priority IT1997GE00089 19971031, Applicants Malaspina<br />
Marco, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong><br />
Acaccia Gabriella, Michelini Rinaldo, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong> Method for making an integrated simulation instrument<br />
which can be used in the design of industrial robots and the like IT1993MI01989 19930915 International<br />
B23P, Applicant: Consiglio Nazionale Ricerche<br />
Acaccia Gabriella, Michelini Rinaldo, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong> 0000561129 xtr sifip SIMULATORI ESPERTI PER<br />
SISTEMI FLESSIBILI DI PRODUZIONE (FMS-Tool Room) TO1989C048434,<br />
Acaccia Gabriella, Michelini Rinaldo, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong>, 0000561130 xim sifip SIMULATORI ESPERTI PER<br />
SISTEMI FLESSIBILI DI PRODUZIONE (FMS-Integrated Manufacturing) TO1989C048435<br />
Acaccia Gabriella, Michelini Rinaldo, <strong>Molfino</strong> <strong>Rezia</strong> xtd sifip SIMULATORI ESPERTI PER SISTEMI<br />
FLESSIBILI DI PRODUZIONE (FMS-Tool Dispatcher) TO1989C048436, 0000561131
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