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zogierTi erTgvarovani m masis sxeulebis<br />
inerciis momentebis tabula<br />
sxeuli RerZebis mdebareoba inerciis momenti<br />
Rru Telkedliani R<br />
radiusiani cilindri<br />
mTliani cilindri an<br />
R radiusiani diski<br />
simetriis RerZi<br />
simetriis RerZi<br />
l sigrZis Txeli Rero RerZi marTobia Rerosi<br />
da gadis mis Sua<br />
wertilSi<br />
l sigrZis Txeli Rero RerZi marTobTa Rerosi<br />
da gadis mis boloSi<br />
R radiusiani sfero RerZi<br />
centrSi<br />
gadis sferos<br />
mR 2<br />
1<br />
mR<br />
2<br />
1<br />
ml<br />
12<br />
1<br />
ml<br />
3<br />
siCqariT, maSin misi inerciis momenti I z igive RerZis mimarT<br />
45<br />
2<br />
2<br />
mR<br />
5<br />
myari sxeulis brunviTi moZraobis dinamikis ZiriTadi gantoleba<br />
brunviTi moZraobis dros dinamikis ZiriTadi sidideebia Zalis<br />
momenti M , impulsis momentis L da inerciis momenti I .<br />
dinamikis ZiriTadi kanoni warmoadgens urTierTkavSirs maT Soris.<br />
• Tu materialuri wertili brunavs uZravi 0 RerZis mimarT,<br />
maSin impulsis momentis droiT warmoebuli 0 wertilis<br />
mimarT tolia amave 0 wertilis mimarT Zalis momentis:<br />
d L<br />
=<br />
dt<br />
M<br />
i<br />
• Tu myari sxeuli brunavs uZravi RerZis garSemo, maSin<br />
dinamikis ZiriTadi kanoni Rebulobs saxes:<br />
d L<br />
dt<br />
∑<br />
gare<br />
= M i<br />
sadac ∑ i M -gare Zalebis momentebis jamia (mTavari momenti).<br />
• Tu myari sxeuli brunavs Oz uZravi RerZis garSemo ω kuTxuri<br />
2<br />
2<br />
2
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