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massimo e a 900 nm 1 è ∼10% . Fra i CCD retroilluminati ne esistono certamente
alcuni con sensibilità molto più alta nell’infrarosso, ma sono molto costosi.
4.2 Software
Particolarmente impegnativo è stato lo sviluppo dei programmi di controllo dei
movimenti, di acquisizione e di editing dei dati. Essi sono stati realizzati nei
linguaggi Visual C++ e Visual Basic impiegando le librerie dinamiche della
camera e del controllore numerico dei motori.
I dati acquisiti sono organizzati in unico file “cubo” ordinato sequenzialmente per
spettri o per immagini. Date le dimensioni del file risultante, che può arrivare a
∼100 Gbytes per l’area di 1 m 2 , si è sviluppato un programma che consente di
scegliere un’area di interesse e di sottocampionare sia spettralmente, che
spazialmente, adattando la quantità di dati allo scopo particolare (mappatura dei
materiali, riproduzione colorimetricamente corretta, analisi delle immagini spettrali
di particolari fini). Per realizzare questi programmi si sono dovuti aggirare i
problemi di indirizzamento dei PC attuali, che possono gestire direttamente solo
files di dimensioni inferiori a 2 32 bit (∼4 Gbyte).
Sebbene i file “cubo” possano essere facilmente importati dai programmi per
l’analisi di immagini iperspettrali di telerilevamento da satellite, per una pronta
visualizzazione dei risultati non legata a software proprietari è stato realizzato un
programma di presentazione dati la cui funzione principale è quella di fornire in
maniera interattiva il grafico dello spettro medio calcolato su un’area rettangolare
centrata sulla posizione del cursore. Lo stesso programma può anche costruire
immagini in pseudo-colore con bande delle componenti RGB a scelta, può mettere
in display l’immagine di una singola banda o l’immagine media in un intervallo di
bande, può ricavare le mappe colorimetriche L*a*b* e le mappe di differenza
colorimetrica fra misure iperspettrali diverse. Su tutte queste immagini calcolate è
attivabile la funzione di graficazione degli spettri e tutte le altre funzioni di
elaborazione.
I grafici degli spettri possono essere ottenuti anche posizionandosi su immagini
“esterne”, non ricavate cioè dai dati del file “cubo”, purché esse siano state
registrate geometricamente rispetto a quelle contenute nel file. In questo modo si
possono fare dei raffronti con altri tipi di misura per immagini, quali radiografie e
immagini di fluorescenza ottica. Queste immagini “esterne” possono essere anche
delle semplici immagini di riferimento su cui siano stati marcati i punti di misure di
tipo puntuale, quali la fluorescenza a raggi X (XRF), l’emissione X o gamma
indotta da particelle accelerate (PIXE/PIGE).
Il programma ha anche funzioni per creare mappe di distanza con uno spettro di
riferimento o mappe che localizzano la presenza di una banda di assorbimento.
Su intervalli di lunghezza d’onda selezionabili, in aree di interesse definibili
interattivamente o rilevabili da un’immagine “maschera”, si può applicare
l’algoritmo statistico delle PCA (Principal Component Analysis) o
diagonalizzazione della matrice di autocovarianza. Si possono mettere in display le
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