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18. S. Poger, E. Angelopoulou, Selecting Components for Building Multispectral Sensors, IEEE CVPR Technical Sketches (CVPR Tech Sketches) 2001, IEEE Computer Society Press (2001). 19. Fedorov D., Fonseca L.M.G., Kenney C., Manjunath B.S., Automatic Registration and Mosaicking System for Remotely Sensed Imagery, 9th International Symposium on Remote Sensing, 22-27 September 2002, Crete, Greece. 20. S. Peleg, M. Ben-Ezra, Stereo panorama with a single camera, Proc. IEEE Int. Conf. Computer Vision and Pattern Recognition, 1999 (CVPR’99): 395-401. 21. Heung-Yeung Shum, Richard Szeliski, Panoramic Image Mosaics, Microsoft Research, Technical Report, Redmond, U.S.A., 1997. 39
40 Sistema stereoscopico di visione attiva per la caratterizzazione colorimetrica di superfici architettoniche MARIA LUISA RASTELLO, FABIO SACCOMANDI ISTITUTO ELETTROTECNICO NAZIONALE “GALILEO FERRARIS” Strada delle Cacce, 91 – 10135 Torino, Tel. 011 39 19 219 , Fax: 011 346384 rastello@ien.it 1. Introduzione La raccolta della documentazione sullo stato di conservazione di un'opera d’arte è il primo fondamentale passo per la salvaguardia del patrimonio nazionale dei beni culturali, permettendo la corretta programmazione degli interventi di restauro ed evitando di conseguenza il degrado eccessivo delle opere. I maggiori ostacoli sono costituiti, da un lato, dal numero e dalla dispersione delle opere d’arte sul territorio, e dall'altro dalla mole di dati necessari ad una documentazione esauriente della singola opera. Nel caso delle strutture architettoniche, il rilievo è prevalentemente di carattere geometrico ed ha lo scopo di fornire la conoscenza della forma e delle dimensioni del manufatto. In questo caso la documentazione deve fornire informazioni metriche e morfologiche dettagliate, essere attendibile in termini di livelli di precisione adeguati alle finalità, e possedere requisiti di tridimensionalità, almeno per le parti per le quali il controllo stereometrico dell'oggetto studiato risulta essere fondamentale per analizzare le relazioni tra le singole parti in modalità tridimensionale. È evidente che maggiore diventa il dettaglio della documentazione, e quindi la mole dei dati da acquisire e gestire, migliore potrà essere la valutazione delle situazioni di conservazione. A fronte di queste esigenze, le tecniche disponibili sul mercato sono laboriose, richiedono personale esperto, e i risultati vengono ottenuti in un secondo tempo, fuori linea, per cui eventuali ripetizioni o aggiornamenti possono risultare molto onerosi sia dal punto di vista temporale sia da quello economico. Per questi motivi queste tecniche vengono applicate solo in casi di particolare importanza escludendo tutte quelle situazioni dove il rilievo fotogrammetrico, ancorché importante, non può essere finanziato con risorse adeguate. Da questo contesto nasce l’esigenza di una strumentazione flessibile, facile da usarsi e trasportarsi, multifunzione, che, anche a costo di una eventuale perdita in accuratezza rispetto alla strumentazione tradizionale, la affianchi per favorire la diffusione della raccolta dei dati. Per potere essere di aiuto all'analisi di tipo ricognitivo, il sistema deve permettere di rilevare sia le variazioni geometriche sia quelle cromatiche delle superfici. Le due tipologie di dati tendono a sommarsi, dando alla fine il quadro di insieme, soprattutto se il dato così ottenuto diventa confrontabile con dati simili o analoghi
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