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possiede così un asse Y di precisione movimentato in automatico dal controllore software e un secondo asse Y' che, regolato elettricamente con controlli manuali, consente di centrare l'acquisizione del primo nelle aree d'interesse. L'aggancio dell'asse Y su Y' è stato munito di un giunto a rotazione autosostenente (visibile al centro di Fig. 4) in maniera da consentire l'inclinazione dell'asse verticale di misura rispetto all'asse verticale vero e proprio. L'esigenza di esplorare dipinti di grandi dimensioni ha suggerito di montare l'apparecchiatura su guide. In Fig. 5 si nota la struttura (munita di bloccaggi) in alluminio disposta su piedini antivibranti e le guide prismatiche ad alta robustezza che supportano il piantone in profilato leggero che regge gli stativi. Fig. 5 – Evidenza della struttura a supporto della movimentazione orizzontale 7
Tale ricerca di solidità è atta a garantire che la movimentazione orizzontale delle ottiche non dia luogo a distorsioni difficilmente correggibili in fase di "mosaicing". L'aggiunta di un sensore a filo per il monitoraggio della posizione orizzontale collegato ad un display a led consente di operare spostamenti noti dell'acquisitore potendoli verificare anche mediante la camera di posizionamento. Altro accorgimento utile per facilitare il riposizionamento dell'intero sistema da una misura all'altra è stato dotare la struttura del supporto orizzontale di sensori di prossimità. I controlli elettronici, i driver dei motori e le alimentazioni sono stati assemblati all'interno di una stessa valigia in alluminio (Fig. 6) facilmente trasportabile che funge da pannello di controllo. 8 Fig. 6 – Valigia di controllo 5. Problematiche e considerazioni funzionali Il software di controllo del dispositivo è particolarmente delicato; la corretta gestione della movimentazione dell'asse verticale automatico sincronizzata con l'acquisizione della camera consente di minimizzare l'effetto smearing che si verrebbe a creare nel caso di acquisizione incoerente. La modalità di scansione continua è comunque mantenuta quale possibilità di rilevamento veloce non prevedendo arresti e ripartenze della meccanica. Va seguito accuratamente il protocollo di presa di riferimento in intensità iniziale. Essendo il dispositivo a geometria "quasi 45/0" in virtù dell'illuminazione mediante lama di luce (indispensabile in ambito spettroscopico di linea) non è assicurata la totale fedeltà alle normative CIE. Ogni problematica di taratura va quindi pesata in relazione alle lievi differenze che tale soluzione comporta.
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