Analisis Rangkaian Listrik Jilid-2 - Ee-cafe.org
Analisis Rangkaian Listrik Jilid-2 - Ee-cafe.org
Analisis Rangkaian Listrik Jilid-2 - Ee-cafe.org
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Sistem dan Persamaan Ruang Status<br />
q&<br />
1(<br />
t)<br />
= q2<br />
( t)<br />
q&<br />
2 ( t)<br />
= q3(<br />
t)<br />
q&<br />
3(<br />
t)<br />
= −a1q1<br />
( t)<br />
− a2q2<br />
( t)<br />
− a3q3(<br />
t)<br />
+ x(<br />
t)<br />
y(<br />
t)<br />
= b1q1<br />
( t)<br />
+ b2q2<br />
( t)<br />
+ b3q3<br />
( t)<br />
Langkah berikutnya adalah menggambarkan blok-blok integrator<br />
dengan masukan dan keluaran masing-masing. Langkah ini<br />
memberikan diagram blok integrator sebagai berikut<br />
q&<br />
1 1 q 1<br />
s<br />
Langkah berikutnya adalah melakukan penghubungan blok-blok ini<br />
sesuai dengan persamaan yang diketahui, yaitu<br />
persamaan q & 1( t)<br />
= q2<br />
( t)<br />
berarti bahwa masukan blok<br />
integrator nomer-1 adalah keluaran dari blok integrator<br />
nomer-2.<br />
persamaan q & 2 ( t ) = q 3 ( t ) berarti masukan blok<br />
integrator nomer-2 adalah keluaran blok integratir<br />
nomer-3. Kita mendapatkan hubungan:<br />
q& 3 q 3 q&<br />
2 q 2 1<br />
1<br />
s<br />
q&<br />
2<br />
Selanjutnya kita membuat pencabangan-pencabangan dan<br />
penjumlahan dengan blok-blok statis, sesuai dengan persamaan<br />
yang diketahui, yaitu<br />
q & t)<br />
= −a<br />
q ( t)<br />
− a q ( t)<br />
− a q ( t)<br />
+ x(<br />
)<br />
3( 1 1 2 2 3 3 t<br />
Hasil yang kita peroleh adalah:<br />
1 2<br />
3 1 q 3<br />
s<br />
s<br />
1<br />
s<br />
q<br />
q&<br />
q&<br />
1 q 1<br />
s<br />
192 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)
Change language