Analisis Rangkaian Listrik Jilid-2 - Ee-cafe.org

Pengenalan Pada Sistem
dan H 3 (s) seri dengan 2 sehingga diagram blok menjadi :
V i (s)
+
−
s ( s + 1) + 1
2
3 2
s + s + 2s
+ 1
V o (s)
6. Diagram blok paralel terakhir ini memberikan
3
2 /( s + s + 2s
+ 1)
H 4 ( s)
=
=
2
3 2
1+
2( s + s + 1) /( s + s + 2s
+ 1) s
dan diagram blok menjadi
2
3
+ 3s
2
2
+ 4s
+ 3
V i (s)
3
2
2
s + 3s
+ 4s
+ 3
V o (s)
Reduksi diagram blok pada akhirnya akan memberikan fungsi alih
dari sistem yaitu H 4 (s).
8.7. Sub-Sistem Statis dan Dinamis
Perhatikanlah bahwa dalam diagram blok yang diperoleh pada contoh
8.3. terdapat blok-blok yang berisi nilai konstan dan ada yang berisi
fungsi s atau lebih tepat blok yang menggambarkan fungsi alih bernilai
konstan dan blok yang menggambarkan fungsi alih yang merupakan
fungsi dari peubah Laplace s. Blok yang berisi nilai konstan berasal dari
elemen statis resistor, dan yang berisi fungsi s berasal dari elemen
dinamik C ataupun L. Suatu sub-sistem disebut dinamis jika fungsi
transfernya merupakan fungsi peubah Laplace s. Jika fungsi alihnya
bernilai konstan (gain kontan) maka sub-sistem itu disebut statis.
8.8. Diagram Blok Integrator
Suatu diagram blok yang seluruh blok-blok dinamisnya berupa blok
integrator disebut diagram blok integrator. Sebagaimana telah dibahas,
blok integrator berasal dari elemen dinamik apabila kita mengambil
peubah status sebagai keluaran. Untuk kapasitor V ( s)
= (1/ C)(1/
s)
I(
s)
dan untuk induktor I ( s)
= (1/ L)(1/
s)
V ( s)
.
183