BAB 1 Transformasi Laplace - Ee-cafe.org
BAB 1 Transformasi Laplace - Ee-cafe.org
BAB 1 Transformasi Laplace - Ee-cafe.org
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Sudaryatno Sudirham<br />
Analisis<br />
Rangkaian Listrik<br />
Di Kawasan s<br />
1-ii Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
<strong>BAB</strong> 1<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong><br />
Kita telah melihat bahwa analisis di kawasan fasor lebih sederhana<br />
dibandingkan dengan analisis di kawasan waktu karena tidak melibatkan<br />
persamaan diferensial melainkan persamaan-persamaan aljabar biasa.<br />
Akan tetapi analisis ini terbatas hanya untuk sinyal sinus dalam keadaan<br />
mantap. Berikut ini kita akan mempelajari analisis rangkaian di kawasan<br />
s, yang dapat kita terapkan pada analisis rangkaian dengan sinyal sinus<br />
maupun bukan sinus, keadaan mantap maupun keadaan peralihan.<br />
Dalam analisis di kawasan s ini, sinyal-sinyal fungsi waktu f(t),<br />
ditransformasikan ke kawasan s menjadi fungsi s, F(s). Sejalan dengan<br />
itu pernyataan elemen rangkaian juga mengalami penyesuaian yang<br />
mengantarkan kita pada konsep impedansi di kawasan s. Perubahan<br />
pernyataan suatu fungsi dari kawasan t ke kawasan s dilakukan melalui<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong>, yang secara matematis didefinisikan sebagai suatu<br />
integral<br />
∫ ∞ −st<br />
F ( s)<br />
= f ( t)<br />
e dt<br />
0<br />
dengan s merupakan peubah kompleks, s = σ + jω. Batas bawah integrasi<br />
ini adalah nol yang berarti bahwa dalam analisis rangkaian di kawasan s<br />
kita hanya meninjau sinyal-sinyal kausal.<br />
Dengan melakukan transformasi sinyal dari kawasan t ke kawasan s,<br />
karakteristik i-v elemenpun mengalami penyesuaian dan mengantarkan<br />
kita pada konsep impedansi dimana karakteristik tersebut menjadi fungsi<br />
s. Dengan sinyal dan karakteristik elemen dinyatakan di kawasan s, maka<br />
persamaan rangkaian tidak lagi berbentuk persamaan integrodiferensial<br />
melainkan berbentuk persamaan aljabar biasa sehingga penanganannya<br />
menjadi lebih mudah. Hasil yang diperoleh sudah barang tentu akan<br />
merupakan fungsi-fungsi s. Jika kita menghendaki suatu hasil di kawasan<br />
waktu, maka kita lakukan transformasi balik yaitu transformasi dari<br />
fungsi s ke fungsi t.<br />
1-1
Di bab ini kita akan membahas mengenai transformasi <strong>Laplace</strong>, sifat<br />
transformasi <strong>Laplace</strong>, pole dan zero, transformasi balik, solusi persamaan<br />
diferensial, serta transformasi bentuk gelombang dasar.<br />
Setelah mempelajari analisis rangkaian menggunakan transformasi<br />
<strong>Laplace</strong> bagian pertama ini, kita akan<br />
• memahami transformasi <strong>Laplace</strong> beserta sifat-sifatnya;<br />
• mampu melakukan transformasi berbagai bentuk gelombang<br />
sinyal dari kawasan t ke kawasan s.<br />
• mampu mencari transformasi balik dari pernyataan bentuk<br />
gelombang sinyal dari kawasan s ke kawasan t.<br />
1.1. <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong><br />
Melalui transformasi <strong>Laplace</strong> kita menyatakan suatu fungsi yang semula<br />
dinyatakan sebagai fungsi waktu, t, menjadi suatu fungsi s di mana s<br />
adalah peubah kompleks. Kita ingat bahwa kita pernah<br />
mentransformasikan fungsi sinus di kawasan waktu menjadi fasor,<br />
dengan memanfaatkan bagian nyata dari bilangan kompleks. Dengan<br />
transformasi <strong>Laplace</strong> kita mentransformasikan tidak hanya fungsi sinus<br />
akan tetapi juga fungsi-fungsi yang bukan sinus.<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari suatu fungsi f(t) didefinisikan sebagai<br />
∫ ∞ −st<br />
F ( s)<br />
= f ( t)<br />
e dt<br />
(1.1)<br />
0<br />
dengan notasi :<br />
∫ ∞ −st<br />
L [ f ( t)]<br />
= F(<br />
s)<br />
= f ( t)<br />
e dt<br />
(1.2)<br />
0<br />
Dengan mengikuti langsung definisi ini, kita dapat mencari transformasi<br />
<strong>Laplace</strong> dari suatu model sinyal, atau dengan kata lain mencari<br />
pernyataan sinyal tersebut di kawasan s. Berikut ini kita akan<br />
mengaplikasikannya untuk bentuk-bentuk gelombang dasar.<br />
1.1.1. Pernyataan Sinyal Anak Tangga di Kawasan s.<br />
Pernyataan sinyal anak tangga di kawasan t adalah v ( t)<br />
= Au(<br />
t)<br />
.<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari bentuk gelombang ini adalah<br />
∞<br />
∞<br />
∞<br />
−(<br />
σ+ jω)<br />
t<br />
−st<br />
−st<br />
Ae<br />
L [ Au(t) ] =<br />
∫<br />
Au(<br />
t)<br />
e dt =<br />
∫<br />
Ae dt = −<br />
0<br />
0<br />
σ + jω<br />
0<br />
Batas atas, dengan α > 0, memberikan nilai 0, sedangkan batas bawah<br />
memberikan nilai A/s.<br />
1-2 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
Jadi<br />
A<br />
L [ Au ( t)]<br />
=<br />
(1.3)<br />
s<br />
1.1.2. Pernyataan Sinyal Eksponensial di Kawasan s<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> bentuk gelombang eksponensial beramplitudo A,<br />
yaitu v(t) = Ae −at u(t) , adalah<br />
∞<br />
∞<br />
∞<br />
−(<br />
s+<br />
a)<br />
t<br />
−at<br />
-at −st<br />
−(<br />
s+<br />
a)<br />
t Ae<br />
L [ Ae u(<br />
t)]<br />
=<br />
∫<br />
A e u(<br />
t)<br />
e dt =<br />
∫<br />
Ae = −<br />
0<br />
0<br />
s + a<br />
0<br />
Dengan a > 0, batas atas memberikan nilai 0 sedangkan batas bawah<br />
memberikan A/(s+a).<br />
Jadi<br />
− A<br />
L [ Ae at u(<br />
t)]<br />
=<br />
(1.4)<br />
s + a<br />
1.1.3. Sinyal Sinus di Kawasan s<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> bentuk gelombang sinus v(t) = (A cos ωt) u(t)<br />
adalah :<br />
∞<br />
−st<br />
∞<br />
−st<br />
L [(<br />
Acosωt)<br />
u(<br />
t)<br />
] = ( Acos<br />
ωt)<br />
u(<br />
t)<br />
e dt = ( Acos<br />
ωt)<br />
e dt<br />
∫<br />
0<br />
j t − jωt<br />
Dengan memanfaatkan hubungan Euler cosω<br />
= ( e<br />
ω + e ) / 2 , ruas<br />
kanan persamaan di atas menjadi<br />
∞ jωt<br />
+ − jωt<br />
e e<br />
∞<br />
∞<br />
−st<br />
A ( jω−s)<br />
t A ( − jω<br />
)<br />
e dt =<br />
+<br />
− s t<br />
A<br />
0 2 ∫<br />
e dt<br />
0 2 ∫<br />
e<br />
0 2<br />
∫<br />
=<br />
s<br />
2<br />
As<br />
+ ω<br />
Jadi [ ]<br />
2 2<br />
Dengan cara yang sama, diperoleh<br />
2<br />
s<br />
L ( Acosωt)<br />
u(<br />
t)<br />
= A<br />
(1.5)<br />
s + ω<br />
ω<br />
L [(<br />
Asin<br />
ωt)<br />
u(<br />
t)<br />
] = A<br />
(1.6)<br />
2 2<br />
s + ω<br />
∫<br />
0<br />
dt<br />
1-3
1.2. Tabel <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong><br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari bentuk gelombang anak tangga, eksponensial,<br />
dan sinus di atas merupakan contoh bagaimana suatu transformasi<br />
dilakukan. Kita lihat bahwa amplitudo sinyal, A, selalu muncul sebagai<br />
faktor pengali dalam pernyataan sinyal di kawasan s. <strong>Transformasi</strong> dari<br />
beberapa bentuk gelombang yang lain termuat dalam Tabel-1.1. dengan<br />
mengambil amplitudo bernilai satu satuan. Tabel ini, walaupun hanya<br />
memuat beberapa bentuk gelombang saja, tetapi cukup untuk keperluan<br />
pembahasan analisis rangkaian di kawasan s yang akan kita pelajari di<br />
buku ini.<br />
Untuk selanjutnya kita tidak selalu menggunakan notasi L[f(t)]<br />
sebagai pernyataan dari “transformasi <strong>Laplace</strong> dari f(t)”, tetapi<br />
kita langsung memahami bahwa pasangan fungsi t dan<br />
transformasi <strong>Laplace</strong>-nya adalah seperti : f(t) ↔ F(s) , v 1 (t) ↔<br />
V 1 (s) , i 4 (t) ↔ I 4 (s) dan seterusnya. Dengan kata lain kita<br />
memahami bahwa V(s) adalah pernyataan di kawasan s dari<br />
v(t), I(s) adalah penyataan di kawasan s dari i(t) dan<br />
seterusnya.<br />
COTOH-1.1: Carilah transformasi <strong>Laplace</strong> dari bentuk gelombang<br />
berikut:<br />
a). v ( t)<br />
= 5 cos(10t)<br />
u(<br />
t) ;<br />
1<br />
c). v ( t)<br />
= 3e<br />
3<br />
−2t<br />
u(<br />
t)<br />
b). v<br />
2<br />
( t)<br />
= 5sin(10t)<br />
u(<br />
t) ;<br />
Penyelesaian : Dengan mnggunakan Tabel-1.1 kita peroleh :<br />
5s<br />
5s<br />
a). v1(<br />
t)<br />
= 5cos(10t)<br />
u(<br />
t)<br />
→ V1<br />
( s)<br />
= =<br />
2 2 2<br />
s + (10) s + 100<br />
5 × 10 50<br />
b). v2(<br />
t)<br />
= 5sin(10t)<br />
u(<br />
t)<br />
→ V2<br />
( s)<br />
= =<br />
2 2 2<br />
s + (10) s + 100<br />
−2t<br />
3<br />
c). v3(<br />
t)<br />
= 3e<br />
u(<br />
t)<br />
→ V3<br />
( s)<br />
=<br />
s + 2<br />
1-4 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
Tabel 1.1. Pasangan <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong><br />
Pernyataan Sinyal<br />
di Kawasan t : f(t)<br />
Pernyataan Sinyal di<br />
Kawasan s : L[f(t)]=F(s)<br />
impuls : δ(t) 1<br />
anak tangga :<br />
eksponensial :<br />
cosinus :<br />
sinus :<br />
u(t)<br />
[e −at ]u(t)<br />
[cos ωt] u(t)<br />
[sin ωt] u(t)<br />
cosinus teredam : [e −at cos ωt] u(t)<br />
sinus teredam :<br />
[e −at sin ωt] u(t)<br />
cosinus tergeser : [cos (ωt + θ)] u(t)<br />
sinus tergeser :<br />
ramp :<br />
ramp teredam :<br />
[sin (ωt + θ)] u(t)<br />
[ t ] u(t)<br />
[ t e −at ] u(t)<br />
s<br />
1<br />
s<br />
1<br />
s + a<br />
s<br />
2<br />
2<br />
2<br />
+ ω<br />
ω<br />
2<br />
s + ω<br />
s + a<br />
2 2<br />
( s + a) + ω<br />
ω<br />
2 2<br />
( s + a) + ω<br />
scos<br />
s sin<br />
θ − ω<br />
2 2<br />
s + ω<br />
θ + ω<br />
2 2<br />
s + ω<br />
1<br />
2<br />
s<br />
1<br />
( s + a)<br />
2<br />
sin θ<br />
cosθ<br />
1-5
1.3. Sifat-Sifat <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong><br />
1.3.1. Sifat Unik<br />
Sifat ini dapat dinyatakan sebagai berikut.<br />
Jika f(t) mempunyai transformasi <strong>Laplace</strong> F(s) maka transformasi<br />
balik dari F(s) adalah f(t).<br />
Dengan kata lain<br />
Jika pernyataan di kawasan s suatu bentuk gelombang v(t)<br />
adalah V(s), maka pernyataan di kawasan t suatu bentuk<br />
gelombang V(s) adalah v(t).<br />
Bukti dari pernyataan ini tidak kita bahas di sini. Sifat ini memudahkan<br />
kita untuk mencari F(s) dari suatu fungsi f(t) dan sebaliknya mencari<br />
fungsi f(t) dari dari suatu fungsi F(s) dengan menggunakan tabel<br />
transformasi Lapalace. Mencari fungsi f(t) dari suatu fungsi F(s) disebut<br />
mencari transformasi balik dari F(s), dengan notasi L − 1 [F(s)] = f(t) . Hal<br />
terakhir ini akan kita bahas lebih lanjut setelah membahas sifat-sifat<br />
transformasi <strong>Laplace</strong>.<br />
1.3.2. Sifat Linier<br />
Karena transformasi <strong>Laplace</strong> adalah sebuah integral, maka ia bersifat<br />
linier.<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari jumlah beberapa fungsi t adalah<br />
jumlah dari transformasi masing-masing fungsi.<br />
Jika f ( t)<br />
= A1 f1(<br />
t)<br />
+ A2<br />
f2(<br />
t)<br />
maka transformasi <strong>Laplace</strong>-nya adalah<br />
st<br />
F(<br />
s)<br />
= ∞<br />
∞<br />
[ A1<br />
f1(<br />
t)<br />
+ A2<br />
f 2 ( t)<br />
] e dt = A 1 f ( ) 2 ( )<br />
0<br />
0 1 t dt + A<br />
∫<br />
∞<br />
−<br />
∫<br />
∫<br />
f<br />
0 2 t dt<br />
(1.7)<br />
= A1F1<br />
( s)<br />
+ A2F2<br />
( s)<br />
dengan F 1 (s) dan F 2 (s) adalah transformasi <strong>Laplace</strong> dari f 1 (t) dan f 2 (t).<br />
COTOH-1.2: a). Carilah transformasi <strong>Laplace</strong> dari :<br />
−2t<br />
v1 ( t)<br />
= (1 + 3e<br />
) u(<br />
t)<br />
b). Jika transformasi <strong>Laplace</strong> sinyal eksponensial<br />
Ae −at u(t) adalah 1/(s+a), carilah transformasi dari<br />
v 2 (t)=Acosωt u(t).<br />
1-6 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
Penyelesaian :<br />
−2t<br />
1 3<br />
a). v1<br />
( t)<br />
= (1 + 3e<br />
) u(<br />
t)<br />
→V<br />
1(<br />
s)<br />
= +<br />
s s + 2<br />
jωt<br />
− jωt<br />
e + e<br />
b). v2(t)<br />
= A cos( ωt)<br />
u(<br />
t)<br />
= A<br />
2<br />
A jωt<br />
− jωt<br />
= ( e u(<br />
t)<br />
+ e u(<br />
t)<br />
)<br />
2<br />
A ⎛ 1 1 ⎞ A ⎛<br />
V2<br />
( s)<br />
=<br />
=<br />
2<br />
⎜ +<br />
⎟<br />
2<br />
⎜<br />
⎝ s − jω<br />
s + jω<br />
⎠ ⎝ s<br />
1.3.3. Integrasi<br />
2<br />
u(<br />
t)<br />
2s<br />
+ ω<br />
2<br />
⎞<br />
⎟ =<br />
⎠ s<br />
Sebagaimana kita ketahui karakteristik i-v kapasitor dan induktor<br />
melibatkan integrasi dan diferensiasi. Karena kita akan bekerja di<br />
kawasan s, kita perlu mengetahui bagaimana ekivalensi proses integrasi<br />
dan diferensiasi di kawasan t tersebut. <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari<br />
integrasi suatu fungsi dapat kita lihat sebagai berikut.<br />
t<br />
Misalkan f ( t)<br />
=<br />
∫<br />
f ( )<br />
0 1 x dx . Maka<br />
F ( s)<br />
=<br />
∞<br />
⎛<br />
t<br />
∫<br />
⎜∫<br />
0<br />
⎝<br />
⎞<br />
f ( x)<br />
dx⎟<br />
e<br />
⎠<br />
0 1<br />
−st<br />
⎡ −st<br />
e ⎛<br />
dt = ⎢ ⎜<br />
⎢⎣<br />
− s ⎝<br />
∫<br />
t<br />
⎞⎤<br />
f ( x)<br />
dx⎟⎥<br />
⎠⎥⎦<br />
0 1<br />
∞<br />
0<br />
2<br />
−<br />
As<br />
+ ω<br />
∞<br />
∫<br />
0<br />
e<br />
2<br />
− st<br />
− s<br />
f ( t)<br />
dt<br />
Suku pertama ruas kanan persamaan di atas akan bernilai nol untuk t = ∞<br />
karena e −st = 0 pada t→∞ , dan juga akan bernilai nol untuk t = 0 karena<br />
integral yang di dalam tanda kurung akan bernilai nol (intervalnya nol).<br />
Tinggallah suku kedua ruas kanan; jadi<br />
∞<br />
e − st<br />
∞<br />
1 −st<br />
F ( s)<br />
F ( s)<br />
= − f ( t)<br />
dt f ( t)<br />
e dt<br />
1<br />
∫ 1 = 1 =<br />
− s s ∫<br />
(1.8)<br />
s<br />
0<br />
Jadi secara singkat dapat kita katakan bahwa :<br />
0<br />
transformasi dari suatu integrasi bentuk gelombang f(t) di kawasan t<br />
dapat diperoleh dengan cara membagi F(s) dengan s.<br />
1<br />
1-7
COTOH-1.3: Carilah transformasi <strong>Laplace</strong> dari fungsi ramp r(t)=tu(t).<br />
Penyelesaian :<br />
Kita mengetahui bahwa fungsi ramp adalah integral dari fungsi anak<br />
tangga.<br />
r(<br />
t)<br />
= tu(<br />
t)<br />
=<br />
→<br />
R(<br />
s)<br />
=<br />
∫<br />
t<br />
0<br />
∞<br />
u(<br />
x)<br />
dx<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
∫ ∫<br />
t<br />
0 0<br />
⎞<br />
u(<br />
x)<br />
dx⎟<br />
e<br />
⎠<br />
Hasil ini sudah tercantum dalam Tabel.1.1.<br />
1.3.4. Diferensiasi<br />
−st<br />
1<br />
dt =<br />
2<br />
s<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari suatu diferensiasi dapat kita lihat sebagai<br />
berikut.<br />
Misalkan<br />
df ( t)<br />
f ( t)<br />
=<br />
1<br />
maka<br />
dt<br />
−st<br />
∞<br />
[ f1(<br />
t)<br />
e ]<br />
0 −<br />
∫<br />
∞ df −<br />
∞<br />
−<br />
= 1 ( t)<br />
st<br />
st<br />
F ( s)<br />
∫<br />
e dt =<br />
f1(<br />
t)(<br />
−s)<br />
e dt<br />
0 dt<br />
0<br />
Suku pertama ruas kanan bernilai nol untuk t = ∞ karena e −st = 0 untuk<br />
t→ ∞ , dan bernilai −f(0) untuk t = 0. Dengan demikian dapat kita<br />
tuliskan<br />
⎡ df 1 ( t)<br />
⎤<br />
st<br />
⎢ = s f ( t)<br />
e dt − f (0) = s 1(<br />
s)<br />
− f 1(0)<br />
dt<br />
⎥<br />
⎣ ⎦<br />
∫ ∞ −<br />
L F<br />
(1.9)<br />
0<br />
<strong>Transformasi</strong> dari suatu fungsi t yang diperoleh melalui<br />
diferensiasi fungsi f(t) merupakan perkalian dari F(s) dengan s<br />
dikurangi dengan nilai f(t) pada t = 0.<br />
COTOH-1.4: Carilah transformasi <strong>Laplace</strong> dari fungsi cos(ωt) dengan<br />
memandang fungsi ini sebagai turunan dari sin(ωt).<br />
Penyelesaian :<br />
1-8 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
1 d sin( ωt)<br />
f ( t)<br />
= cos( ωt)<br />
=<br />
ω dt<br />
1 ⎛ ω ⎞<br />
→ F(<br />
s)<br />
= ⎜ s − sin(0) ⎟ =<br />
ω 2 2<br />
⎝ s + ω ⎠ s<br />
Penurunan di atas dapat kita kembangkan lebih lanjut sehingga kita<br />
mendapatkan transformasi dari fungsi-fungsi yang merupakan fungsi<br />
turunan yang lebih tinggi.<br />
2<br />
s<br />
+ ω<br />
2<br />
d f ( )<br />
jika ( ) 1 t<br />
f t =<br />
2<br />
dt<br />
2<br />
→ F(<br />
s)<br />
= s F1<br />
( s)<br />
− sf1(0)<br />
− f1′<br />
(0)<br />
3<br />
d f ( )<br />
jika ( ) 1 t<br />
f t =<br />
3<br />
dt<br />
3 2<br />
→ F ( s)<br />
= s F1<br />
( s)<br />
− s f1(0)<br />
− sf1′<br />
(0) − f1′′<br />
(0)<br />
1.3.5. Translasi di Kawasan t<br />
2<br />
(1.10)<br />
Sifat transformasi <strong>Laplace</strong> berkenaan dengan translasi di kawasan t ini<br />
dapat dinyatakan sebagai berikut<br />
Jika transformasi <strong>Laplace</strong> dari f(t) adalah F(s), maka<br />
transformasi <strong>Laplace</strong> dari f(t−a)u(t−a) untuk a > 0 adalah<br />
e −as F(s).<br />
Hal ini dapat kita lihat sebagai berikut. Menurut definisi, transformasi<br />
<strong>Laplace</strong> dari f(t−a)u(t−a) adalah<br />
∫ ∞<br />
0<br />
−st<br />
f ( t − a)<br />
u(<br />
t − a)<br />
e dt<br />
Karena u(t−a) bernilai nol untuk t < a dan bernilai satu untuk t > a ,<br />
bentuk integral ini dapat kita ubah batas bawahnya serta tidak lagi<br />
menuliskan faktor u(t−a), menjadi<br />
∫<br />
∞<br />
0<br />
−st<br />
f ( t − a)<br />
u(<br />
t − a)<br />
e dt = f ( t − a)<br />
e<br />
Kita ganti peubah integrasinya dari t menjadi τ dengan suatu hubungan τ<br />
= (t−a). Dengan penggantian ini maka dt menjadi dτ dan τ = 0 ketika t =<br />
a dan τ = ∞ ketika t = ∞. Persamaan di atas menjadi<br />
∫<br />
∞<br />
a<br />
−st<br />
dt<br />
1-9
∞<br />
−st<br />
∞<br />
−s(<br />
τ+ a)<br />
f ( t − a)<br />
u(<br />
t − a)<br />
e dt = f ( ) e d<br />
0<br />
∫<br />
τ τ<br />
0<br />
−as<br />
∞<br />
−sτ<br />
−as<br />
= e<br />
∫<br />
f ( τ)<br />
e dτ = e F(<br />
s)<br />
0<br />
∫<br />
COTOH-1.5: Carilah transformasi<br />
<strong>Laplace</strong> dari bentuk gelombang<br />
sinyal seperti yang tergambar di<br />
samping ini.<br />
Penyelesaian :<br />
Model bentuk gelombang ini dapat<br />
kita tuliskan sebagai<br />
A<br />
f ( t)<br />
= Au(<br />
t)<br />
− Au(<br />
t − a)<br />
.<br />
f(t)<br />
0 a →t<br />
(1.11)<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong>-nya adalah :<br />
1.3.6. Translasi di Kawasan s<br />
−as<br />
A −as A A(1<br />
− e )<br />
F ( s)<br />
= − e =<br />
s s s<br />
Sifat mengenai translasi di kawasan s dapat dinyatakan sebagai berikut.<br />
Jika transformasi <strong>Laplace</strong> dari f(t) adalah F(s) , maka<br />
transformasi <strong>Laplace</strong> dari e −αt f(t) adalah F(s + α).<br />
Bukti dari pernyataan ini dapat langsung diperoleh dari definisi<br />
transformasi <strong>Laplace</strong>, yaitu<br />
∞<br />
−αt<br />
−st<br />
∞<br />
( )<br />
( ) =<br />
− s+α<br />
t<br />
e f t e dt ( ) = ( + α)<br />
0 ∫<br />
f t e dt F s (1.19)<br />
0<br />
∫<br />
Sifat ini dapat digunakan untuk menentukan transformasi fungsi teredam<br />
jika diketahui bentuk transformasi fungsi tak teredamnya.<br />
COTOH-1.6: Carilah transformasi <strong>Laplace</strong> dari fungsi-fungsi ramp<br />
teredam dan sinus teredam berikut ini :<br />
Penyelesaian :<br />
−αt<br />
−αt<br />
a). v1 = tu(<br />
t)<br />
e ; b). v2<br />
= e cosωt<br />
u(<br />
t)<br />
1-10 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
1<br />
a).Karena untuk v(<br />
t)<br />
= tu(<br />
t)<br />
→ F(<br />
s)<br />
= ,<br />
2<br />
s<br />
−αt<br />
1<br />
maka jika v1<br />
( t)<br />
= tu(<br />
t)<br />
e ⇒ V1<br />
( s)<br />
=<br />
( s + α)<br />
s<br />
b). Karena untuk v(<br />
t)<br />
= cosωt<br />
u(<br />
t)<br />
→V<br />
( s)<br />
= ,<br />
2 2<br />
s + ω<br />
−αt<br />
s + α<br />
maka jika v2(<br />
t)<br />
= e cosωt<br />
u(<br />
t)<br />
⇒ V2(<br />
s)<br />
=<br />
2<br />
( s + α)<br />
+ ω<br />
1.3.7. Pen-skalaan (scaling)<br />
Sifat ini dapat dinyatakan sebagai :<br />
Jika transformasi <strong>Laplace</strong> dari f(t) adalah F(s) , maka untuk a<br />
1 ⎛ s ⎞<br />
> 0 transformasi dari f(at) adalah F⎜<br />
⎟ .<br />
a ⎝ a ⎠<br />
Bukti dari sifat ini dapat langsung diperoleh dari definisinya. Dengan<br />
mengganti peubah t menjadi τ = at maka transformasi <strong>Laplace</strong> dari f(at)<br />
adalah:<br />
∫<br />
∞<br />
0<br />
f ( at)<br />
e<br />
−st<br />
1<br />
dt =<br />
a<br />
∫<br />
∞<br />
0<br />
f ( τ)<br />
e<br />
s<br />
− τ<br />
a<br />
2<br />
1 ⎛ s ⎞<br />
dτ = F ⎜ ⎟ (1.12)<br />
a ⎝ a ⎠<br />
Jadi, jika skala waktu diperbesar (a > 1) maka skala frekuensi s mengecil<br />
dan sebaliknya apabila skala waktu diperkecil (a < 1) maka skala<br />
frekuensi menjadi besar.<br />
1.3.8. ilai Awal dan ilai Akhir<br />
Sifat transformasi <strong>Laplace</strong> berkenaan dengan nilai awal dan nilai akhir<br />
dapat dinyatakan sebagai berikut.<br />
Nilai awal : lim f ( t)<br />
= lim sF(<br />
s)<br />
t→0+<br />
Nilai akhir : lim f ( t)<br />
= lim sF(<br />
s)<br />
t→∞<br />
s→∞<br />
s→0<br />
Jadi nilai f(t) pada t = 0 + di kawasan waktu (nilai awal) sama dengan<br />
nilai sF(s) pada tak hingga di kawasan s. Sedangkan nilai f(t) pada t = ∞<br />
2<br />
1-11
(nilai akhir) sama dengan nilai sF(s) pada titik asal di kawasan s. Sifat<br />
ini dapat diturunkan dari sifat diferensiasi.<br />
COTOH-1.7: <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari suatu sinyal adalah<br />
Penyelesaian :<br />
Nilai awal adalah :<br />
s + 3<br />
V ( s)<br />
= 100<br />
s(<br />
s + 5)( s + 20)<br />
Carilah nilai awal dan nilai akhir dari v(t).<br />
⎡<br />
s + 3 ⎤<br />
lim v(<br />
t)<br />
= lim sV<br />
( s)<br />
= lim ⎢s<br />
× 100<br />
⎥ = 0<br />
t→0+<br />
s→∞<br />
s→∞⎣<br />
s(<br />
s + 5)( s + 20) ⎦<br />
Nilai akhir adalah :<br />
⎡<br />
s + 3 ⎤<br />
lim v(<br />
t)<br />
= lim sV<br />
( s)<br />
= lim ⎢s<br />
× 100<br />
⎥ = 3<br />
t→∞<br />
s→0<br />
s→0⎣<br />
s(<br />
s + 5)( s + 20) ⎦<br />
Tabel 1.2. memuat sifat-sifat transformasi <strong>Laplace</strong> yang dibahas di atas<br />
kecuali sifat yang terakhir yaitu konvolusi. Konvolusi akan dibahas di<br />
bagian akhir dari pembahasan mengenai transformasi balik.<br />
1-12 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
Tabel 1.2. Sifat-sifat <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong><br />
Pernyataan f(t)<br />
Pernyataan F(s) =L[f(t)]<br />
linier : A 1 f 1 (t) + A 2 f 2 (t) A 1 F 1 (s) + A 2 F 2 (s)<br />
integrasi :<br />
∫ t<br />
f ( x)<br />
dx<br />
0<br />
F(s)<br />
s<br />
diferensiasi :<br />
df ( t)<br />
−<br />
sF ( s)<br />
− f (0 )<br />
dt<br />
2<br />
d f ( t)<br />
s F ( s)<br />
− sf (0 ) − f (0 )<br />
d<br />
dt<br />
3<br />
2<br />
f ( t)<br />
dt<br />
3<br />
2 −<br />
′<br />
−<br />
3<br />
s F(<br />
s)<br />
− s<br />
− sf (0<br />
2<br />
−<br />
f (0<br />
−<br />
)<br />
) − f ′′ (0<br />
linier : A 1 f 1 (t) + A 2 f 2 (t)<br />
A 1 F 1 (s) + A 2 F 2 (s)<br />
translasi di t: [ f ( t a)<br />
] u(<br />
t − a)<br />
− −<br />
e as F(s)<br />
translasi di s : e − at f (t)<br />
F ( s + a )<br />
−<br />
)<br />
penskalaan : f (at)<br />
1<br />
a F<br />
⎛<br />
⎜<br />
⎝<br />
s<br />
a<br />
⎞<br />
⎟<br />
⎠<br />
nilai awal : lim f ( t)<br />
lim sF ( s)<br />
t→0+<br />
s→∞<br />
nilai akhir : lim f ( t)<br />
t→∞<br />
lim sF ( s)<br />
s→0<br />
konvolusi :<br />
∫<br />
t<br />
0<br />
f ( x)<br />
f<br />
( t<br />
1 2 −<br />
x)<br />
dx<br />
F 1( s)<br />
F2<br />
( s)<br />
1-13
1.4. <strong>Transformasi</strong> Balik<br />
Berikut ini kita akan membahas mengenai transformasi balik, yaitu<br />
mencari f(t) dari suatu F(s) yang diketahui. Jika F(s) yang ingin dicari<br />
transformasi baliknya ada dalam tabel transformasi <strong>Laplace</strong> yang kita<br />
punyai, pekerjaan kita cukup mudah. Akan tetapi dalam analisis<br />
rangkaian di kawasan s, pada umumnya F(s) berupa rasio polinomial<br />
yang bentuknya tidak sesederhana dan tidak selalu ada pasangannya<br />
seperti dalam tabel. Untuk mengatasi hal itu, F(s) kita uraikan menjadi<br />
suatu penjumlahan dari bentuk-bentuk yang ada dalam tabel, sehingga<br />
kita akan memperoleh f(t) sebagai jumlah dari bentuk-bentuk gelombang<br />
sederhana. Dengan perkataan lain kita membuat F(s) menjadi<br />
transformasi dari suatu gelombang komposit dan kelinieran dari<br />
transformasi <strong>Laplace</strong> akan memberikan transformasi balik dari F(s) yang<br />
berupa jumlah dari bentuk-bentuk gelombang sederhana. Sebelum<br />
membahas mengenai transformasi balik kita akan mengenal lebih dulu<br />
pengertian tentang pole dan zero.<br />
1.4.1. Pole dan Zero<br />
Pada umumnya, transformasi <strong>Laplace</strong> berbentuk rasio polinom<br />
m m−1<br />
b s b<br />
( )<br />
1s<br />
b1<br />
s b<br />
s<br />
m + m + + +<br />
=<br />
− L<br />
F<br />
0<br />
(1.13)<br />
n n−1<br />
ans<br />
+ an−1s<br />
+ L + a1s<br />
+ a0<br />
yang masing-masing polinom dapat dinyatakan dalam bentuk faktor<br />
menjadi<br />
( s − z )( ) ( )<br />
( )<br />
1 s − z2<br />
L s − z<br />
F s = K<br />
m<br />
(1.14)<br />
( s − p1<br />
)( s − p2)<br />
L(<br />
s − pn)<br />
dengan K = b m /a n dan disebut faktor skala.<br />
Akar-akar dari pembilang dari pernyataan F(s) di atas disebut zero<br />
karena F(s) bernilai nol untuk s = z k (k = 1, 2, …m). Akar-akar dari<br />
penyebut disebut pole karena pada nilai s = p k (k = 1, 2, …n) nilai<br />
penyebut menjadi nol dan nilai F(s) menjadi tak-hingga. Pole dan zero<br />
disebut frekuensi kritis karena pada nilai-nilai itu F(s) menjadi nol atau<br />
tak-hingga.<br />
Peubah s merupakan peubah kompleks s = σ + jω. Dengan demikian kita<br />
dapat memetakan pole dan zero dari suatu F(s) pada bidang kompleks<br />
dan kita sebut diagram pole-zero. Titik pole diberi tanda ″× ″ dan titik<br />
zero diberi tanda ″o ″. Perhatikan contoh 1.8. berikut.<br />
1-14 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
COTOH-1.8: Gambarkan diagram pole-zero dari<br />
1<br />
A(<br />
s + a)<br />
1<br />
a). F ( s)<br />
= b). F ( s)<br />
=<br />
c). F(<br />
s)<br />
=<br />
s + 1<br />
2 2<br />
( s + a)<br />
+ b<br />
s<br />
Penyelesaian :<br />
a). Fungsi ini mempunyai pole di s = −1<br />
tanpa zero<br />
tertentu.<br />
×<br />
−1<br />
jω<br />
σ<br />
b). Fungsi ini mempunyai zero di s = −a.<br />
Pole dapat dicari dari<br />
2<br />
2<br />
( s + a)<br />
+ b = 0 → pole di s = −a<br />
± jb<br />
−a<br />
jω<br />
+jb<br />
−jb<br />
σ<br />
c). Fungsi ini tidak mempunyai zero tertentu<br />
sedangkan pole terletak di titik asal, s = 0 +<br />
j0.<br />
jω<br />
σ<br />
1.4.2. Bentuk Umum F(s)<br />
Bentuk umum F(s) adalah seperti (1.14) yaitu<br />
( s − z )( ) ( )<br />
( )<br />
1 s − z2<br />
L s − z<br />
F s = K<br />
m<br />
( s − p )( s − p ) L(<br />
s − p )<br />
1<br />
Jika jumlah pole lebih besar dari jumlah zero, jadi n > m, kita katakan<br />
bahwa fungsi ini merupakan fungsi rasional patut. Jika fungsi ini<br />
memiliki pole yang semuanya berbeda, jadi p i ≠ p j untuk i ≠ j , maka<br />
dikatakan bahwa F(s) mempunyai pole sederhana. Jika ada pole yang<br />
berupa bilangan kompleks kita katakan bahwa fungsi ini mempunyai<br />
pole kompleks. Jika ada pole-pole yang bernilai sama kita katakan bahwa<br />
fungsi ini mempunyai pole ganda.<br />
2<br />
n<br />
1-15
1.4.3. Fungsi Dengan Pole Sederhana<br />
Apabila fungsi rasional F(s) hanya mempunyai pole sederhana, maka ia<br />
dapat diuraikan menjadi berbentuk<br />
k<br />
( )<br />
1 k2<br />
k<br />
F s = + + L +<br />
n<br />
(1.15)<br />
( s − p ) ( s − p ) ( s − p )<br />
1<br />
Jadi F(s) merupakan kombinasi linier dari beberapa fungsi sederhana;<br />
konstanta k yang berkaitan dengan setiap fungsi pembangun F(s) itu kita<br />
sebut residu. Kita ingat bahwa transformasi balik dari masing-masing<br />
fungsi sederhana itu berbentuk ke −αt . Dengan demikian maka<br />
transformasi balik dari F(s) menjadi<br />
2<br />
p1t<br />
p2t<br />
pnt<br />
( t)<br />
= k1e<br />
+ k2e<br />
+ L kne<br />
(1.16)<br />
f +<br />
Persoalan kita sekarang adalah bagaimana menentukan residu. Untuk<br />
mencari k 1 , kita kalikan kedua ruas (1.15) dengan (s − p 1 ) sehingga faktor<br />
(s− p 1 ) hilang dari ruas kiri sedangkan ruas kanan menjadi k 1 ditambah<br />
suku-suku lain yang semuanya mengandung faktor (s− p 1 ). Kemudian<br />
kita substitusikan s = p 1 sehingga semua suku di ruas kanan bernilai nol<br />
kecuali k 1 dan dengan demikian diperoleh nilai k 1 . Untuk mencari k 2 , kita<br />
kalikan kedua ruas (1.15) dengan (s − p 2 ) kemudian kita substitusikan s =<br />
p 2 ; demikian seterusnya sampai semua nilai k diperoleh, dan transformasi<br />
balik dapat dicari.<br />
COTOH-1.9: Carilah f(t) dari fungsi transformasi berikut.<br />
4<br />
a). F(<br />
s)<br />
=<br />
;<br />
( s + 1)( s + 3)<br />
6( s + 2)<br />
c). F(<br />
s)<br />
=<br />
s(<br />
s + 1)( s + 4)<br />
Penyelesaian :<br />
4( s + 2)<br />
b). F(<br />
s)<br />
=<br />
;<br />
( s + 1)( s + 3)<br />
n<br />
a).<br />
4 k<br />
( )<br />
1 k<br />
F s =<br />
= + 2<br />
( s + 1)( s + 3) s + 1 s + 3<br />
1-16 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
4<br />
→ F(<br />
s)<br />
× ( s + 1) → = k<br />
( s + 3)<br />
→ F(<br />
s)<br />
× ( s + 3) dan substitusi<br />
2 − 2<br />
⇒ F(<br />
s)<br />
= +<br />
s + 1 s + 3<br />
1<br />
k<br />
+ 2<br />
( s + 1)<br />
s + 3<br />
4<br />
→ substitusi s = −1→<br />
= k1<br />
→ k<br />
−1<br />
+ 3<br />
4<br />
s = −3<br />
→ = k<br />
− 3 + 1<br />
− t<br />
⇒ f ( t)<br />
= 2e<br />
− 2e<br />
−3t<br />
2<br />
→ k<br />
1<br />
2<br />
= 2<br />
= −2<br />
b).<br />
4( s + 2) k<br />
( )<br />
1 k<br />
F s =<br />
= + 2<br />
( s + 1)( s + 3) s + 1 s + 3<br />
4( −1<br />
+ 2)<br />
→ F(<br />
s)<br />
× ( s + 1) dan substitusi s = −1→<br />
= k1<br />
→ k1<br />
= 2<br />
−1<br />
+ 3<br />
4( −3<br />
+ 2)<br />
→ F(<br />
s)<br />
× ( s + 3) dan substitusi s = −3<br />
→ = k2<br />
→ k2<br />
= 2<br />
− 3 + 1<br />
2 2<br />
t −3t<br />
⇒ F(<br />
s)<br />
= + ⇒ f ( t)<br />
= 2e<br />
− + 2e<br />
s + 1 s + 3<br />
c).<br />
6( s + 2) k<br />
( )<br />
1 k2<br />
k<br />
F s =<br />
= + + 3<br />
s(<br />
s + 1)( s + 4) s s + 1 s + 4<br />
Dengan cara seperti di a) dan b) kita peroleh<br />
6( s + 2)<br />
→ k1<br />
=<br />
= 3;<br />
( s + 1)( s + 4)<br />
s=<br />
0<br />
6( s + 2)<br />
k3<br />
=<br />
= −1<br />
s(<br />
s + 1)<br />
s=−4<br />
3 − 2 − 1<br />
⇒ F(<br />
s)<br />
= + +<br />
s s + 1 s + 4<br />
1.4.4 Fungsi Dengan Pole Kompleks<br />
6( s + 2)<br />
k2<br />
=<br />
= −2 ;<br />
s(<br />
s + 4)<br />
s=−1<br />
−t<br />
−4t<br />
→ f ( t)<br />
= 3 − 2e<br />
− e<br />
Secara fisik, fungsi F(s) merupakan rasio polinomial dengan koefisien<br />
riil. Jika F(s) mempunyai pole kompleks yang berbentuk p = −α + jβ,<br />
maka ia juga harus mempunyai pole lain yang berbentuk p* = −α − jβ;<br />
1-17
sebab jika tidak maka koefisien polinomial tersebut tidak akan riil. Jadi<br />
untuk sinyal yang memang secara fisik kita temui, pole kompleks dari<br />
F(s) haruslah terjadi secara berpasangan konjugat. Oleh karena itu uraian<br />
F(s) harus mengandung dua suku yang berbentuk<br />
k k *<br />
F ( s)<br />
= L + + + L<br />
(1.17)<br />
s + α − jβ<br />
s + α + jβ<br />
Residu k dan k* pada pole konjugat juga merupakan residu konjugat<br />
sebab F(s) adalah fungsi rasional dengan koefisien rasional. Residu ini<br />
dapat kita cari dengan cara yang sama seperti mencari residu pada uraian<br />
fungsi dengan pole sederhana. Kita cukup mencari salah satu residu dari<br />
pole kompleks karena residu yang lain merupakan konjugatnya.<br />
<strong>Transformasi</strong> balik dari dua suku dengan pole kompleks akan berupa<br />
cosinus teredam. Tansformasi balik dari dua suku pada (1.17) adalah<br />
−(<br />
α− jβ)<br />
t −(<br />
α+ jβ)<br />
t<br />
f k ( t)<br />
= ke + k * e<br />
jθ<br />
−(<br />
α− jβ)<br />
t − jθ<br />
−(<br />
α+ jβ)<br />
t<br />
= k e e + k e e<br />
=<br />
k e<br />
−αt<br />
= 2 k e<br />
−(<br />
α− j(<br />
β+θ))<br />
t<br />
+<br />
k e<br />
−(<br />
α+ j(<br />
β+θ))<br />
t<br />
j(<br />
β+θ)<br />
t − j(<br />
β+θ)<br />
t<br />
e + e<br />
2<br />
Jadi f(t) dari (1.17) akan berbentuk :<br />
−αt<br />
= 2 k e cos( β + θ)<br />
(1.18)<br />
−αt<br />
f ( t)<br />
= L + 2 k e cos( β + θ)<br />
+L<br />
COTOH-1.10: Carilah transformasi balik dari<br />
8<br />
F ( s)<br />
=<br />
2<br />
s(<br />
s + 4s<br />
+ 8)<br />
Penyelesaian :<br />
Fungsi ini mempunyai pole sederhana di s = 0, dan pole kompleks<br />
yang dapat ditentukan dari faktor penyebut yang berbentuk kwadrat,<br />
yaitu<br />
− 4 ± 16 − 32<br />
s =<br />
= −2<br />
±<br />
2<br />
j2<br />
1-18 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
Uraian dari F(s) , penentuan residu, serta transformasi baliknya<br />
adalah sebagai berikut.<br />
F(<br />
s)<br />
=<br />
s(<br />
s<br />
→ k<br />
1<br />
=<br />
s(<br />
s<br />
2<br />
2<br />
8 k<br />
=<br />
1<br />
+ 4s<br />
+ 8) s<br />
8<br />
× s<br />
+ 4s<br />
+ 8)<br />
k2<br />
k<br />
+ +<br />
2<br />
s + 2 − j2<br />
s + 2 +<br />
s=<br />
0<br />
=<br />
8<br />
= 1<br />
8<br />
∗<br />
j2<br />
8<br />
→ k2<br />
=<br />
× ( s + 2 − j2)<br />
2<br />
s(<br />
s + 4s<br />
+ 8)<br />
8<br />
=<br />
s(<br />
s + 2 +<br />
∗ 2 − j(3π<br />
/ 4)<br />
→ k2<br />
= e<br />
2<br />
s=−2+<br />
j2<br />
8 2 j(3π<br />
/ 4)<br />
= = e<br />
j2)<br />
− 8 − j8<br />
2<br />
s=−2+<br />
j2<br />
⇒ f(t) = u(<br />
t)<br />
+<br />
= u(<br />
t)<br />
+<br />
= u(<br />
t)<br />
+<br />
2<br />
e<br />
2<br />
2<br />
2<br />
2e<br />
j(3π<br />
/ 4) −(2−<br />
j2)<br />
t<br />
e<br />
−2t<br />
−2t<br />
e<br />
+<br />
j(3π<br />
/ 4+<br />
2t)<br />
− j(3π<br />
/ 4+<br />
2t)<br />
[ e + e ]<br />
cos(2t<br />
+ 3π<br />
/ 4)<br />
2<br />
e<br />
2<br />
− j(3π<br />
/ 4) −(2+<br />
j2)<br />
t<br />
e<br />
1.4.5. Fungsi Dengan Pole Ganda<br />
Pada kondisi tertentu, fungsi F(s) dapat mempunyai pole ganda.<br />
Penguraian F(s) yang demikian ini dilakukan dengan “memecah” faktor<br />
yang mengandung pole ganda dengan tujuan untuk mendapatkan bentuk<br />
fungsi dengan pole sederhana yang dapat diuraikan seperti biasanya.<br />
Untuk jelasnya kita ambil suatu fungsi yang mengandung pole ganda<br />
(dua pole sama) seperti pada (1.19) berikut ini.<br />
K(<br />
s − z )<br />
F ( s)<br />
=<br />
1<br />
(1.19)<br />
2<br />
( s − p1)(<br />
s − p2)<br />
Dengan mengeluarkan salah satu faktor yang mengandung pole ganda<br />
kita dapatkan<br />
1-19
1 ⎡ K(<br />
s − z ) ⎤<br />
F ( s)<br />
=<br />
1<br />
⎢<br />
⎥<br />
(1.20)<br />
s − p2 ⎣(<br />
s − p1)(<br />
s − p2)<br />
⎦<br />
Bagian yang didalam tanda kurung dari (1.20) mengandung pole<br />
sederhana sehingga kita dapat menguraikannya seperti biasa.<br />
⎡<br />
K(<br />
s − z )<br />
⎤<br />
F<br />
1<br />
1 2<br />
1(<br />
s)<br />
= ⎢<br />
⎥ = +<br />
(1.21)<br />
( s − p1)(<br />
s − p2)<br />
s − p1<br />
s − p2<br />
⎣<br />
Residu pada (1.21) dapat ditentukan, misalnya k 1 = A dan k 2 = B , dan<br />
faktor yang kita keluarkan kita masukkan kembali sehingga (1.20)<br />
menjadi<br />
1<br />
F ( s)<br />
=<br />
s − p<br />
⎡<br />
⎢<br />
A<br />
+<br />
B<br />
⎤<br />
⎥ =<br />
⎦<br />
2<br />
2 ⎣ s − p1<br />
s − p2<br />
⎦ ( s − p2)(<br />
s − p1<br />
) ( s − p2)<br />
dan suku pertama ruas kanan diuraikan lebih lanjut menjadi<br />
k<br />
k<br />
F ( s)<br />
=<br />
11<br />
+<br />
12<br />
+<br />
(1.22)<br />
s − p<br />
2<br />
1 s − p2<br />
( s − p2)<br />
<strong>Transformasi</strong> balik dari (1.22) adalah<br />
p1t<br />
p2t<br />
p t<br />
= k11e<br />
+ k12e<br />
Bte<br />
(1.23)<br />
2<br />
f ( t)<br />
+<br />
k<br />
A<br />
B<br />
k<br />
+<br />
B<br />
COTOH-1.11: Tentukan transformasi balik dari fungsi:<br />
s<br />
F ( s)<br />
=<br />
2<br />
( s + 1)( s + 2)<br />
Penyelesaian :<br />
s<br />
F(<br />
s)<br />
=<br />
( s + 1)( s + 2)<br />
1 ⎡ k1<br />
k2<br />
⎤<br />
=<br />
( 2)<br />
⎢ +<br />
s + 1 2<br />
⎥<br />
⎣ s + s + ⎦<br />
→ k<br />
1<br />
s<br />
=<br />
( s + 2)<br />
2<br />
1 ⎡ s ⎤<br />
= ⎢<br />
⎥<br />
( s + 2) ⎣(<br />
s + 1)( s + 2) ⎦<br />
= −1<br />
→ k<br />
s<br />
=<br />
( s + 1)<br />
2<br />
s= −1<br />
s=−2<br />
= 2<br />
1-20 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
1 ⎡ − 1 2 ⎤ − 1 2<br />
⇒ F(<br />
s)<br />
=<br />
+<br />
( 2)<br />
⎢ + =<br />
s + 1 2<br />
⎥<br />
⎣ s + s + ⎦ ( s + 1)( s + 2) ( s + 2)<br />
k11<br />
k12<br />
2<br />
= + +<br />
s + 1 s + 2 ( s + 2)<br />
−1<br />
−1<br />
→ k11<br />
= = −1<br />
→ k12<br />
= = 1<br />
s + 2 s=−1<br />
s + 1 s=−2<br />
−1<br />
1 2<br />
−t<br />
−2t<br />
−2t<br />
⇒ F ( s)<br />
= + + ⇒ f ( t)<br />
= −e<br />
+ e + 2te<br />
s + 1 s + 2 2<br />
( s + 2)<br />
1.4.6. Konvolusi<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> menyatakan secara timbal balik bahwa<br />
2<br />
jika f ( t)<br />
= f ( t)<br />
+ f2(<br />
t)<br />
maka F (s) = F1<br />
( s)<br />
+ F2<br />
(<br />
1 s<br />
jika F ( s ) = F1 ( s)<br />
+ F2<br />
( s)<br />
maka f (t) = f1(<br />
t)<br />
+ f2(<br />
t)<br />
Kelinieran dari transformasi <strong>Laplace</strong> ini tidak mencakup perkalian. Jadi<br />
jika F ( s)<br />
= F1 ( s)<br />
F2<br />
( s)<br />
maka f ( t)<br />
≠ f1(<br />
t)<br />
f2(<br />
t)<br />
Mencari fungsi f(t) dari suatu fungsi F(s) yang merupakan hasil kali dua<br />
fungsi s yang berlainan, melibatkan sifat transformasi <strong>Laplace</strong> yang kita<br />
sebut konvolusi. Sifat ini dapat dinyatakan sebagai berikut.<br />
jika<br />
L<br />
−1<br />
F(<br />
s)<br />
= F ( s)<br />
F<br />
1<br />
2<br />
t<br />
( s)<br />
[ F ( s)<br />
] = f ( t)<br />
=<br />
∫<br />
f1(<br />
τ)<br />
f2(<br />
t − τ)<br />
dτ =<br />
∫<br />
0<br />
maka<br />
t<br />
(1.24)<br />
f2(<br />
τ)<br />
f1(<br />
t − τ)<br />
dτ<br />
0<br />
Kita katakan bahwa transformasi balik dari perkalian dua F(s) diperoleh<br />
dengan melakukan konvolusi dari kedua bentuk gelombang yang<br />
bersangkutan. Kedua bentuk integral pada (1.24) disebut integral<br />
konvolusi.<br />
Pandanglah dua fungsi waktu f 1 (τ) dan f 2 (t). <strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong><br />
masing-masing adalah<br />
∫ ∞ −sτ<br />
F 1 ( s)<br />
= f1(<br />
τ)<br />
e dτ<br />
dan 0 ∫ ∞ −st<br />
F 2 ( s)<br />
= f2(<br />
t)<br />
e dt .<br />
0<br />
2<br />
)<br />
1-21
Jika kedua ruas dari persamaan pertama kita kalikan dengan F 2 (s) akan<br />
kita peroleh<br />
∫ ∞<br />
F<br />
− τ<br />
1 ( s)<br />
F<br />
s<br />
2(<br />
s)<br />
= f1(<br />
τ)<br />
e F 2(<br />
s)<br />
dτ<br />
.<br />
0<br />
Sifat translasi di kawasan waktu menyatakan bahwa e −sτ F 2 (s) adalah<br />
transformasi <strong>Laplace</strong> dari [ f 2 (t−τ) ] u(t−τ) sehingga persamaan tersebut<br />
dapat ditulis<br />
⎡<br />
⎤<br />
(<br />
∫ ⎢∫<br />
dt⎥dτ<br />
⎣<br />
⎦<br />
∞ ∞<br />
−st<br />
F 1 s)<br />
F2<br />
( s)<br />
= f1(<br />
τ)<br />
f2(<br />
t − τ)<br />
u(<br />
t − τ)<br />
e<br />
0 0<br />
Karena untuk τ > t nilai u(t−τ) = 0, maka integrasi yang berada di dalam<br />
kurung pada persamaan di atas cukup dilakukan dari 0 sampai t saja,<br />
sehingga<br />
∞ t<br />
1 2<br />
−<br />
=<br />
∫<br />
τ ⎢∫<br />
− τ<br />
0 1<br />
⎣ 0 2<br />
st<br />
F ( s)<br />
F ( s)<br />
f ( ) f ( t ) e<br />
∞ ⎡ t<br />
−st<br />
=<br />
∫ ⎢∫<br />
f1(<br />
τ)<br />
f2(<br />
t − τ)<br />
e dt<br />
0 0<br />
Dengan mempertukarkan urutan integrasi, kita peroleh<br />
∞ ⎡ t<br />
⎤ −st<br />
⎡<br />
F ( s)<br />
F2<br />
( s)<br />
=<br />
∫ ⎢∫<br />
f1(<br />
τ)<br />
f2(<br />
t − τ)<br />
dτ⎥e<br />
dt = L ⎢<br />
0 ∫<br />
⎣ 0<br />
⎦ ⎣<br />
⎣<br />
⎡<br />
⎤<br />
dt⎥dτ<br />
⎦<br />
⎤<br />
⎥dτ<br />
⎦<br />
⎤<br />
( t − τ dτ⎥<br />
⎦<br />
t<br />
1 f1(<br />
τ)<br />
f2<br />
)<br />
0<br />
COTOH-1.12: Carilah f(t) dari F(s) berikut.<br />
1<br />
a). F(<br />
s)<br />
=<br />
2<br />
( s + a)<br />
1<br />
c). F(<br />
s)<br />
=<br />
2<br />
s ( s + a)<br />
1<br />
b). F(<br />
s)<br />
=<br />
( s + a)(<br />
s + b)<br />
Penyelesaian : a). Fungsi ini kita pandang sebagai perkalian dari<br />
dua fungsi.<br />
1-22 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
1-23<br />
at<br />
t<br />
at<br />
t<br />
ax<br />
at<br />
ax<br />
t<br />
x<br />
t<br />
a<br />
ax<br />
t<br />
at<br />
te<br />
dx<br />
e<br />
dx<br />
e<br />
dx<br />
e<br />
e<br />
dx<br />
x<br />
t<br />
f<br />
x<br />
f<br />
t<br />
f<br />
e<br />
t<br />
f<br />
t<br />
f<br />
a<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
−<br />
−<br />
+<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
=<br />
=<br />
=<br />
=<br />
−<br />
=<br />
⇒<br />
=<br />
=<br />
→<br />
+<br />
=<br />
=<br />
=<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
0<br />
0<br />
0<br />
)<br />
(<br />
0<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
1<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
dengan<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
( F<br />
F<br />
F<br />
F<br />
F<br />
b). Fungsi ini juga merupakan perkalian dari dua fungsi.<br />
bt<br />
at<br />
e<br />
t<br />
f<br />
e<br />
t<br />
f<br />
b<br />
s<br />
s<br />
a<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
−<br />
−<br />
=<br />
=<br />
→<br />
+<br />
=<br />
+<br />
=<br />
=<br />
)<br />
(<br />
dan<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
1<br />
)<br />
(<br />
dan<br />
)<br />
(<br />
1<br />
)<br />
(<br />
dengan<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
F<br />
F<br />
F<br />
F<br />
F<br />
( )<br />
b<br />
a<br />
e<br />
e<br />
b<br />
a<br />
e<br />
e<br />
b<br />
a<br />
e<br />
e<br />
dx<br />
e<br />
e<br />
dx<br />
e<br />
e<br />
dx<br />
x<br />
t<br />
f<br />
x<br />
f<br />
t<br />
f<br />
bt<br />
at<br />
t<br />
b<br />
a<br />
bt<br />
t<br />
x<br />
b<br />
a<br />
bt<br />
t<br />
x<br />
b<br />
a<br />
bt<br />
t<br />
x<br />
t<br />
b<br />
ax<br />
t<br />
+<br />
−<br />
−<br />
=<br />
+<br />
−<br />
−<br />
=<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎦<br />
⎤<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎣<br />
⎡<br />
+<br />
−<br />
=<br />
=<br />
=<br />
−<br />
=<br />
⇒<br />
−<br />
−<br />
+<br />
−<br />
−<br />
+<br />
−<br />
−<br />
+<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
1<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
0<br />
)<br />
(<br />
0<br />
)<br />
(<br />
0<br />
)<br />
(<br />
0<br />
2<br />
1<br />
c). Fungsi ketiga ini juga dapat dipandang sebagai perkalian dua<br />
fungsi.<br />
2<br />
2<br />
0<br />
2<br />
0<br />
0<br />
0<br />
0<br />
)<br />
(<br />
0<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
2<br />
2<br />
1<br />
2<br />
1<br />
1<br />
1<br />
0<br />
0<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
dan<br />
)<br />
(<br />
1<br />
)<br />
(<br />
dan<br />
1<br />
)<br />
(<br />
dengan<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
)<br />
(<br />
a<br />
e<br />
at<br />
a<br />
e<br />
a<br />
te<br />
e<br />
a<br />
e<br />
a<br />
te<br />
e<br />
dx<br />
a<br />
e<br />
a<br />
xe<br />
e<br />
dx<br />
xe<br />
e<br />
dx<br />
xe<br />
dx<br />
x<br />
t<br />
f<br />
x<br />
f<br />
t<br />
f<br />
e<br />
t<br />
f<br />
t<br />
t<br />
f<br />
a<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
s<br />
at<br />
at<br />
at<br />
at<br />
t<br />
ax<br />
at<br />
at<br />
t<br />
ax<br />
t<br />
ax<br />
at<br />
t<br />
ax<br />
at<br />
t<br />
x<br />
t<br />
a<br />
t<br />
at<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
−<br />
+<br />
−<br />
=<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎦<br />
⎤<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎣<br />
⎡<br />
−<br />
−<br />
−<br />
=<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎦<br />
⎤<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎣<br />
⎡<br />
−<br />
−<br />
=<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎥<br />
⎦<br />
⎤<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎢<br />
⎣<br />
⎡<br />
−<br />
=<br />
=<br />
=<br />
−<br />
=<br />
⇒<br />
=<br />
=<br />
→<br />
+<br />
=<br />
=<br />
=<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
∫<br />
F<br />
F<br />
F<br />
F<br />
F
1.5. Solusi Persamaan Rangkaian Menggunakan <strong>Transformasi</strong><br />
<strong>Laplace</strong><br />
Dengan menggunakan transformasi <strong>Laplace</strong> kita dapat mencari solusi<br />
suatu persamaan rangkaian (yang sering berbentuk persamaan<br />
diferensial) dengan lebih mudah. <strong>Transformasi</strong> akan mengubah<br />
persamaan diferensial menjadi persamaan aljabar biasa di kawasan s<br />
yang dengan mudah dicari solusinya. Dengan mentransformasi balik<br />
solusi di kawasan s tersebut, kita akan memperoleh solusi dari persamaan<br />
diferensialnya.<br />
COTOH-1.13: Gunakan transformasi <strong>Laplace</strong> untuk mencari solusi<br />
persamaan berikut.<br />
Penyelesaian :<br />
dv<br />
+<br />
+ 10 v = 0 , v(0<br />
) = 5<br />
dt<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> persamaan diferensial ini adalah<br />
+<br />
sV<br />
( s)<br />
− v(0<br />
) + 10V<br />
( s)<br />
= 0<br />
atau<br />
5<br />
sV<br />
( s)<br />
− 5 + 10V<br />
( s)<br />
= 0 ⇒ V ( s)<br />
=<br />
s + 10<br />
−10t<br />
<strong>Transformasi</strong> balik memberikan v(<br />
t)<br />
= 5e<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dapat kita manfaatkan untuk mencari solusi dari<br />
persamaan diferensial dalam analisis transien. Langkah-langkah yang<br />
harus dilakukan adalah :<br />
1. Menentukan persamaan diferensial rangkaian di kawasan waktu.<br />
2. Mentransformasikan persamaan diferensial yang diperoleh pada<br />
langkah 1 ke kawasan s dan mencari solusinya.<br />
3. <strong>Transformasi</strong> balik solusi yang diperoleh pada langkah 2 untuk<br />
memperoleh tanggapan rangkaian.<br />
1-24 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
COTOH-1.14: Saklar S pada rangkaian di samping ini ditutup pada t =<br />
0. Tentukan tegangan kapasitor untuk t > 0 jika sesaat sebelum S<br />
ditutup tegangan kapasitor 2 V.<br />
Penyelesaian<br />
:<br />
+<br />
−<br />
Langkah 12 V<br />
pertama<br />
0,02F<br />
v C<br />
−<br />
adalah<br />
menentukan<br />
persamaan rangkaian untuk t > 0. Aplikasi HTK memberikan<br />
dvC<br />
− 6 + 100i + vC<br />
= 0 atau − 6 + 2 + vC<br />
= 0 .<br />
dt<br />
Langkah kedua adalah mentransformasikan persamaan ini ke<br />
kawasan s, menjadi<br />
6<br />
− + 2sVC<br />
( s)<br />
− vC<br />
(0) + VC<br />
( s)<br />
= 0<br />
s<br />
6<br />
− + 2sVC<br />
( s)<br />
− 2 + VC<br />
( s)<br />
= 0<br />
s<br />
atau<br />
Pemecahan persamaan ini dapat diperoleh dengan mudah.<br />
3 + s k1<br />
k2<br />
VC<br />
( s)<br />
= = +<br />
s(<br />
s + 0,5) s s + 0,5<br />
3 + s<br />
→ k1<br />
=<br />
= 6<br />
( s + 0,5)<br />
s=<br />
0<br />
6 5<br />
⇒ VC<br />
( s)<br />
= −<br />
s s + 0,5<br />
S<br />
i 100Ω +<br />
3 + s<br />
dan k2<br />
=<br />
= −5<br />
s s=−0,5<br />
Langkah terakhir adalah mentransformasi balik V C (s) :<br />
−0,5t<br />
vC<br />
( t)<br />
= 6 − 5e<br />
V<br />
1-25
COTOH-1.15: Pada rangkaian di samping ini, saklar S dipindahkan<br />
dari posisi 1 ke 2 pada t = 0. Tentukan i(t) untuk t > 0, jika sesaat<br />
sebelum saklar dipindah tegangan kapasitor 4 V dan arus induktor 2<br />
A.<br />
1<br />
i<br />
S<br />
Bagian<br />
lain<br />
rangkaian<br />
+<br />
−<br />
2<br />
6 V<br />
6 Ω<br />
1 H<br />
1/13 F<br />
+<br />
v C<br />
−<br />
Penyelesaian :<br />
Aplikasi HTK pada rangkaian ini setelah saklar ada di posisi 2 ( t > 0<br />
) memberikan<br />
di 1<br />
− 6 + 6i<br />
+ L +<br />
∫<br />
idt + vC<br />
(0) = 0<br />
dt C<br />
di<br />
− 6 + 6i<br />
+ + 13∫<br />
idt + 4 = 0<br />
dt<br />
atau<br />
<strong>Transformasi</strong> <strong>Laplace</strong> dari persamaan rangkaian ini menghasilkan<br />
−6<br />
I(<br />
s)<br />
4<br />
+ 6I(<br />
s)<br />
+ sI(<br />
s)<br />
− i(0)<br />
+ 13 + = 0<br />
s<br />
s s<br />
− 6<br />
I(<br />
s)<br />
4<br />
+ 6I(<br />
s)<br />
+ sI(<br />
s)<br />
− 2 + 13 + = 0<br />
s<br />
s s<br />
Pemecahan persamaan ini adalah :<br />
→ I(<br />
s)<br />
=<br />
s<br />
2<br />
2s<br />
+ 2<br />
+ 6s<br />
+ 13<br />
2s<br />
+ 2<br />
=<br />
( s + 3 − j2)(<br />
s + 3 +<br />
atau<br />
k1<br />
k<br />
= +<br />
1<br />
j2)<br />
s + 3 − j2<br />
s + 3 + j2<br />
∗<br />
2s<br />
+ 2<br />
→ k1<br />
=<br />
s + 3 + j2<br />
s=−3+<br />
j2<br />
= 1+<br />
j1<br />
=<br />
j45<br />
2e<br />
o<br />
∗<br />
→ k1<br />
=<br />
− j45<br />
2e<br />
o<br />
o<br />
o<br />
j45<br />
− j45<br />
2e<br />
2e<br />
⇒ I(<br />
s)<br />
= +<br />
s + 3 − j2<br />
s + 3 + j2<br />
1-26 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
<strong>Transformasi</strong> balik dari I(s) memberikan<br />
o<br />
o<br />
j45<br />
−(3−<br />
j2)<br />
t − j45<br />
−(3+<br />
j2)<br />
t<br />
⇒ i(<br />
t)<br />
= 2e<br />
e + 2e<br />
e<br />
−3t<br />
= 2e<br />
(cos2t<br />
− sin 2t)<br />
A<br />
1-27
Soal-Soal<br />
1. Carilah pernyataannya di kawasan s sinyal-sinyal berikut ini.<br />
−2t<br />
v1(<br />
t)<br />
= 10[1 − e ] u(<br />
t);<br />
v2(<br />
t)<br />
= 10[1 + 4t]<br />
u(<br />
t)<br />
−2t<br />
−4t<br />
v3(<br />
t)<br />
= 10[ e − e ] u(<br />
t);<br />
−2t<br />
−4t<br />
v4(<br />
t)<br />
= 10[2e<br />
− 4e<br />
] u(<br />
t)<br />
2. Carilah pernyataannya di kawasan s sinyal-sinyal berikut ini.<br />
o<br />
v1(<br />
t)<br />
= 15[sin(20t<br />
− 30 )] u(<br />
t);<br />
v2(<br />
t)<br />
= 15[cos20t<br />
− sin 20t]<br />
u(<br />
t)<br />
v3(<br />
t)<br />
= 15[cos20t<br />
− cos10t]<br />
u(<br />
t);<br />
v4(<br />
t)<br />
= 15[1 − 2sin10t]<br />
u(<br />
t)<br />
3. Carilah pernyataannya di kawasan s sinyal-sinyal berikut ini.<br />
−2t<br />
o<br />
v1(<br />
t)<br />
= 20[ e sin(20t<br />
− 30 )] u(<br />
t);<br />
−2t<br />
v2(<br />
t)<br />
= 20[ e (cos20t<br />
− sin 20t)]<br />
u(<br />
t)<br />
−2t<br />
v3(<br />
t)<br />
= 20[ e (cos20t<br />
− cos10t)]<br />
u(<br />
t);<br />
−2t<br />
v4(<br />
t)<br />
= 20[ e (1 − 2sin10t)]<br />
u(<br />
t)<br />
4. Carilah pernyataannya di kawasan s sinyal-sinyal berikut ini.<br />
2<br />
v1(<br />
t)<br />
= 15[cos 10t)]<br />
u(<br />
t);<br />
v2(<br />
t)<br />
= 15[(cos20t)(sin 20t)]<br />
u(<br />
t)<br />
−2t<br />
v3(<br />
t)<br />
= 20te<br />
u(<br />
t);<br />
−2t<br />
v4(<br />
t)<br />
= 20[ e sin10t]<br />
u(<br />
t)<br />
1-28 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
5. Berikut ini adalah pernyataan sinyal di kawasan s. Carilah<br />
pernyataannya di kawasan waktu t.<br />
1<br />
V1<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
( s + 2)( s + 3)<br />
s<br />
V2<br />
( s)<br />
=<br />
( s + 2)( s + 3)<br />
2<br />
s<br />
V3<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
( s + 2)( s + 3)<br />
2<br />
s<br />
V4<br />
( s)<br />
=<br />
( s + 2)( s + 3)( s + 4)<br />
6. Carilah pernyataan di kawasan waktu dari sinyal yang dinyatakan di<br />
kawasan s berikut ini.<br />
1<br />
V1<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
2<br />
( s + 2) + 9<br />
s<br />
V2<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
2<br />
( s + 2) + 9<br />
2<br />
s<br />
V3<br />
( s)<br />
=<br />
2<br />
( s + 2) + 9<br />
7. Berikut ini adalah pernyataan sinyal di kawasan s; carilah<br />
pernyataannya di kawasan waktu.<br />
1<br />
V1<br />
( s)<br />
= ;<br />
( s + 3)<br />
1<br />
V2<br />
( s)<br />
= ;<br />
s(<br />
s + 3)<br />
1<br />
V3<br />
( s)<br />
=<br />
s(<br />
s + 3)<br />
1-29
8. Berikut ini adalah pernyataan sinyal di kawasan s; carilah<br />
pernyataannya di kawasan waktu.<br />
10<br />
V1<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
2<br />
s + 10s<br />
+ 16<br />
10<br />
V2<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
2<br />
s + 8s<br />
+ 16<br />
10<br />
V3<br />
( s)<br />
=<br />
2<br />
s + 6s<br />
+ 25<br />
9. Carilah pernyataannya di kawasan waktu sinyal-sinyal berikut ini.<br />
6s<br />
+ 14<br />
V1<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
( s + 2)( s + 3)<br />
9s<br />
+ 26<br />
V2<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
( s + 2)( s + 3)( s + 4)<br />
2<br />
6s<br />
+ 34s<br />
+ 46<br />
V3<br />
( s)<br />
=<br />
( s + 2)( s + 3)( s + 4)<br />
10. Carilah pernyataannya di kawasan waktu sinyal-sinyal berikut ini.<br />
s + 2<br />
V1<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
2<br />
s(<br />
s + 2s<br />
+ 1)( s + 3)<br />
( s + 1)( s + 4)<br />
V2<br />
( s)<br />
=<br />
;<br />
2 2<br />
s ( s + 2s<br />
+ 4)<br />
( s + 10)( s + 200)<br />
V3<br />
( s)<br />
=<br />
( s + 20)( s + 100)<br />
1-30 Sudaryatno Sudirham, Analisis Rangkaian Listrik (3)
1-31