16.11.2014 Views

Bilangan Kompleks dan Fasor - Ee-cafe.org

Bilangan Kompleks dan Fasor - Ee-cafe.org

Bilangan Kompleks dan Fasor - Ee-cafe.org

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

<strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><br />

<strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong><br />

oleh: Sudaryatno Sudirham<br />

1. <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><br />

1.1. Definisi<br />

Dalam buku Erwin Kreyszig kita baca definisi bilangan bilangan<br />

kompleks sebagai berikut [1]<br />

<strong>Bilangan</strong> kompleks z ialah suatu pasangan terurut (x,y) dari<br />

bilangan nyata x, y, yang kita tuliskan<br />

z = ( x,<br />

y)<br />

Kita namakan x bagian nyata (real part) dari z <strong>dan</strong> y bagian<br />

khayal (imaginary part) dari z <strong>dan</strong> kita lambangkan<br />

Re z = x Im z = y<br />

Kita akan mencoba memahami definisi ini secara grafis, mulai dari<br />

pengertian tentang bilangan nyata.<br />

<strong>Bilangan</strong> yata. Kita mengenal bilangan nyata bulat seperti 1, 2, 3<br />

<strong>dan</strong> seterusnya; bilangan nyata rasional ¼, ½, ¾ <strong>dan</strong> seterusnya,<br />

serta bilangan nyata irasional yang tidak dapat dinyatakan sebagai<br />

rasio bilangan bulat, seperti π yang nilainya adalah 3,14…….,<br />

dengan angka desimal yang tak diketahui ujungnya.<br />

Secara grafis, bilangan nyata dapat digambarkan posisinya di suatu<br />

sumbu yang disebut sumbu nyata, seperti diperlihatkan oleh Gb.1.1.<br />

1


| | | | | | | |<br />

-2 -1 0 1 2 3 4 5<br />

m<br />

Gb.1.1. Posisi bilangan nyata di sumbu nyata.<br />

Tinjaulah suatu fungsi y = x dengan x adalah bilangan bulat. Jika<br />

kita plot nilai fungsi y, kita akan mendapatkan gambar seperti<br />

Gb.1.2.<br />

3.5<br />

3<br />

2.5<br />

2<br />

1.5<br />

1<br />

0.5<br />

0<br />

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10<br />

Gb.1.2. Plot<br />

y =<br />

x<br />

Pada Gb.1.2. ini sumbu mendatar adalah sumbu nyata di mana<br />

bilangan-bilangan nyata di posisikan. Sumbu tegak juga merupakan<br />

sumbu nyata di mana bilangan-bilangan nyata yang merupakan nilai<br />

y diposisikan. Bi<strong>dan</strong>g yang dibatasi oleh kedua sumbu–nyata ini<br />

disebut bi<strong>dan</strong>g-nyata. Kita lihat di bi<strong>dan</strong>g-nyata ini bahwa kita<br />

hanya dapat menggambarkan nilai y sampai pada x = 0, karena<br />

untuk x < 0 kita tidak mendapatkan nilai y yang berupa bilangan<br />

nyata.<br />

Walaupun kita tidak mendapatkan nilai y yang nyata untuk x negatif,<br />

namun x untuk x yang negatif dapat didefinisikan sebagai suatu<br />

bilangan imajiner (khayal).<br />

Jika didefinisikan bahwa<br />

2 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


−1 = j<br />

(1.1).<br />

maka<br />

− 4 =<br />

− 9 =<br />

−81<br />

= j9<br />

−100<br />

= j10<br />

−1×<br />

4 =<br />

−1×<br />

9 = j3<br />

dst.<br />

−1×<br />

4 = j2<br />

Sekarang kita dapat meman<strong>dan</strong>g j sebagai sebuah operator; artinya<br />

jika j beroperasi pada bilangan nyata 5 misalnya, kita mendapatkan<br />

bilangan imajiner j5 <strong>dan</strong> jika beroperasi pada bilangan nyata b kita<br />

mendapatkan bilangan imajiner jb.<br />

Sumbu tegak pada Gb.1.2. dapat diubah menjadi sumbu imajiner<br />

untuk memosisikan bilangan imajiner sehingga sumbu-sumbu yang<br />

membatasi bi<strong>dan</strong>g sekarang adalah sumbu nyata (diberi tanda Re)<br />

<strong>dan</strong> sumbu imajiner (diberi tanda Im); bi<strong>dan</strong>g yang dibatasi oleh<br />

kedua sumbu ini disebut bi<strong>dan</strong>g kompleks.<br />

Jika setiap titik di bi<strong>dan</strong>g kompleks menunjukkan posisi bilangankompleks<br />

(x,,y) dengan x adalah komponen nyata <strong>dan</strong> y adalah<br />

komponen imajiner-nya sebagaimana dikatakan dalam pendefisian<br />

bilangan kompleks yang diberikan di awal sub-bab ini.<br />

1.2. Pernyataan <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><br />

Jika setiap bilangan-nyata mempunyai satu nilai, maka suatu<br />

bilangan-kompleks juga mempunyai satu nilai namun satu nilai ini<br />

terdiri dari dua komponen yaitu komponen nyata <strong>dan</strong> komponen<br />

imajiner. Jadi satu bilangan kompleks z merupakan jumlah dari<br />

komponen nyata <strong>dan</strong> komponen imajiner <strong>dan</strong> dituliskan<br />

z = a + jb<br />

(1.2)<br />

dengan a bilangan nyata, b juga bilangan nyata, <strong>dan</strong> jb adalah<br />

bilangan imajiner.<br />

Perhatikan Gb.1.3. yang merupakan plot dari satu bilangan<br />

kompleks z.<br />

3


Im<br />

jb<br />

Gb.1.3. Representasi grafis bilangan kompleks.<br />

Bentuk penulisan bilangan kompleks seperti (1.1) disebut bentuk<br />

sudut siku. Sebutan ini mudah difahami jika kita melihat Gb.1.3 di<br />

mana z merupakan sudut siku dari segitiga siku-siku dengan sisi a<br />

<strong>dan</strong> jb.<br />

<strong>Bilangan</strong> kompleks z juga dapat ditulis dengan cara lain, yaitu<br />

dengan melihat panjang penggal garis yang menghubungkan titik<br />

asal dengan z, yang dalam Gb.1.3. diberi nama ρ, <strong>dan</strong> sudut yang<br />

dibentuk oleh garis ini dengan sumbu nyata yang pada Gb.1.3.<br />

diberi tanda θ. Dari Gb.1.3. jelas terlihat bahwa<br />

a = ρ cos θ <strong>dan</strong> b = ρ sin θ<br />

(1.3)<br />

sehingga bilangan kompleks z dapat dituliskan sebagai<br />

z = ρ(cos<br />

θ + j sin θ)<br />

(1.4)<br />

Sudut θ disebut argumen (ditulis argz) <strong>dan</strong> penggal garis yang<br />

menghubungkan titik z ke titik awal disebut modulus. Dari Gb.1.3.<br />

jelas bahwa<br />

se<strong>dan</strong>gakan modulus z adalah ρ<br />

−1<br />

⎛ b ⎞<br />

arg z = θ = tan ⎜ ⎟<br />

(1.5)<br />

⎝ a ⎠<br />

2 2<br />

= ρ = a b<br />

(1.6)<br />

modulus z +<br />

Dengan demikian maka (1.2) dapat ditulis sebagai<br />

2<br />

ρ<br />

θ<br />

a<br />

2<br />

• z = a +<br />

Re<br />

z = a + b (cos θ + j sin θ)<br />

(1.7)<br />

jb<br />

4 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


COTOH:<br />

1). Suatu bilangan kompleks dinyatakan dalam bentuk sudut siku<br />

z 1 = 3 + j4<br />

Sudut dengan sumbu nyata adalah<br />

−1<br />

o<br />

θ1 = tan (4 / 3) ≈ 53, 1<br />

Pernyataan z 1 dapat kita tuliskan<br />

z<br />

1<br />

=<br />

2 2 o<br />

o<br />

3 + 4 ( cos 53,1 + j sin 53,1 )<br />

o<br />

( + j sin 53,1<br />

o )<br />

= 5 cos 53,1<br />

2). Suatu bilangan kompleks dinyatakan sebagai<br />

o<br />

o<br />

( cos 20 sin )<br />

z 2 = 10 + j 20<br />

Pernyataan ini dapat kita tuliskan<br />

z<br />

2<br />

o<br />

o<br />

( + j sin 20 )<br />

= 10 cos 20<br />

≈ 10(0,94 + j0,34)<br />

= 9,4 + j3,4)<br />

2 2<br />

Kesamaan <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong>. ρ = a + b merupakan nilai<br />

mutlak, karena ia adalah panjang penggal garis. Dua atau lebih<br />

bilangan kompleks bisa saja memiliki nilai ρ yang sama akan tetapi<br />

dengan sudut θ yang berbeda; atau sebaliknya mempunyai nilai θ<br />

sama akan tetapi memiliki ρ yang berbeda. Dua bilangan kompleks<br />

sama besar jika mereka mempunyai baik ρ maupun θ yang sama<br />

besar, atau dengan kata lain memiliki bagian nyata <strong>dan</strong> bagian<br />

imajiner yang sama besar..<br />

egatif dari <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong>. Nilai negatif dari suatu bilangan<br />

kompleks adalah nilai negative dari kedua komponennya. Jadi jika<br />

z = a + jb maka − z = −a<br />

− jb . Perhatikan representasi grafis pada<br />

Gb.1.4.<br />

5


Im<br />

jb<br />

o<br />

θ +180<br />

ρ<br />

ρ<br />

θ<br />

• z = a +<br />

a<br />

Re<br />

jb<br />

COTOH:<br />

−z<br />

= −a<br />

•<br />

− jb<br />

Gb.1.4. Negatif dari suatu bilangan kompleks.<br />

1). Jika z 1 = 4 + j6<br />

maka z2 = −z1<br />

= −4<br />

− j6<br />

2). Sudut dengan sumbu nyata<br />

3). z 1 dapat dinyatakan sebagai<br />

− z<br />

1<br />

z<br />

1<br />

θ<br />

θ<br />

−1<br />

o<br />

1 = tan (6 / 4) = 56, 3<br />

o o o<br />

2 = 56 ,3 + 180 = 236, 3<br />

2 2 o<br />

o<br />

4 + 6 ( cos 56,3 + j sin 56,3 )<br />

o<br />

o<br />

7,2( cos 56,3 + j sin 56,3 )<br />

o o<br />

o o<br />

( + 180 ) + j sin(56,3 + 180 ))<br />

=<br />

=<br />

= 7,2 cos(56,3<br />

= 7,2<br />

( − 0,55 − j0,83) = −3,96<br />

− j6<br />

Konjugat <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong>. Konjugat dari suatu bilangan<br />

kompleks z adalah bilangan kompleks z * yang memiliki komponen<br />

nyata sama dengan z tetapi komponen imajinernya adalah negatif<br />

dari komponen imajiner z.<br />

Perhatikan Gb.1.5.<br />

Jika z = a + jb maka z = a − jb (1.8)<br />

∗<br />

6 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


Im<br />

jb<br />

− jb<br />

ρ<br />

θ<br />

−θ a<br />

• z = a +<br />

∗<br />

Re<br />

jb<br />

• z = a − jb<br />

Gb.1.5. <strong>Kompleks</strong> konjugat.<br />

COTOH:<br />

∗<br />

1). Jika z = 5+<br />

j6<br />

maka z = 5 − j6<br />

2). Sudut dengan sumbu nyata<br />

−1<br />

o<br />

θ = tan (6 / 5) = 50,2<br />

o<br />

θ ∗ = −50,2<br />

3). z dapat dinyatakan sebagai<br />

z =<br />

z<br />

∗<br />

5<br />

2<br />

2 o<br />

o<br />

+ 6 ( cos 50,2 + j sin 50,2 )<br />

o<br />

o<br />

( + j sin 50,2 )<br />

= 7,8 cos 50,2<br />

o<br />

o<br />

( − sin 50,2 )<br />

= 7,8 cos 50,2 j<br />

∗<br />

4). Jika z = −5 − j6<br />

maka z = −5 + j6<br />

7


z<br />

∗<br />

= −5 + j6<br />

•<br />

Im<br />

Re<br />

z = −5 − j6<br />

•<br />

∗<br />

5). Jika z = 5 − j6<br />

maka z = 5 + j6<br />

Im<br />

∗<br />

• z = 5 + j6<br />

Re<br />

• z = 5 − j6<br />

8 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


2. Operasi-Operasi Aljabar<br />

Seperti halnya bilangan nyata, operasi aljabar juga dapat dilakukan<br />

pada bilangan kompleks<br />

2.1. Penjumlahan <strong>dan</strong> Pengurangan <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><br />

Karena bilangan kompleks terdiri dari dua komponen maka operasi<br />

penjumlahan harus dilakukan pada kedua komponen. Hasil<br />

penjumlahan dua bilangan kompleks merupakan bilangan kompleks<br />

yang komponen nyatanya merupakan jumlah komponen nyata <strong>dan</strong><br />

komponen imajinernya juga merupakan jumlah komponen imajiner.<br />

Demikian pula selisih dua bilangan kompleks adalah bilangan<br />

kompleks yang komponen nyatanya merupakan selisih komponen<br />

nyata <strong>dan</strong> komponen imajinernya juga merupakan selisih komponen<br />

imajiner.<br />

COTOH:<br />

z<br />

z<br />

1<br />

1<br />

+ z<br />

− z<br />

2<br />

2<br />

= ( a<br />

1<br />

= ( a<br />

= ( a<br />

1<br />

= ( a<br />

+ jb ) + ( a<br />

+ jb ) − ( a<br />

1<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2<br />

2<br />

2<br />

+ a ) + j(<br />

b<br />

2<br />

− a ) + j(<br />

b<br />

Jika s 1 = 2 + j3<br />

<strong>dan</strong> s2<br />

= 3 + j4<br />

maka<br />

s + s<br />

1<br />

2<br />

= 5 + j7<br />

+ jb<br />

1<br />

1<br />

+ jb<br />

− b<br />

2<br />

+ b<br />

= (2 + j3)<br />

+ (3+<br />

j4)<br />

2<br />

2<br />

2<br />

)<br />

)<br />

)<br />

)<br />

(2.1)<br />

s − s<br />

1<br />

2<br />

= (2 + j3)<br />

− (3+<br />

j4)<br />

= −1−<br />

j1<br />

9


2.2. Perkalian <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><br />

Perkalian dua bilangan kompleks dialksanakan seperti halnya kita<br />

melakukan perkalian jumlah dua bilangan, yaitu dengan malakukan<br />

perkalian komponen per komponen.<br />

( z<br />

1<br />

)( z<br />

2<br />

) = ( a<br />

1<br />

1<br />

1<br />

= a a<br />

= a a<br />

+ jb )( a<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

1<br />

2<br />

+ jb a<br />

2<br />

+ 2 jb a<br />

+ jb<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

)<br />

+ jb a<br />

− b b<br />

2<br />

2<br />

− b b<br />

1<br />

2<br />

(2.2)<br />

Jika<br />

∗<br />

z 2 = z 1 maka<br />

∗<br />

z 1 × z 1 adalah<br />

× z1 z1<br />

= ( a + jb)(<br />

a − jb)<br />

2<br />

2<br />

= a − jba + jba + b<br />

(2.3)<br />

2 2<br />

= a + b<br />

COTOH:<br />

Jika z 1 = 2 + j3<br />

<strong>dan</strong> z2<br />

= 3 + j4<br />

maka<br />

( z1)(<br />

z2<br />

) = (2 + j3)(3<br />

+ j4)<br />

= 6 + j9<br />

+ j9<br />

−12<br />

= −6<br />

+ j18<br />

COTOH:<br />

∗<br />

Jika z1 = 2 + j3<br />

<strong>dan</strong> z2<br />

= z1<br />

= 2 − j3<br />

maka<br />

∗<br />

( z1)(<br />

z1<br />

) = (2 + j3)(2<br />

− j3)<br />

= 4 − j6<br />

+ j6<br />

+ 9<br />

= −5<br />

+ 9 = 4<br />

Jadi perkalian suatu bilangan kompleks dengan konjugatnya akan<br />

menghasilkan bilangan nyata. Sifat ini akan kita manfaatkan dalam<br />

melakukan pembagian bilangan kompleks.<br />

10 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


2.3. Pembagian <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><br />

Hasil bagi suatu pembagian tidak akan berubah jika pembagian itu<br />

dikalikan dengan 1. Dalam mencari hasil bagi dua bilangan<br />

kompleks, kita kalikan pembagian ini dengan 1 <strong>dan</strong> bilangan 1 ini<br />

kita pilih sama dengan rasio konjugat bilangan kompleks pembagi<br />

dengan dirinya sendiri. Dengan cara demikian kita akan<br />

memperoleh suatu pembagian di mana bilangan pembaginya adalah<br />

bilangan nyata.<br />

COTOH:<br />

z1<br />

a1<br />

+ jb1<br />

a2<br />

− jb<br />

= × 2<br />

z2<br />

a2<br />

+ jb2<br />

a2<br />

− jb2<br />

( a1a<br />

2 + b1<br />

b2<br />

) + j(<br />

b1<br />

a2<br />

− b2a1<br />

)<br />

=<br />

2 2<br />

a2<br />

+ b2<br />

Jika z 1 = 2 + j3<br />

<strong>dan</strong> z2<br />

= 3 + j4<br />

maka<br />

(2.3)<br />

z1<br />

z2<br />

2 + j3<br />

3 − j4<br />

(6 + 12) + j(<br />

−8<br />

+ 9)<br />

= × =<br />

=<br />

3 + j4<br />

3 − j4<br />

2 2<br />

3 + 4<br />

18<br />

25<br />

+ j<br />

1<br />

25<br />

2.4. Pernyataan <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong> Bentuk Polar<br />

Pernyataan bilangan kompleks bentuk sudut siku adalah seperti yang<br />

kita pakai untuk menyatakan definisi bilangan kompleks, yaitu<br />

z = a + jb . Bentuk polar diturunkan dari bentuk sudut siku melalui<br />

relasi geometri sederhana. Relasi (1.3), (1.5), <strong>dan</strong> (1.6), yaitu<br />

σ = ρcosθ<br />

ρ =<br />

2 2<br />

σ + ω<br />

<strong>dan</strong><br />

<strong>dan</strong><br />

ω = ρsin<br />

θ<br />

−1⎛<br />

ω ⎞<br />

θ = tan ⎜ ⎟<br />

⎝ σ ⎠<br />

Memungkinkan pengubahan dari bentuk sudut siku ke bentuk polar<br />

<strong>dan</strong> juga sebaliknya. Bentuk polar diturunkan dari fungsi<br />

eksponensial kompleks yang akan kita lihat lebih dulu.<br />

11


Fungsi Eksponensial <strong>Kompleks</strong>. Kita telah mengenal fungsi<br />

eksponensial nyata. Jika x adalah bilangan nyata maka fungsi<br />

ekponensial<br />

x<br />

y = e<br />

merupakan fungsi ekponensial nyata; y memiliki nilai nyata.<br />

Jika z adalah bilangan kompleks<br />

fungsi eksponensial kompleks<br />

e<br />

z<br />

= e<br />

( σ+ jθ)<br />

dengan e<br />

σ<br />

= e<br />

σ<br />

z = σ + jθ<br />

maka didefinisikan<br />

(cos θ + j sin θ)<br />

adalah fungsi eksponensial riil`<br />

;<br />

(2.4)<br />

θ<br />

Melalui identitas Euler, e j = cos θ + j sin θ<br />

kompleks (2.4) dapat kita tuliskan<br />

fungsi exponensial<br />

z σ jθ<br />

e e e<br />

(2.5)<br />

=<br />

Bentuk Polar. Relasi (2.5) memberikan memberikan jalan untuk<br />

representasi bilangan kompleks dalam bentuk polar<br />

jθ<br />

z e<br />

(2.6)<br />

= ρ<br />

Modulus z (nilai absolut) adalah ρ, ditulis<br />

2 2<br />

z <strong>dan</strong><br />

| | = ρ = σ + θ<br />

argumen z kita dituliskan juga sebagai ∠z. Perhatikan representasi<br />

grafis Gb.2.1.<br />

Im<br />

ρ<br />

• z<br />

θ<br />

Re<br />

Gb.2.1.<br />

jθ<br />

z = ρe<br />

; arg z = ∠z<br />

= θ .<br />

12 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


COTOH:<br />

Misalkan suatu bilangan kompleks z = 10 e j0,5 .<br />

Modulus bilangan kompleks ini adalah |z| = 10 <strong>dan</strong> argumennya<br />

∠z = 0,5 rad.<br />

Bentuk sudut sikunya adalah:<br />

z = 10 (cos 0,5 + j sin 0,5)<br />

= 10 (0,88 + j0,48)<br />

= 8,8 + j4,8<br />

Im<br />

10<br />

• z = 5e<br />

j0,5<br />

0,5 rad<br />

Re<br />

COTOH:<br />

Misalkan suatu bilangan kompleks z = 3+ j4.<br />

2 2<br />

Modulus z adalah | z | = ρ = 3 + 4 = 5<br />

− 4<br />

Argumennya adalah ∠z = θ = tan 1 = 0,93 rad .<br />

3<br />

Representasi polar adalah: z = 5e j0,93<br />

Im<br />

5<br />

• z = 5e<br />

j0,93<br />

0,93 rad<br />

Re<br />

13


COTOH:<br />

Misalkan suatu bilangan kompleks z = −2 + j0<br />

.<br />

Modulus z adalah | z | = ρ = 4 + 0 = 2 .<br />

−<br />

Argumen θ = tan 1 ( 0 / − 2) = ± π tidak bernilai tunggal. Kita<br />

harus berhati-hati menentukan argumennya. Di sini kita harus<br />

memilih θ = π rad karena komponen imajiner 0 se<strong>dan</strong>gkan<br />

jπ<br />

komponen nyata −2. Representasi polar adalah z = 2 e .<br />

Im<br />

jπ<br />

z = 2e<br />

•<br />

−2<br />

Re<br />

COTOH:<br />

Misalkan suatu bilangan kompleks z = 0 − j2<br />

.<br />

Modulus z adalah | z | = ρ = 0 + 4 = 2 .<br />

−<br />

tan 1<br />

Argumen θ = ( − 2 / 0) = −π<br />

/ 2<br />

se<strong>dan</strong>gkan komponen nyata −2.<br />

− jπ<br />

/ 2<br />

Representasi polar adalah z = 2e<br />

.<br />

Im<br />

; komponen imajiner 0<br />

Re<br />

− j2 •<br />

− jπ<br />

/ 2<br />

z = 2e<br />

14 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


2.5. Manfaat Bentuk Polar<br />

Perkalian <strong>dan</strong> Pembagian <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong>. Representasi polar<br />

dari bilangan kompleks mempermudah operasi perkalian <strong>dan</strong><br />

pembagian.<br />

jθ1<br />

jθ2<br />

( z1)(<br />

z2<br />

) = ρ1e<br />

ρ2e<br />

j(<br />

θ1<br />

+θ2)<br />

= ρ1ρ2e<br />

jθ1<br />

z1<br />

ρ1e<br />

=<br />

z jθ2<br />

2 ρ2e<br />

ρ1<br />

j(<br />

θ1<br />

−θ2)<br />

= e<br />

ρ2<br />

COTOH:<br />

Misalkan bilangan kompleks z 1 = 10 e j0,5 <strong>dan</strong> z 2 = 5 e j0,4 .<br />

(2.7)<br />

j0,5<br />

j0,4<br />

j0,9<br />

z 1z2<br />

= 10e<br />

× 5e<br />

= 50e<br />

z1<br />

z2<br />

j0,5<br />

10e<br />

j0,1<br />

= = 2e<br />

j0,4<br />

5e<br />

Konjugat <strong>Kompleks</strong>. Konjugat dari suatu bilangan kompleks yang<br />

dinyatakan dalam bentuk sudut siku, diperoleh dengan mengganti j<br />

dengan −j seperti diperlihatkan secara grafis pada Gb.2.2.a; hal ini<br />

telah kita pelajari.<br />

Im<br />

• z = σ + jθ<br />

Re<br />

∗<br />

• z = σ + jθ<br />

Im<br />

a) b)<br />

Gb. 2.2. <strong>Bilangan</strong> kompleks konjugat.<br />

jθ<br />

• z = ρe<br />

θ<br />

Re<br />

−θ<br />

∗ − jθ<br />

• z = ρe<br />

15


Jika dinyatakan dalam bentuk polar, sudut argumen konjugat<br />

berlawanan dengan argumen bilangan kompleks asalnya, seperti<br />

diperlihatkan secara grafis oleh Gb.2.2.b.<br />

Relasi-relasi antara suatu bilangan kompleks dengan konjugatnya<br />

adalah sebagai berikut.<br />

( z)(<br />

z*)<br />

= | z |<br />

[ ] (<br />

*<br />

* )(<br />

*<br />

z z = z z )<br />

1<br />

⎡ z<br />

⎢<br />

⎣ z<br />

1<br />

2<br />

2<br />

*<br />

⎤ z<br />

*<br />

1<br />

⎥ =<br />

⎦ z<br />

*<br />

2<br />

1<br />

2<br />

atau<br />

2<br />

|z| =<br />

s s<br />

*<br />

(2.7)<br />

COTOH:<br />

j0,5<br />

1 = 10e<br />

<strong>dan</strong> z2<br />

5<br />

z =<br />

∗ j0,5<br />

− j0,5<br />

z1z1<br />

= 10e<br />

× 10e<br />

= 100<br />

1).<br />

∗<br />

z2z2<br />

= 25<br />

∗ j0,5<br />

j0,4<br />

∗ j0,9<br />

2).<br />

[ z1z2<br />

] = [ 10e<br />

× 5e<br />

] = [ 50e<br />

]<br />

− j0,5<br />

− j0,4<br />

− j0,9<br />

= 10e<br />

× 5e<br />

= 50e<br />

e<br />

j0,4<br />

∗ − j0,9<br />

= 50e<br />

3).<br />

⎡ z1<br />

⎤<br />

⎢ ⎥<br />

⎣ z2<br />

⎦<br />

∗<br />

⎡10e<br />

= ⎢<br />

⎢⎣<br />

5e<br />

10e<br />

=<br />

5e<br />

j0,5<br />

j0,4<br />

− j0,5<br />

− j0,4<br />

⎤<br />

⎥<br />

⎥⎦<br />

∗<br />

=<br />

= 2e<br />

j0,1<br />

[ 2e<br />

]<br />

− j0,1<br />

∗<br />

= 50e<br />

− j0,1<br />

16 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


3. <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong> untuk Menyatakan Fugsi Sinus<br />

Berikut ini kita akan melihat pemanfaatan bilangan kompleks untuk<br />

menyatakan fungsi sinus. Tindakan demikian ini kita jumpai dalam<br />

analisis rangkaian listrik.<br />

3.1. Fungsi Sinus<br />

Sinyal listrik sebagai fungsi waktu<br />

adalah<br />

yang berbentuk sinusoidal<br />

y = Asin( ωt)<br />

(3.1)<br />

dengan A adalah amplitudo (simpangan maksimum), ω adalah<br />

frekuensi sudut ω = 2 πf<br />

dengan f frekuensi siklus. Namun<br />

pernyataan sinyal sinus sering dilakukan menggunakan fungsi<br />

cosinus yaitu bentuk pernyataan yang dianggap normal:<br />

y = A cos( ωt<br />

− θ)<br />

(3.2)<br />

jika puncak pertama fungsi terjadi pada ωt > 0 <strong>dan</strong><br />

θ disebut sudut fasa.<br />

seperti terlihat pada Gb.3.1.<br />

A<br />

y<br />

A<br />

y<br />

−A<br />

0<br />

0<br />

ωt<br />

−A<br />

0 0 θ<br />

ωt<br />

a) y = Acos ωt<br />

b) y = Acos(<br />

ωt<br />

− θ)<br />

Gb.3.1. Fungsi sinusoidal dinyatakan dengan fungsi cosinus.<br />

Dengan bentuk normal ini maka fungsi<br />

y = Asin( ωt)<br />

dituliskan sebagai<br />

y = A cos( ωt<br />

− π / 2)<br />

di mana θ = π/2 pada Gb.3.1.b.<br />

17


3.2. <strong>Fasor</strong><br />

Kita mengenal pernyataan suatu bilangan kompleks yang berbentuk<br />

z = Ae<br />

jθ<br />

( θ + sin θ)<br />

= A cos j<br />

(3.3)<br />

Dengan pernyataan bilangan kompleks ini maka fungsi cosinus <strong>dan</strong><br />

sinus dapat dinyatakan sebagai fungsi eksponensial kompleks, yaitu<br />

A cos θ = Re Ae<br />

Asin<br />

x = Im Ae<br />

jθ<br />

jx<br />

= komponen nyata dari z,<br />

<strong>dan</strong><br />

= komponen imajiner dari z<br />

(3.4)<br />

Karena sinyal sinus dalam analisis rangkaian listrik dituliskan<br />

dalam bentuk normal sebagai fungsi cosinus, dapat ditetapkan<br />

bahwa hanya bagian riil dari bilangan kompleks Ae jx saja yang<br />

diambil untuk menyatakan sinyal sinus. Oleh karena itu sinyal sinus<br />

y = Acos(ωt+θ) dapat kita tulis sebagai<br />

y = Acos(<br />

ωt<br />

+ θ)<br />

= Re Ae<br />

= Ae<br />

jθ<br />

e<br />

jωt<br />

j(<br />

ωt+θ)<br />

tanpa harus menuliskan keterangan Re lagi.<br />

= Re Ae<br />

jθ<br />

e<br />

jωt<br />

(3.5)<br />

Jika kita bekerja pada suatu frekuensi ω tertentu untuk seluruh<br />

sistem rangkaian, maka faktor e jωt pada pernyataan fungsi sinus (3.5)<br />

tidak perlu dituliskan lagi. Kita dapat menyatakan fungsi sinus<br />

cukup dengan mengambil besar <strong>dan</strong> sudut fasa-nya saja. Jadi<br />

sinyal sinus v = A cos( ωt<br />

+ θ)<br />

dinyatakan dengan<br />

jθ<br />

V = Ae<br />

(3.6)<br />

Pernyataan sinyal sinus dengan bilangan kompleks ini disebut fasor<br />

yang biasa dituliskan dengan huruf tebal dengan garis di atasnya.<br />

<strong>Fasor</strong> ini merupakan bilangan kompleks <strong>dan</strong> dapat digambarkan<br />

secara grafis seperti terlihat pada Gb.3.2. Gambar grafis seperti ini<br />

disebut diagram fasor.<br />

18 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


Im<br />

|A|<br />

θ<br />

V<br />

Re<br />

jθ<br />

Gb.3.1. <strong>Fasor</strong> V = Ae<br />

Jadi dengan notasi fasor, kita hanya memperhatikan amplitudo <strong>dan</strong><br />

sudut fasa dari suatu sinyal sinus, dengan pengertian bahwa<br />

frekuensinya sudah tertentu. Karena kita hanya memperhatikan<br />

amplitudo <strong>dan</strong> sudut fasa saja, maka fasor dapat kita tuliskan dengan<br />

menyebutkan besarnya <strong>dan</strong> sudut fasanya. Pengertian ini ekivalen<br />

dengan modulus <strong>dan</strong> argumen pada bilangan kompleks. Jadi<br />

penulisan fasor dalam bentuk yang juga kita sebut bentuk polar<br />

adalah<br />

θ<br />

V = Ae j<br />

ditulis sebagai V = A∠θ<br />

(3.7)<br />

<strong>Fasor</strong> V = A∠θ<br />

kita gambarkan dalam bi<strong>dan</strong>g kompleks, seperti<br />

terlihat pada Gb.3.1.<br />

Panjang fasor adalah nilai mutlak dari amplitudo A. Penulisan fasor<br />

dalam bentuk polar, dapat diubah ke bentuk sudut-siku, yaitu :<br />

( cos θ + sin θ)<br />

V = A∠θ = A j<br />

(3.8)<br />

Sebaliknya, dari pernyataan dalam bentuk sudut-siku dapat diubah<br />

ke bentuk polar<br />

2 2 −1<br />

⎛ b ⎞<br />

V = a + jb = a + b ∠ tan ⎜ ⎟<br />

(3.9)<br />

⎝ a ⎠<br />

Transformasi timbal balik antara pernyataan dalam bentuk sudutsiku<br />

<strong>dan</strong> bentuk polar, memudahkan kita dalam melakukan operasioperasi<br />

fasor yang akan kita lihat berikut ini, yang pada hakekatnya<br />

sama seperti operasi aljabar pada bilangan kompleks yang sudah<br />

kita pelajari.<br />

19


3.3. Operasi <strong>Fasor</strong><br />

Perkalian <strong>Fasor</strong>. Perkalian fasor mudah dilakukan bila fasor<br />

dituliskan dalam bentuk polar.<br />

Jika A = A∠θ1<br />

<strong>dan</strong> B = B∠θ2<br />

C = AB = AB∠(<br />

θ1<br />

+ θ2<br />

)<br />

maka<br />

(3.10)<br />

Hal ini mudah difahami, karena jika kita<br />

jθ<br />

A = Ae<br />

maka<br />

1<br />

<strong>dan</strong><br />

jθ<br />

B = Be<br />

jθ1<br />

jθ<br />

C = Ae Be<br />

2<br />

2<br />

menuliskan<br />

j( θ ) 1+θ2 = ABe = AB∠(<br />

θ1<br />

+ θ2<br />

)<br />

Pembagian <strong>Fasor</strong>. Pembagian fasor mudah dilakukan bila fasor<br />

dituliskan dalam bentuk polar.<br />

maka<br />

Jika<br />

A = A∠θ<br />

A A∠θ<br />

D = =<br />

B B∠θ<br />

<strong>dan</strong><br />

1<br />

1<br />

2<br />

<strong>dan</strong><br />

A<br />

= ∠(<br />

θ<br />

B<br />

B = B∠θ<br />

1<br />

− θ<br />

2<br />

)<br />

2<br />

maka<br />

Hal ini juga mudah difahami. Jika kita menuliskan<br />

A = Ae<br />

jθ<br />

1<br />

Ae<br />

D =<br />

Be<br />

jθ<br />

1<br />

jθ<br />

2<br />

B = Be<br />

A<br />

= e<br />

B<br />

jθ<br />

jθ<br />

1<br />

2<br />

e<br />

− jθ<br />

2<br />

A<br />

= e<br />

B<br />

j( θ −θ ) 2<br />

1<br />

A<br />

= ∠(<br />

θ<br />

B<br />

1<br />

(3.11)<br />

− θ<br />

2<br />

)<br />

Penjumlahan <strong>dan</strong> Pengurangan <strong>Fasor</strong>. Operasi penjumlahan<br />

ataupun pengurangan lebih mudah dilakukan jika kita menuliskan<br />

fasor dalam bentuk sudut-siku.<br />

20 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong>


Jika<br />

maka<br />

A = a1<br />

+ jb1<br />

C = A + B =<br />

=<br />

=<br />

( a + a ) + j( b + b )<br />

2<br />

( a + a ) + ( b + b )<br />

1<br />

D = A − B =<br />

2<br />

1<br />

B = a2<br />

+ jb2<br />

( a + jb ) − ( a + jb )<br />

1<br />

<strong>dan</strong><br />

2<br />

1<br />

1<br />

2 −1⎛<br />

b + ⎞<br />

∠<br />

⎜ 1 b2<br />

2 tan<br />

⎟<br />

⎝ a1<br />

+ a2<br />

⎠<br />

⎛ b − b<br />

2<br />

2 −1<br />

( a − ) + ( − ) ∠<br />

⎜ 1 2<br />

1 a2<br />

b1<br />

b2<br />

tan<br />

a − ⎟ 1 a2<br />

⎠<br />

2<br />

1<br />

2<br />

2<br />

⎝<br />

⎞<br />

(3.12)<br />

Jika fasor dinyatakan dalam bentuk polar, kita ubah dulu ke bentuk<br />

sudut siku untuk mudah dijumlahkan / dikurangkan<br />

Jika A = A∠θ<br />

C = A + B<br />

= 1<br />

D = A − B<br />

=<br />

( A cos θ + B cos θ ) + j( Asin<br />

θ + B sin θ )<br />

( A cos θ − B cos θ ) + j( Asin<br />

θ − B sin θ )<br />

1<br />

1<br />

<strong>dan</strong> B = B∠θ<br />

2<br />

2<br />

2<br />

1<br />

1<br />

maka<br />

2<br />

2<br />

(3.13)<br />

<strong>Fasor</strong> egatif <strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong> Konjugat. Jika dituliskan dalam bentuk<br />

sudut-siku, nilai negatif fasor adalah negatif dari masing-masing<br />

komponen riil <strong>dan</strong> imajiner.<br />

Im<br />

A<br />

A<br />

θ<br />

Re<br />

− A<br />

∗<br />

A<br />

Gb.12.2. <strong>Fasor</strong> <strong>dan</strong> negatifnya serta konjugatnya<br />

Jika A = a1 + jb1<br />

maka − A = −a1<br />

− jb1<br />

Jika A = a1 + jb1<br />

maka A = a1<br />

− jb1<br />

*<br />

21


Dalam bentuk polar,<br />

Jika<br />

maka<br />

A = A∠θ<br />

− A = A∠<br />

= A∠<br />

o<br />

( θ + 180 )<br />

o<br />

( θ −180<br />

)<br />

<strong>dan</strong><br />

A<br />

*<br />

= A∠ − θ<br />

<strong>Fasor</strong> Dengan Sudut Fasa 90 o <strong>dan</strong> 0 o . Bentuk sudut-siku dari<br />

fasor dengan sudut 90 o <strong>dan</strong> 0 o adalah<br />

COTOH:<br />

A = A∠90<br />

B = B∠ − 90<br />

C = C∠0<br />

o<br />

o<br />

= jA<br />

o<br />

= C<br />

a). v 1(<br />

t)<br />

= 10 cos(500t<br />

− 45<br />

;<br />

= − jB<br />

o<br />

)<br />

Pernyataan fasor sinyal sinus ini dalam bentuk polar <strong>dan</strong><br />

bentuk sudut siku adalah<br />

V1<br />

V1<br />

= 10∠ − 45<br />

o<br />

o<br />

atau<br />

= 10 cos( −45<br />

) + j10 sin( −45<br />

) = 7,07 − j7,07<br />

b). v 2 ( t)<br />

= 15cos(500t<br />

+ 30<br />

o<br />

)<br />

Pernyataan fasor sinyal sinus ini dalam bentuk polar <strong>dan</strong><br />

bentuk sudut siku adalah<br />

;<br />

o<br />

(3.14)<br />

(3.15)<br />

V2<br />

V2<br />

= 15∠30<br />

o<br />

o<br />

atau<br />

= 15 cos(30 ) + j 15sin(30 ) = 12,99 + j7,5<br />

o<br />

c). i1<br />

( t)<br />

= −4 cos1000t<br />

Pernyataan fasor dalam bentuk polar <strong>dan</strong> bentuk sudut siku<br />

adalah<br />

o<br />

I 1 = −4∠0<br />

atau I1<br />

= −4 cos(0 ) − j4 sin(0 ) = −4<br />

22 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong><br />

o<br />

o


d). i 2 ( t)<br />

= 3cos(1000t<br />

− 90<br />

e).<br />

o<br />

)<br />

Pernyataan fasor dalam bentuk polar <strong>dan</strong> bentuk sudut siku<br />

adalah<br />

o<br />

I 2 = 3∠ − 90 atau I 2 = 3cos( −90<br />

) + j3sin(<br />

−90<br />

) = − j3<br />

I 3 = I1<br />

+ I 2 dari c) <strong>dan</strong> d)<br />

<strong>Fasor</strong> hanya dapat dijumlahkan jika frekuensinya sama.<br />

Karena kedua arus dalam soal e) ini berfrekuensi sama maka<br />

fasornya dapat kita jumlahkan I 3 = I1<br />

+ I 2 = −4<br />

− j3<br />

.<br />

Hasil penjumlahan ini dapat kita ubah kembali dalam bentuk<br />

polar menjadi<br />

f). S<br />

1<br />

g). Z<br />

2 2 −1<br />

o<br />

I 3 = ( −4)<br />

+ ( −3)<br />

∠ tan ⎜ ⎟ = 5∠<br />

216, 9<br />

*<br />

*<br />

V 1I1<br />

; 2 = V2I<br />

2<br />

= S<br />

*<br />

V1<br />

1<br />

o<br />

o<br />

⎛ − 3 ⎞<br />

⎝ − 4 ⎠<br />

S 1 = I = ( 10∠ − 45 ) × ( −4∠0<br />

) = −40∠<br />

− 45<br />

*<br />

V2<br />

2<br />

o<br />

S 2 = I = ( 15∠30<br />

) × (3∠90<br />

) = 45∠120<br />

V1<br />

1 = ; Z2<br />

I1<br />

=<br />

V2<br />

I 2<br />

o<br />

o<br />

o<br />

o<br />

o<br />

Z<br />

Z<br />

V<br />

o<br />

1<br />

1 = −<br />

I 1<br />

V<br />

o<br />

2 15∠30<br />

o<br />

2 = = = 5∠ − 60<br />

I o<br />

2 3∠90<br />

10∠ − 45<br />

o<br />

= = −2.5∠<br />

45<br />

o<br />

− 4∠0<br />

;<br />

23


3.3. Konsekuensi Pernyataan Sinyal Sinus dalam <strong>Fasor</strong><br />

Karakteristik piranti dalam rangkaian listrik dinyatakan oleh<br />

hubungan antara arus <strong>dan</strong> tegangannya. Untuk resistor , induktor,<br />

<strong>dan</strong> kapasitor hubungan tersebut adalah:<br />

Resistor :<br />

Induktor :<br />

Kapasitor :<br />

vR<br />

= RiR<br />

diL<br />

vL<br />

= L<br />

dt<br />

dvC<br />

iC<br />

= C<br />

dt<br />

1<br />

atau vC<br />

=<br />

C<br />

24 Sudaryatno Sudirham: <strong>Bilangan</strong> <strong>Kompleks</strong><strong>dan</strong> <strong>Fasor</strong><br />

∫<br />

iC<br />

dt<br />

(3.16)<br />

R, L, <strong>dan</strong> C berturut-turut adalah resistansi, induktansi, <strong>dan</strong><br />

kapasitansi dari piranti yang bersangkutan. Relasi-relasi ini adalah<br />

relasi di mana tegangan maupun arus merupakan fungsi waktu. Jika<br />

tegangan <strong>dan</strong> arus dinyatakan dalam bentuk fasor maka harus<br />

dilakukan penyesuaian pada relasi tegangan-arus elemen tersebut.<br />

Resistor. Jika arus pada resistor adalah<br />

maka tegangannya adalah<br />

j(<br />

ω t+θ)<br />

i R ( t)<br />

= I Rm cos( ωt<br />

+ θ)<br />

= I Rme<br />

Jika dinyatakan dalam fasor maka<br />

j(<br />

ωt+θ)<br />

v R ( t)<br />

= RiR<br />

( t)<br />

= RI Rme<br />

V R = RI R<br />

(3.17)<br />

Hubungan arus <strong>dan</strong> tegangan resistor ini mirip dengan hubungan<br />

tegangan <strong>dan</strong> arus jika dinyatakan sebagai fungsi waktu.<br />

Induktor. Untuk induktor, jika arus induktor adalah<br />

j(<br />

ω t+θ)<br />

i L ( t)<br />

= I Lm cos( ωt<br />

+ θ)<br />

= I Lme<br />

maka tegangan induktor adalah<br />

diL<br />

( t)<br />

d<br />

v L ( t)<br />

= L = L<br />

dt<br />

j(<br />

ω t+θ)<br />

( I Lme<br />

) j(<br />

ωt+θ)<br />

= jωL(<br />

I e )<br />

dt<br />

m


Dalam bentuk fasor,<br />

VL<br />

= jωLI<br />

L = jX LI<br />

L = Z LI<br />

L<br />

dengan : X L = ωL<br />

<strong>dan</strong> Z L = jωL<br />

(3.18)<br />

Jadi dengan pernyataan sinyal dalam fasor, hubungan tegangan <strong>dan</strong><br />

arus induktor tidak lagi berbentuk hubungan diferensial, melainkan<br />

berbentuk linier dengan faktor proporsionalitas sebesar Z L = jX L ;<br />

X L disebut reaktansi induktif , Z L disebut impe<strong>dan</strong>si induktor.<br />

Kapasitor. Untuk kapasitor, jika tegangan kapasitor adalah<br />

maka arus kapasitor adalah<br />

dvC<br />

d<br />

i C ( t)<br />

= C = C<br />

dt<br />

j(<br />

ω t+θ)<br />

v C ( t)<br />

= VCm<br />

cos( ωt<br />

+ θ)<br />

= VCme<br />

j(<br />

ω t+θ)<br />

( V e )<br />

Cm<br />

dt<br />

yang dalam bentuk fasor dapat kita tuliskan sebagai<br />

IC<br />

= jωC<br />

VC<br />

1<br />

VC<br />

= IC<br />

jωC<br />

dengan : X C<br />

atau<br />

= −<br />

ω<br />

1<br />

=<br />

ωC<br />

j<br />

C<br />

ZC<br />

= −<br />

j(<br />

ωt+θ)<br />

= jωC(<br />

VCme<br />

)<br />

IC<br />

= jX C IC<br />

= Z C IC<br />

<strong>dan</strong><br />

j<br />

ωC<br />

(3.19)<br />

Seperti yang kita peroleh pada induktor, hubungan tegangan <strong>dan</strong><br />

arus kapasitor tidak lagi berupa hubungan integral, melainkan<br />

berupa hubungan linier dengan faktor proporsionalitas sebesar Z C =<br />

jX C ; X C kita sebut reaktansi kapasitif, Z C kita sebut impe<strong>dan</strong>si<br />

kapasitor.<br />

Pembaca dapat mempelajari lebih lanjut analisis rangkaian listrik<br />

dengan buku ”Analisis Rangkaian Listrik Jilid 1” oleh Sudaryatno<br />

Sudirham.<br />

25

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!