23.02.2014 Views

Analisis Rangkaian Rangkaian Listrik

Analisis Rangkaian Rangkaian Listrik

Analisis Rangkaian Rangkaian Listrik

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Sudaryatno Sudirham<br />

<strong>Analisis</strong><br />

<strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong><br />

Jilid 2<br />

2 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


BAB 11<br />

<strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> Menggunakan<br />

Transformasi Fourier<br />

Dengan pembahasan analisis rangkaian dengan menggunakan<br />

transformasi Fourier, kita akan<br />

• mampu melakukan analisis rangkaian menggunakan<br />

transformasi Fourier.<br />

• mampu mencari tanggapan frekuensi.<br />

11.1. Transformasi Fourier dan Hukum <strong>Rangkaian</strong><br />

Kelinieran dari transformasi Fourier menjamin berlakunya relasi hukum<br />

Kirchhoff di kawasan frekuensi. Relasi HTK misalnya, jika<br />

ditransformasikan akan langsung memberikan hubungan di kawasan<br />

frekuensi yang sama bentuknya dengan relasinya di kawasan waktu.<br />

Misalkan relasi HTK<br />

jika<br />

ditransformasikan<br />

: v1(<br />

t)<br />

+ v2<br />

( t)<br />

− v3(<br />

t)<br />

= 0<br />

: V1<br />

( ω)<br />

+ V3<br />

( ω)<br />

−V3(<br />

ω)<br />

= 0<br />

Hal inipun berlaku untuk KCL. Dengan demikian maka transformasi<br />

Fourier dari suatu sinyal akan mengubah pernyataan sinyal di kawasan<br />

waktu menjadi spektrum sinyal di kawasan frekuensi tanpa mengubah<br />

bentuk relasi hukum Kirchhoff, yang merupakan salah satu persyaratan<br />

rangkaian yang harus dipenuhi dalam analisis rangkaian listrik.<br />

Persyaratan rangkaian yang lain adalah persyaratan elemen, yang dapat<br />

kita peroleh melalui transformasi hubungan tegangan-arus (karakteristik<br />

i-v elemen). Dengan memanfaatkan sifat diferensiasi dari transformasi<br />

Fourier, kita akan memperoleh relasi di kawasan frekuensi untuk resistor,<br />

induktor, dan kapasitor sebagai berikut.<br />

Resistor<br />

Induktor<br />

Kapasitor<br />

: VR<br />

( ω)<br />

= RI<br />

R ( ω)<br />

: VL<br />

( ω)<br />

= jωLI<br />

L ( ω)<br />

: IC<br />

( ω)<br />

= jωCVC<br />

( ω)<br />

Relasi diatas mirip dengan relasi hukum Ohm. Dari relasi di atas kita<br />

dapatkan impedansi elemen, yaitu perbandingan antara tegangan dan arus<br />

di kawasan frekuensi<br />

1


Z<br />

R<br />

= R<br />

1<br />

; Z L = jωL<br />

; ZC<br />

=<br />

(11.1)<br />

jωC<br />

Bentuk-bentuk (11.1) telah kita kenal sebagai impedansi arus bolakbalik.<br />

Dari uraian di atas dapat kita simpulkan bahwa transformasi Fourier<br />

suatu sinyal akan tetap memberikan relasi hukum Kirchhoff di kawasan<br />

frekuensi dan hubungan tegangan-arus elemen menjadi mirip dengan<br />

relasi hukum Ohm jika elemen dinyatakan dalam impedansinya. Dengan<br />

dasar ini maka kita dapat melakukan transformasi rangkaian, yaitu<br />

menyatakan elemen-elemen rangkaian dalam impedansinya dan<br />

menyatakan sinyal dalam transformasi Fouriernya. Pada rangkaian yang<br />

ditransformasikan ini kita dapat menerapkan kaidah-kaidah rangkaian<br />

dan metoda-metoda analisis rangkaian. Tanggapan rangkaian di kawasan<br />

waktu dapat diperoleh dengan melakukan transformasi balik.<br />

Uraian di atas paralel dengan uraian mengenai transformasi Laplace,<br />

kecuali satu hal yaitu bahwa kita tidak menyebut-nyebut tentang kondisiawal.<br />

Hal ini dapat difahami karena batas integrasi dalam mencari<br />

transformasi Fourier adalah dari −∞ sampai +∞. Hal ini berbeda dengan<br />

transformasi Laplace yang batas integrasinya dari 0 ke +∞. Jadi analisis<br />

rangkaian dengan menggunakan transformasi Fourier mengikut sertakan<br />

seluruh kejadian termasuk kejadian untuk t < 0. Oleh karena itu cara<br />

analisis dengan transformasi Fourier tidak dapat digunakan jika kejadian<br />

pada t < 0 dinyatakan dalam bentuk kondisi awal. Pada dasarnya<br />

transformasi Fourier diaplikasikan untuk sinyal-sinyal non-kausal<br />

sehingga metoda Fourier memberikan tanggapan rangkaian yang berlaku<br />

untuk t = −∞ sampai t = +∞.<br />

COTOH-11.1: Pada rangkaian seri antara<br />

resistor R dan kapasitor C diterapkan<br />

tegangan v 1 . Tentukan tanggapan<br />

rangkaian v C .<br />

Penyelesaian:<br />

Persoalan rangkaian orde pertama ini telah pernah kita tangani pada<br />

analisis transien di kawasan waktu maupun kawasan s<br />

(menggunakan transformasi Laplace). Di sini kita akan<br />

menggunakan transformasi Fourier.<br />

+<br />

v 1<br />

−<br />

R<br />

C<br />

+<br />

v C<br />

−<br />

2 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


Transformasi Fourier dari rangkaian ini<br />

adalah : tegangan masukan V 1 (ω),<br />

impedansi resistor R terhubung seri<br />

1<br />

dengan impedansi kapasitor .<br />

jωC<br />

Dengan kaidah pembagi tegangan kita dapatkan tegangan pada<br />

kapasitor adalah<br />

ZC<br />

1/ jωC<br />

1/ RC<br />

VC<br />

( ω)<br />

= V1 ( ω)<br />

=<br />

V1<br />

( ω)<br />

=<br />

V1<br />

( ω)<br />

R + ZC<br />

R + (1/ jωC)<br />

jω + (1/ RC)<br />

Tegangan kapasitor tergantung dari V 1 (ω). Misalkan tegangan<br />

masukan v 1 (t) berupa sinyal anak tangga dengan amplitudo 1. Dari<br />

tabel 11.1. tegangan ini di kawasan frekuensi adalah<br />

1<br />

V 1(<br />

ω)<br />

= + π δ(<br />

ω)<br />

. Dengan demikian maka<br />

jω<br />

V C ( ω)<br />

=<br />

1/ RC ⎛ 1 ⎞<br />

( ) =<br />

j (1/ RC)<br />

⎜ + π δ ω<br />

j<br />

⎟<br />

ω + ⎝ ω ⎠<br />

jω<br />

1/ RC<br />

π δ(<br />

ω)<br />

/ RC<br />

+<br />

( jω + 1/ RC) ( jω + 1/ RC)<br />

Fungsi impuls δ(ω) hanya mempunyai nilai untuk ω = 0, sehingga<br />

pada umumnya F(ω)δ(ω) = F(0)δ(ω). Dengan demikian suku kedua<br />

π δ(<br />

ω)<br />

/ RC<br />

ruas kanan persamaan di atas = π δ(<br />

ω)<br />

. Suku pertama<br />

( jω + 1/ RC )<br />

dapat diuraikan, dan persamaan menjadi<br />

1 1<br />

V C ( ω)<br />

= −<br />

+ π δ(<br />

ω)<br />

jω<br />

jω + 1/ RC<br />

Dengan menggunakan Tabel 11.1. kita dapat mencari transformasi<br />

balik<br />

v<br />

C<br />

1<br />

( t)<br />

= sgn( t)<br />

−<br />

2<br />

−(1/<br />

RC)<br />

t 1 −(1/<br />

RC)<br />

t<br />

[ e ] u(<br />

t)<br />

+ = [ 1 − e ] u(<br />

t)<br />

Pemahaman :<br />

Hasil yang kita peroleh menunjukkan keadaan transien tegangan<br />

kapasitor, sama dengan hasil yang kita peroleh dalam analisis<br />

transien di kawasan waktu di Bab-4 contoh 4.5. Dalam<br />

menyelesaikan persoalan ini kita tidak menyinggung sama sekali<br />

mengenai kondisi awal pada kapasitor karena transformasi Fourier<br />

telah mencakup keadaan untuk t < 0.<br />

2<br />

+<br />

V 1<br />

−<br />

R<br />

1/jωC<br />

+<br />

V C<br />

−<br />

3


COTOH-11.2: Bagaimanakah v C pada contoh 11.1. jika tegangan<br />

yang diterapkan adalah v 1 (t) = sgn(t) ?<br />

Penyelesaian:<br />

Dari Tabel 11.1. kita peroleh F [ sgn( t)<br />

]<br />

maka V C (ω) dan uraiannya adalah<br />

2<br />

= . Dengan demikian<br />

jω<br />

V C<br />

⎡ 1/ RC ⎤<br />

( ω)<br />

= ⎢ ⎥<br />

⎣ jω + 1/ RC ⎦<br />

Transformasi baliknya memberikan<br />

2<br />

=<br />

jω<br />

2<br />

−<br />

jω<br />

2<br />

jω + 1/ RC<br />

Pemahaman:<br />

v<br />

C<br />

( t)<br />

= sgn( t)<br />

− 2 e<br />

−(1/<br />

RC)<br />

t<br />

u(<br />

t)<br />

Persoalan ini melibatkan sinyal non-kausal yang memerlukan<br />

penyelesaian dengan transformasi Fourier. Suku pertama dari v C (t)<br />

memberikan informasi tentang keadaan pada t < 0, yaitu bahwa<br />

tegangan kapasitor bernilai −1 karena suku kedua bernilai nol untuk<br />

t < 0. Untuk t > 0, v C (t) bernilai 1 − 2e −(1/RC) t u(t) yang merupakan<br />

tegangan transien yang nilai akhirnya adalah +1. Di sini terlihat jelas<br />

bahwa analisis dengan menggunakan transformasi Fourier<br />

memberikan tanggapan rangkaian yang mencakup seluruh sejarah<br />

rangkaian mulai dari −∞ sampai +∞. Gambar v C (t) adalah seperti di<br />

bawah ini.<br />

2<br />

v C<br />

+1 1<br />

0<br />

-40 -20 0 20 40<br />

sgn(t)<br />

-1<br />

−1<br />

−2 -2<br />

sgn(t)−2e −(1/RC) t u(t)<br />

t<br />

−2e −(1/RC) t u(t)<br />

4 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


11.2. Konvolusi dan Fungsi Alih<br />

Jika h(t) adalah tanggapan rangkaian terhadap sinyal impuls dan x(t)<br />

adalah sinyal masukan, maka sinyal keluaran y(t) dapat diperoleh melalui<br />

integral konvolusi yaitu<br />

∫<br />

y ( t)<br />

= t h(<br />

τ)<br />

x(<br />

t − τ)<br />

dτ<br />

(11.2)<br />

0<br />

Dalam integral konvolusi ini batas integrasi adalah τ = 0 sampai τ = t<br />

karena dalam penurunan formulasi ini h(t) dan x(t) merupakan bentuk<br />

gelombang kausal. Jika batas integrasi tersebut diperlebar mulai dari τ =<br />

−∞ sampai τ = +∞, (11.2) menjadi<br />

( t)<br />

=<br />

∫ +∞ h(<br />

τ)<br />

x(<br />

t − τ dτ<br />

(11.3)<br />

τ= −∞<br />

y )<br />

Persamaan (11.3) ini merupakan bentuk umum dari integral konvolusi<br />

yang berlaku untuk bentuk gelombang kausal maupun non-kausal.<br />

Transformasi Fourier untuk kedua ruas (11.3) adalah<br />

F<br />

⎡<br />

( = Y ( ω)<br />

= F ⎢<br />

⎣<br />

[ y t)<br />

]<br />

=<br />

∫<br />

∞<br />

t=−∞<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

∫<br />

∫<br />

+∞<br />

τ=−∞<br />

+∞<br />

τ=−∞<br />

⎤<br />

h(<br />

τ)<br />

x(<br />

t − τ)<br />

dτ⎥<br />

⎦<br />

⎤<br />

h(<br />

τ)<br />

x(<br />

t − τ)<br />

dτ⎥<br />

e<br />

⎦<br />

Pertukaran urutan integrasi pada (11.4) memberikan<br />

− jωt<br />

dt<br />

(11.4)<br />

Y ( ω)<br />

=<br />

=<br />

∫<br />

∫<br />

∞<br />

τ=−∞<br />

∞<br />

τ=−∞<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

∫<br />

+∞<br />

t=−∞<br />

⎡<br />

h(<br />

τ)<br />

⎢<br />

⎣<br />

∫<br />

h(<br />

τ)<br />

x(<br />

t − τ)<br />

e<br />

+∞<br />

t=−∞<br />

x(<br />

t − τ)<br />

e<br />

− jωt<br />

− jωt<br />

⎤<br />

dt⎥dτ<br />

⎦<br />

⎤<br />

dt⎥dτ<br />

⎦<br />

(11.5)<br />

Mengingat sifat pergeseran waktu pada transformasi Fourier, maka<br />

(11.5) dapat ditulis<br />

Y ( ω)<br />

=<br />

∫<br />

∞<br />

⎡<br />

= ⎢<br />

⎣<br />

τ=−∞<br />

∫<br />

∞<br />

τ=−∞<br />

h(<br />

τ)<br />

e<br />

h(<br />

τ)<br />

e<br />

− jωτ<br />

− jωτ<br />

X ( ω)<br />

dτ<br />

⎤<br />

dτ⎥<br />

X ( ω)<br />

⎦<br />

= H(<br />

ω)<br />

X ( ω)<br />

(11.6)<br />

5


Persamaan (11.6) menunjukkan hubungan antara transformasi Fourier<br />

sinyal keluaran dan masukan. Hubungan ini mirip bentuknya dengan<br />

persamaan yang memberikan hubungan masukan-keluaran melalui<br />

fungsi alih T(s) di kawasan s yaitu Y(s) = T(s) X(s). Oleh karena itu H(ω)<br />

disebut fungsi alih bentuk Fourier.<br />

COTOH-11.3: Tanggapan impuls suatau sistem adalah<br />

α −α|<br />

t|<br />

h(<br />

t)<br />

= e . Jika sistem ini diberi masukan sinyal signum,<br />

2<br />

sgn(t), tentukanlah tanggapan transiennya.<br />

Penyelesaian:<br />

Dengan Tabel 11.1. didapatkan H(ω) untuk sistem ini<br />

⎡α −α| t|<br />

⎤ α 2α<br />

H ( ω)<br />

= F ⎢ e =<br />

2<br />

⎥<br />

⎣ ⎦ 2 2<br />

α + ω<br />

Sinyal masukan, menurut Tabel 11.1. adalah<br />

Sinyal keluaran adalah<br />

X ( ω)<br />

= F<br />

2<br />

α<br />

Y ( ω)<br />

= H ( ω)<br />

X ( ω)<br />

=<br />

2 2<br />

α + ω<br />

yang dapat diuraikan menjadi<br />

k<br />

k<br />

k<br />

1<br />

2<br />

3<br />

= jωY<br />

( ω)<br />

jω=<br />

0<br />

= ( α + jω)<br />

Y ( ω)<br />

= ( α − jω)<br />

Y ( ω)<br />

[ sgn(t) ]<br />

2<br />

=<br />

jω<br />

2<br />

2<br />

=<br />

jω<br />

k1<br />

k2<br />

k3<br />

Y ( ω)<br />

= + +<br />

jω<br />

α + jω<br />

α − jω<br />

2α<br />

=<br />

( α + jω)(<br />

α − jω)<br />

jω=−α<br />

jω=α<br />

2<br />

2<br />

2<br />

2α<br />

=<br />

jω(<br />

α − jω)<br />

2α<br />

=<br />

jω(<br />

α + jω)<br />

2<br />

α<br />

=<br />

2<br />

α + ω<br />

2<br />

2α<br />

jω(<br />

α + jω)(<br />

α − jω)<br />

jω=<br />

0<br />

jω=α<br />

= 2<br />

jω=−α<br />

2<br />

2α<br />

=<br />

= −1<br />

− α(<br />

α + α)<br />

2<br />

2<br />

2α<br />

= = + 1<br />

α(<br />

α + α)<br />

6 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


Jadi<br />

Y 2 −1<br />

1<br />

( ω)<br />

= + +<br />

jω<br />

α + jω<br />

α + j(<br />

−ω)<br />

sehingga<br />

y(<br />

t)<br />

= sgn( t)<br />

− e<br />

= [1 − e<br />

−α t<br />

−αt<br />

u(<br />

t)<br />

+ e<br />

−α(<br />

−t)<br />

] u(<br />

t)<br />

+ [ −1+<br />

e<br />

α t<br />

u(<br />

−t)<br />

] u(<br />

−t)]<br />

Gambar dari hasil yang kita peroleh adalah seperti di bawah ini.<br />

COTOH-11.4: Tentukan tanggapan frekuensi dari sistem pada contoh-<br />

11.3.<br />

Penyelesaian :<br />

Fungsi alih sistem tersebut adalah<br />

0<br />

-40 0 40<br />

[−1+e α t ] u(t)<br />

y(t)<br />

1<br />

+1<br />

-1<br />

2<br />

α<br />

H ( ω)<br />

= .<br />

2 2<br />

α + ω<br />

Kurva |H(ω)| kita gambarkan dengan ω sebagai absis dan hasilnya<br />

adalah seperti gambar di bawah ini.<br />

|H(ω)|<br />

1<br />

−1<br />

[1−e −α t ] u(t)<br />

1<br />

t<br />

0<br />

0<br />

-20 -10 0 10 20<br />

ω<br />

7


Pada ω =0, yaitu frekuensi sinyal searah, |H(ω)| bernilai 1 sedangkan<br />

untuk ω tinggi |H(ω)| menuju nol. Sistem ini bekerja seperti lowpass<br />

filter. Frekuensi cutoff terjadi jika | H ( ω ) | =<br />

| H (0) |<br />

2<br />

2<br />

α<br />

2 2<br />

α + ωc<br />

=<br />

1 2 2<br />

⇒ ωc<br />

= α 2 − α<br />

2<br />

= 0.644α<br />

11.3. Energi Sinyal<br />

Energi total yang dibawa oleh suatu bentuk gelombang sinyal<br />

didefinisikan sebagai<br />

∫ +∞ −∞<br />

W total = p(<br />

t)<br />

dt<br />

dengan p(t) adalah daya yang diberikan oleh sinyal kepada suatu beban.<br />

2<br />

2 v ( t)<br />

Jika beban berupa resistor maka p(<br />

t)<br />

= i ( t)<br />

R = ; dan jika<br />

R<br />

bebannya adalah resistor 1 Ω maka<br />

∫ +∞ −∞<br />

2<br />

W1Ω = f ( t)<br />

dt<br />

(11.7)<br />

dengan f ( t)<br />

berupa arus ataupun tegangan<br />

Persamaan (11.7) digunakan sebagai definisi untuk menyatakan energi<br />

yang dibawa oleh suatu bentuk gelombang sinyal. Dengan kata lain,<br />

energi yang diberikan oleh suatu gelombang sinyal pada resistor 1 Ω<br />

menjadi pernyataan kandungan energi gelombang tersebut.<br />

Teorema Parseval menyatakan bahwa energi total yang dibawa oleh<br />

suatu bentuk gelombang dapat dihitung baik di kawasan waktu maupun<br />

kawasan frekuensi. Pernyataan ini dituliskan sebagai<br />

W<br />

1 Ω<br />

+∞ 1<br />

=<br />

∫<br />

f<br />

d<br />

−∞ 2π<br />

2<br />

+∞<br />

2<br />

( t)<br />

dt =<br />

∫<br />

| F ( ω) | ω<br />

(11.8)<br />

−∞<br />

Karena |F(ω)| 2 merupakan fungsi genap, maka (11.8) dapat dituliskan<br />

1<br />

π<br />

∫ +∞ 2<br />

W1<br />

Ω = | F ( ω) | dω<br />

(11.9)<br />

0<br />

8 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


Jadi di kawasan waktu energi gelombang adalah integral untuk seluruh<br />

waktu dari kuadrat bentuk gelombang, dan di kawasan frekuensi<br />

energinya adalah (1/2π) kali integrasi untuk seluruh frekuensi dari<br />

kuadrat besarnya (nilai mutlak) transformasi Fourier dari sinyal.<br />

Penurunan teorema ini dimulai dari (11.7).<br />

W<br />

⎡ 1<br />

jωt<br />

⎤<br />

= ( ω)<br />

e dω⎥dt<br />

⎣2π<br />

⎦<br />

+∞<br />

2<br />

+∞<br />

∞<br />

1Ω<br />

∫<br />

f ( t)<br />

dt =<br />

−∞ ∫<br />

f ( t)<br />

⎢<br />

−∞ ∫<br />

F<br />

−∞<br />

Integrasi yang berada di dalam tanda kurung adalah integrasi terhadap ω<br />

dan bukan terhadap t. Oleh karena itu f(t) dapat dimasukkan ke dalam<br />

integrasi tersebut menjadi<br />

W<br />

1 ⎡<br />

jωt<br />

⎤<br />

= ( ω)<br />

e dω<br />

π<br />

⎥dt<br />

2 ⎣<br />

⎦<br />

+∞ ∞<br />

1Ω<br />

∫ ⎢<br />

−∞ ∫<br />

f ( t)<br />

F<br />

−∞<br />

Dengan mempertukarkan urutan integrasi, akan diperoleh<br />

W<br />

1Ω<br />

1<br />

=<br />

2π<br />

1<br />

=<br />

2π<br />

1<br />

=<br />

2π<br />

∫<br />

∫<br />

∫<br />

+∞<br />

−∞<br />

+∞<br />

−∞<br />

⎡<br />

⎢<br />

⎣<br />

∫<br />

+∞<br />

F<br />

−∞<br />

∞<br />

−∞<br />

f ( t)<br />

F(<br />

ω)<br />

e<br />

jωt<br />

⎤<br />

dt⎥dω<br />

⎦<br />

⎡ ∞<br />

( ω)<br />

⎢∫<br />

f ( t)<br />

e<br />

⎣ −∞<br />

1<br />

F(<br />

ω)<br />

F(<br />

−ω)<br />

dω =<br />

2π<br />

− j(<br />

−ωt)<br />

+∞<br />

| F<br />

−∞<br />

∫<br />

⎤<br />

dt⎥dω<br />

⎦<br />

( ω)<br />

|<br />

2<br />

dω<br />

Teorema Parseval menganggap bahwa integrasi pada persamaan (11.8)<br />

ataupun (11.9) adalah konvergen, mempunyai nilai berhingga. Sinyal<br />

yang bersifat demikian disebut sinyal energi; sebagai contoh: sinyal<br />

kausal eksponensial, eksponensial dua sisi, pulsa persegi, sinus teredam.<br />

Jadi tidak semua sinyal merupakan sinyal energi. Contoh sinyal yang<br />

mempunyai transformasi Fourier tetapi bukan sinyal energi adalah sinyal<br />

impuls, sinyal anak tangga, signum, dan sinus (tanpa henti). Hal ini<br />

bukan berarti bahwa sinyal ini, anak tangga dan sinyal sinus misalnya,<br />

tidak dapat digunakan untuk menyalurkan energi bahkan penyaluran<br />

energi akan berlangsung sampai tak hingga; justru karena itu ia tidak<br />

disebut sinyal energi melainkan disebut sinyal daya.<br />

9


COTOH-11.5: Hitunglah energi yang dibawa oleh gelombang<br />

−1000<br />

t<br />

v(<br />

t)<br />

= 10 e u(<br />

t V<br />

Penyelesaian:<br />

[ ] )<br />

Kita dapat menghitung di kawasan waktu<br />

W1Ω<br />

=<br />

∫<br />

0<br />

= −<br />

∞<br />

−1000t<br />

2 ∞<br />

−2000t<br />

[ 10 e ] dt = [ 100 e ]<br />

100<br />

2000<br />

∫<br />

0<br />

∞<br />

−2000t<br />

e =<br />

0<br />

Untuk menghitung di kawasan frekuensi, kita cari lebih dulu<br />

V(ω)=10/(jω+1000).<br />

2<br />

∞<br />

1 ∞ ⎡ 100 ⎤ 100 −1<br />

ω<br />

W1<br />

Ω = ⎢<br />

ω = tan<br />

2 2 6 ⎥<br />

π ∫<br />

d<br />

−∞ ⎣ω<br />

+ 10 ⎦ 2π(1000)<br />

1000<br />

−∞<br />

1 ⎡π<br />

⎛ π ⎞⎤<br />

= ⎢ − ⎜−<br />

⎟⎥<br />

=<br />

20π<br />

⎣ 2 ⎝ 2 ⎠⎦<br />

1<br />

20<br />

Pemahaman: Kedua cara perhitungan memberikan hasil yang sama.<br />

Fungsi |F(ω)| 2 menunjukkan kerapatan energi dalam spektrum sinyal.<br />

Persamaan (11.40) adalah energi total yang dikandung oleh seluruh<br />

spektrum sinyal. Jika batas integrasi adalah ω 1 dan ω 2 maka kita<br />

memperoleh persamaan<br />

J<br />

1<br />

20<br />

1<br />

∫ ω 2 2<br />

W12 = | F ( ω)<br />

| dω<br />

(11.10)<br />

π ω<br />

1<br />

yang menunjukkan energi yang dikandung oleh gelombang dalam selang<br />

frekuensi ω 1 dan ω 2 .<br />

Jika hubungan antara sinyal keluaran dan masukan suatu pemroses sinyal<br />

adalah Y ( ω)<br />

= H ( ω)<br />

X ( ω)<br />

maka energi sinyal keluaran adalah<br />

1<br />

∫ ∞ 2 2<br />

W1 Ω = | H ( ω)<br />

| | X ( ω)<br />

| dω<br />

(11.11)<br />

π 0<br />

Dengan hubungan-hubungan yang kita peroleh ini, kita dapat<br />

menghitung energi sinyal langsung menggunakan transformasi<br />

Fouriernya tanpa harus mengetahui bentuk gelombang sinyalnya.<br />

J<br />

dt<br />

10 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


COTOH-11.6: Tentukan lebar pita yang diperlukan agar 90% dari<br />

−1000<br />

t<br />

total energi gelombang exponensial v(<br />

t)<br />

= 10 [ e ] u(<br />

t)<br />

V dapat<br />

diperoleh.<br />

Penyelesaian:<br />

Bentuk gelombang<br />

−1000<br />

t<br />

[ e ] u(<br />

t)<br />

v(<br />

t)<br />

= 10<br />

→V<br />

( ω)<br />

=<br />

10<br />

jω + 1000<br />

Energi total :<br />

2<br />

∞<br />

1 ∞ ⎡ 100 ⎤ 100 −1<br />

ω<br />

W1<br />

Ω = ⎢<br />

tan<br />

0 2 6 ⎥ ω =<br />

π ∫<br />

d<br />

⎣ω<br />

+ 10 ⎦ π(1000)<br />

1000<br />

0<br />

1 ⎡π<br />

⎤ 1<br />

= 0 = J<br />

10<br />

⎢ −<br />

π 2<br />

⎥<br />

⎣ ⎦ 20<br />

Misalkan lebar pita yang diperlukan untuk memperoleh 90% energi<br />

adalah β, maka<br />

2<br />

β<br />

1 β⎡<br />

100 ⎤ 100 −1<br />

ω<br />

W90%<br />

= ⎢<br />

tan<br />

0 2 6 ⎥ ω =<br />

π ∫<br />

d<br />

⎣ω<br />

+ 10 ⎦ π(1000)<br />

1000<br />

0<br />

1 −1<br />

β<br />

= tan<br />

10π<br />

1000<br />

Jadi<br />

1 −<br />

1<br />

9<br />

tan<br />

1 β<br />

β ⎛ π ⎞<br />

⇒<br />

= 0.9 × ⇒ = tan⎜<br />

⎟<br />

10π<br />

1000 20 1000 ⎝ 20 ⎠<br />

⇒ β = 6310 rad/s<br />

11


Soal-Soal<br />

1. Saklar S pada rangkaian berikut telah berada di posisi 1 mulai t =<br />

−∞. Pada t = 0 ia dipindahkan keposisi 2 dan tetap pada posisi 2<br />

sampai t = + ∞. Jika v 1 = −10 V, v 2 = 10 V, tentukan v in , V in (ω) ,<br />

V o (ω) , v o .<br />

1<br />

− + S 1 µf<br />

− +<br />

v 1<br />

v 2<br />

2<br />

+<br />

v in<br />

−<br />

10 kΩ<br />

2. Saklar S pada rangkaian berikut telah berada di posisi 1 mulai t =<br />

−∞. Pada t = 0 ia dipindahkan keposisi 2 dan tetap pada posisi 2<br />

sampai t = + ∞. Tentukan v in , V in (ω) , V o (ω) , v o , jika v 1 = −10 V,<br />

v 2 = 5 V.<br />

1<br />

− + S<br />

− +<br />

v 1<br />

v 2<br />

2<br />

+<br />

v in<br />

−<br />

10 kΩ<br />

1 µf<br />

3. Saklar S pada rangkaian berikut telah berada di posisi 1 mulai t =<br />

−∞. Pada t = 0 ia dipindahkan keposisi 2 dan tetap pada posisi 2<br />

sampai t = + ∞. Tentukan v in , V in (ω) , V o (ω) , v o , jika v 1 = 10e 100t<br />

V, v 2 = 10e −100t V.<br />

1<br />

− + S<br />

− +<br />

v 1<br />

v 2<br />

2<br />

+<br />

v in<br />

−<br />

1 H<br />

0,5 kΩ<br />

4. Saklar S pada rangkaian berikut telah berada di posisi 1 mulai t =<br />

−∞. Pada t = 0 ia dipindahkan keposisi 2 dan tetap pada posisi 2<br />

sampai t = + ∞. Tentukan v in , V in (ω) , V o (ω) , v o , jika v 1 = 10e 100t<br />

V, v 2 = −10e −100t V.<br />

+<br />

v o<br />

−<br />

+<br />

v o<br />

−<br />

+<br />

v o<br />

−<br />

12 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


− +<br />

v 1<br />

1<br />

S<br />

− + +<br />

v 2<br />

2<br />

v in<br />

−<br />

0,5 kΩ<br />

1 H<br />

+<br />

v o<br />

−<br />

5. Saklar S pada rangkaian berikut telah berada di posisi 1 mulai t =<br />

−∞. Pada t = 0 ia dipindahkan keposisi 2 dan tetap pada posisi 2<br />

sampai t = + ∞. Tentukan v in , V in (ω) , V o (ω) , v o , jika v 1 = 10 V,<br />

v 2 = 10e −100t V.<br />

1<br />

− + S<br />

v 1<br />

− + +<br />

v 2<br />

2<br />

v in<br />

−<br />

1 H<br />

100 Ω<br />

6. Pada sebuah rangkaian seri L = 1 H, C = 1µF, dan R = 1 kΩ,<br />

diterapkan tegangan v s = 10sgn(t) V. Tentukan tegangan pada<br />

resistor.<br />

7. Tanggapan impuls sebuah rangkaian linier adalah h(t) = sgn(t).<br />

Jika tagangan masukan adalah v s (t) = δ(t)−10e −10t u(t) V, tentukan<br />

tegangan keluarannya.<br />

8. Tentukan tanggapan frekuensi rangkaian yang mempunyai<br />

tanggapan impuls<br />

h(t) = δ(t)−20e −10t u(t).<br />

9. Tentukan tegangan keluaran rangkaian soal 8, jika diberi masukan<br />

v s (t) = sgn(t).<br />

10. Jika tegangan masukan pada rangkaian berikut adalah<br />

v1 = 10cos100t<br />

V, tentukan tegangan keluaran v o.<br />

1µF 10kΩ<br />

−<br />

+<br />

10kΩ +<br />

v<br />

+<br />

1<br />

v o<br />

+<br />

v o<br />

−<br />

13


11. Ulangi soal 10 untuk sinyal yang transformasinya<br />

200<br />

V 1(<br />

ω)<br />

=<br />

2<br />

ω + 400<br />

12. Tentukan enegi yang dibawa oleh sinyal<br />

−100<br />

t<br />

v(<br />

t)<br />

= 500 t e u(<br />

t)<br />

V . Tentukan pula berapa persen energi<br />

yang dikandung dalam selang frekuensi −100 ≤ ω ≤ +100 rad/s .<br />

13. Pada rangkaian filter RC berikut ini, tegangan masukan adalah<br />

−<br />

20 5 t<br />

v1 = e u(<br />

t)<br />

V .<br />

+<br />

−<br />

v 1<br />

100kΩ<br />

1µF<br />

100kΩ<br />

+<br />

v o<br />

−<br />

Tentukan energi total masukan, persentase energi sinyal keluaran<br />

v o terhadap energi sinyal masukan, persentase energi sinyal<br />

keluaran dalam selang passband-nya.<br />

14. Pada rangkaian berikut ini, tegangan masukan adalah<br />

−<br />

20 5 t<br />

v1 = e u(<br />

t)<br />

V .<br />

1µF 10kΩ<br />

−<br />

+<br />

10kΩ +<br />

+<br />

v 1<br />

Tentukan energi total masukan, persentase energi sinyal keluaran<br />

v o terhadap energi sinyal masukan, persentase energi sinyal<br />

keluaran dalam selang passband-nya.<br />

v o<br />

14 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


Daftar Pustaka<br />

1. Sudaryatno Sudirham, “<strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong>”, Penerbit ITB<br />

2002, ISBN 979-9299-54-3.<br />

2. Sudaryatno Sudirham, “Pengembangan Metoda Unit Output Untuk<br />

Perhitungan Susut Energi Pada Penyulang Tegangan Menengah”,<br />

Monograf, 2005, limited publication.<br />

3. Sudaryatno Sudirham, “Pengantar <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong>”, Catatan<br />

Kuliah El 1001, Penerbit ITB, 2007.<br />

4. Sudaryatno Sudirham, “<strong>Analisis</strong> Harmonisa Dalam Permasalahan<br />

Kualitas Daya”, Catatan Kuliah El 6004, 2008.<br />

5. P. C. Sen, “Power Electronics” McGraw-Hill, 3rd Reprint, 1990,<br />

ISBN 0-07-451899-2.<br />

6. Ralph J. Smith & Richard C. Dorf : “Circuits, Devices and Systems”<br />

; John Wiley & Son Inc, 5 th ed, 1992.<br />

7. David E. Johnson, Johnny R. Johnson, John L. Hilburn : “Electric<br />

Circuit Analysis” ; Prentice-Hall Inc, 2 nd ed, 1992.<br />

8. Vincent Del Toro : “Electric Power Systems”, Prentice-Hall<br />

International, Inc., 1992.<br />

9. Roland E. Thomas, Albert J. Rosa : “The Analysis And Design of<br />

Linier Circuits”, . Prentice-Hall Inc, 1994.<br />

10. Douglas K Lindner : “Introduction to Signals and Systems”,<br />

McGraw-Hill, 1999.<br />

15


Daftar otasi<br />

v atau v(t) : tegangan sebagai fungsi waktu.<br />

V : tegangan dengan nilai tertentu, tegangan searah.<br />

V rr : tegangan, nilai rata-rata.<br />

V rms : tegangan, nilai efektif.<br />

V maks : tegangan, nilai maksimum, nilai puncak.<br />

V : fasor tegangan dalam analisis di kawasan fasor.<br />

V : nilai mutlak fasor tegangan.<br />

V(s) : tegangan fungsi s dalam analisis di kawasan s.<br />

i atau i(t) : arus sebagai fungsi waktu.<br />

I<br />

: arus dengan nilai tertentu, arus searah.<br />

I rr : arus, nilai rata-rata.<br />

I rms : arus, nilai efektif.<br />

I maks : arus, nilai maksimum, nilai puncak.<br />

I : fasor arus dalam analisis di kawasan fasor.<br />

I : nilai mutlak fasor arus.<br />

I(s) : arus fungsi s dalam analisis di kawasan s.<br />

p atau p(t) : daya sebagai fungsi waktu.<br />

p rr : daya, nilai rata-rata.<br />

S : daya kompleks.<br />

|S| : daya kompleks, nilai mutlak.<br />

P : daya nyata.<br />

Q : daya reaktif.<br />

q atau q(t) : muatan, fungsi waktu.<br />

w : energi.<br />

R : resistor; resistansi.<br />

L : induktor; induktansi.<br />

C : kapasitor; kapasitansi.<br />

Z : impedansi.<br />

Y : admitansi.<br />

T V (s) : fungsi alih tegangan.<br />

T I (s) : fungsi alih arus.<br />

T Y (s) : admitansi alih.<br />

T Z (s) : impedansi alih.<br />

µ : gain tegangan.<br />

β : gain arus.<br />

r<br />

: resistansi alih, transresistance.<br />

g : konduktansi; konduktansi alih, transconductance.<br />

16 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


IDEKS<br />

a<br />

akar kompleks 40<br />

akar riil 36, 38<br />

anak tangga 12, 43, 56, 113<br />

analisis transien 1<br />

arus mesh 99<br />

b<br />

Bode plot 132<br />

c<br />

cutoff 126<br />

d<br />

decibel 127<br />

diagram blok 169, 172, 174,<br />

177, 189<br />

diferensiasi 62, 216<br />

dinamis 181<br />

e<br />

eksponensial 57, 200<br />

energi sinyal 228<br />

f<br />

Fourier 195<br />

fungsi alih 106, 109, 117,<br />

166, 225<br />

fungsi fasa 124<br />

fungsi gain 124<br />

fungsi jaringan 105<br />

fungsi masukan 105<br />

fungsi pemaksa 7<br />

g<br />

gain 126<br />

gain, band-pass 129, 140, 143<br />

gain, high-pass 126, 129, 137,<br />

146<br />

gain, low-pass 126, 129, 149<br />

h<br />

hubungan bertingkat 114<br />

i<br />

impedansi 86<br />

impuls 111<br />

induktor 86<br />

integrasi 61, 216<br />

integrator 186, 188<br />

k<br />

kaidah 90<br />

kaidah rantai 114<br />

kapasitor 86, 171<br />

kaskade 168<br />

Kirchhoff 89<br />

komponen mantap 7<br />

komponen transien 7<br />

kondisi awal 6<br />

konvolusi 75, 117, 167, 225<br />

l<br />

linier 60<br />

m<br />

metoda-metoda 93<br />

n<br />

nilai akhir 65<br />

nilai awal 65<br />

Norton 92<br />

o<br />

orde ke-dua 31, 33, 141<br />

orde pertama 1, 2, 4, 26, 121<br />

p<br />

paralel 169<br />

Parseval 229<br />

passband 126<br />

pembalikan 212<br />

pen-skalaan 65, 215<br />

pole 68, 70, 71, 73, 156<br />

proporsionalitas 91<br />

17


reduksi rangkaian 96<br />

resistor 85<br />

ruang status 187, 189<br />

s<br />

simetri 198, 200, 202<br />

sinyal 163<br />

sinyal sinus 20, 46, 57, 121<br />

sistem 164, 165, 165, 185<br />

spektrum kontinyu 203<br />

statis 181<br />

stopband 126<br />

sub-sistem 181<br />

superposisi 18, 92, 94<br />

t<br />

tanggapan alami 4, 5, 26, 34<br />

tanggapan frekuensi 121, 124,<br />

141, 152<br />

tanggapan lengkap 4, 6, 35<br />

tanggapan masukan nol 24, 26<br />

tanggapan paksa 4, 6, 26, 35<br />

tanggapan status nol 24, 26<br />

tegangan simpul 98<br />

teorema 91<br />

Thévenin 97<br />

transformasi balik 55, 59, 206<br />

transformasi Fourier 195, 203,<br />

208, 211, 223<br />

transformasi Laplace 55, 56, ,<br />

58, 59, 67, 78, 85, 211<br />

translasi s 64<br />

translasi t 63<br />

u<br />

umpan balik 169<br />

unik 59<br />

unit output 93<br />

z<br />

zero 68, 150, 152<br />

18 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)


Biodata<br />

Nama: Sudaryatno Sudirham<br />

Lahir: di Blora pada 26 Juli 1943<br />

Istri: Ning Utari<br />

Anak: Arga Aridarma<br />

Aria Ajidarma.<br />

1971 : Teknik Elektro – Institut Teknologi Bandung.<br />

1972 – 2008 : Dosen Institut Teknologi Bandung.<br />

1974 : Tertiary Education Research Center – UNSW − Australia.<br />

1979 : EDF – Paris Nord dan Fontainbleu − Perancis.<br />

1981 : INPT - Toulouse − Perancis; 1982 DEA; 1985 Doktor.<br />

Kuliah yang pernah diberikan: “Pengukuran <strong>Listrik</strong>”, “Pengantar Teknik<br />

Elektro”, “Pengantar <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong>”, “Material Elektroteknik”,<br />

“Phenomena Gas Terionisasi”, “Dinamika Plasma”, “Dielektrika”,<br />

“Material Biomedika”.<br />

Buku: “<strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong>”, Penerbit ITB, Bandung, 2002;<br />

“Metoda Rasio TM/TR Untuk Estimasi Susut Energi Jaringan<br />

Distribusi”, Penerbit ITB, Bandung, 2009; “Fungsi dan Grafik,<br />

Diferensial Dan Integral”, Penerbit ITB, Bandung, 2009; “<strong>Analisis</strong><br />

<strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (1)”, Darpublic, e-Book, Bandung, 2010; “<strong>Analisis</strong><br />

<strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)”, Darpublic, e-Book, Bandung, 2010; ”Mengenal<br />

Sifat Material (1)”, Darpublic, e-Book, Bandung, 2010; “<strong>Analisis</strong><br />

Keadaan Mantap <strong>Rangkaian</strong> Sistem Tenaga”, Darpublic, Bandung, 2011.<br />

19


<strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)<br />

<strong>Analisis</strong> Transien,<br />

Transformasi Laplace,<br />

Fungsi Jaringan,<br />

Tanggapan Frekuensi,<br />

Pengenalan Pada Sistem,<br />

Persamaan Ruang Status,<br />

Transformasi Fourier.<br />

20 Sudaryatno Sudirham, <strong>Analisis</strong> <strong>Rangkaian</strong> <strong>Listrik</strong> (2)

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!