Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
θt = θ0 + ∫ ω dt<br />
r<br />
r ∆ω<br />
α =<br />
∆t<br />
r r<br />
r ωt − ω0<br />
α =<br />
t − t0<br />
r<br />
r ∆ω<br />
Keterangan:<br />
α = Lim<br />
∆t→0<br />
∆t<br />
α r<br />
r<br />
= percepatan<br />
dω<br />
sudut (rad/s<br />
α =<br />
dt<br />
r r r<br />
ωt = ω0 + ∫ α dt<br />
dθ<br />
ω =<br />
dt<br />
ωt = ω0 + αt<br />
dθ<br />
= ω0 + αt<br />
dt<br />
dθ = ( ω0 + αt<br />
) dt<br />
2 r r r<br />
θt = θ0 + ∫ ω dt<br />
r<br />
r ∆ω<br />
)<br />
α =<br />
∆t<br />
Percepatan r sudut r setiap saat merupakan percepatan sudut sesaat,<br />
yaitu percepatan<br />
r ωt − ω0<br />
α = sudut pada waktu t yang dirumuskan:<br />
t − t0<br />
r<br />
r ∆ω<br />
α<br />
r<br />
= Lim<br />
∆rt<br />
→0<br />
∆t<br />
r<br />
θt = θr0 +<br />
r dω<br />
∫ ω dt<br />
α = r<br />
r ∆<br />
dt<br />
ω<br />
α =<br />
r ∆r<br />
t r<br />
ωt = rω 0 + r∫<br />
α dt<br />
Jadi, r percepatan ωt − ω0<br />
α =<br />
sudut sesaat merupakan turunan dari kecepatan<br />
sudut.<br />
dθ<br />
ωBisakah<br />
= t −kita<br />
t mencari kecepatan sudut, jika diketahui percepatan<br />
0<br />
sudutnya? dt r<br />
Dengan ω<br />
r<br />
t = ωcara 0 +<br />
∆ω<br />
α = Lim yang αt<br />
sama pada saat mencari persamaan kecepatan dari<br />
∆t→0<br />
percepatan, dθ<br />
kita r dapat<br />
∆t<br />
mencari kecepatan sudut dari percepatan sudut<br />
dengan<br />
r = ω0 + αt<br />
αdt<br />
persamaan<br />
dω<br />
= berikut.<br />
dt<br />
dr θ = ( ωr 0 + αrt<br />
) dt<br />
ωt = ω0 + ∫ α dt<br />
dθ<br />
ω =<br />
Dengan dt mensubstitusikan persamaan kecepatan sudut sebagai turunan<br />
ωposisi t = ωsudut, 0 + αkemudian<br />
t mengintegralkan persamaan tersebut, kita<br />
dapat mencari dθ<br />
= ω<br />
posisi<br />
0 + α<br />
sudut<br />
t<br />
pada waktu t. Dengan ω =<br />
dt<br />
dθ = ( ω0 + αt<br />
) dt<br />
dθ<br />
dt , dan ω r r r<br />
θt = θ0 + ∫ ω dt<br />
r<br />
r ∆ω<br />
α =<br />
∆t<br />
r r<br />
r ωt − ω0<br />
α =<br />
t − t0<br />
r<br />
r ∆ω<br />
α = Lim<br />
∆t→0<br />
∆t<br />
r<br />
r dω<br />
α =<br />
dt<br />
r r r<br />
ωt = ω0 + ∫ α dt<br />
t sebagai<br />
dθ<br />
kecepatan ω = sudut sebagai fungsi t, maka:<br />
dt<br />
ω = ω + αt<br />
t<br />
0<br />
dθ<br />
= ω0 dt<br />
+ αt<br />
dθ = ( ω + αt<br />
) dt<br />
0<br />
Jika setiap ruas kita diintegralkan, kita mendapatkan persamaan<br />
posisi sudut pada waktu t sebagai berikut.<br />
θt<br />
θ0<br />
t<br />
∫ ∫<br />
dθ = ( ω + αt<br />
) dt<br />
0<br />
1 2<br />
θt − θ0 = ω0 t + αt<br />
2<br />
θt = θ0 + ω0t +<br />
1<br />
αt<br />
2<br />
0<br />
2<br />
M o z a i k<br />
Roller Coaster<br />
Kalian tentu sudah<br />
tidak asing lagi dengan<br />
permainan roller coaster.<br />
Namun, tahukah kalian,<br />
sebuah roller coaster<br />
terbuat dari baja di<br />
Taman Hiburan Cedar<br />
Point di kota Sandusky,<br />
Ohio memiliki sudut menukik<br />
60 o dari ketinggian<br />
setara dengan ketinggian<br />
bangunan 20 lantai.<br />
Sementara itu, sebuah<br />
roller coaster melingkar di<br />
Taman Hiburan Six Flags<br />
Great Amerika di Gurnee,<br />
Illinois, mengangkat para<br />
penumpang sampai<br />
ketinggian 17 tingkat.<br />
Kemudian, menukik<br />
turun dengan kecepatan<br />
<strong>11</strong>0 km/jam, menaiki<br />
lingkaran raksasa yang<br />
membuat penumpang<br />
terbalik.<br />
Wiese, Jim, 2005, hlm.36<br />
www.annekaringlass.com<br />
Kinematika Partikel 35