FISIKA 11

34
b. Kecepatan sudut rata-rata untuk selang
waktu t = 0 sampai t = 2 s adalah :
θ
ϖ =
θ θ
= θ θ −
∆
∆t
θ θ
t − t
t
2 1
2 1
42 − 6
= rad/s
3 − 0
36
= rad/s
3
= 12 rad/s
c. Kecepatan sudut sesaat dicari dengan
persamaan berikut.
Fisika Kelas XI
dθ
ω =
dt
2
d ( + t + t )
=
dt
= 0 + 8 + 2 ⋅ 5
2
d ( 6 + 8 t +
+ 5 )
= ( + t )
= ( 8 +
1 10
t t)
) rad/s
Untuk t = 0 s, maka :
ω = 8 + 10 . 0
= 8 + 0
= 8 rad/s
Untuk t = 2 s, maka :
ω = 8 + 10 . 2
= 8 + 20
= 26 rad/s
b. Mencari Posisi Sudut dari Kecepatan Sudut
Dengan cara yang sama saat mencari vektor posisi dari vektor kecepatan,
kita juga bisa mencari posisi sudut jika kecepatan sudutnya diketahui.
Secara umum, untuk mencari posisi sudut pada waktu t, kita dapat menggunakan
persamaan berikut.
r r r
θt = θ0 + ∫ ω
dt
Selain posisi sudut, kita juga dapat mencari percepatan sudut, jika
kecepatan sudutnya diketahui. Bagaimanakah cara mencari persamaan
percepatan sudut dari kecepatan sudut? Mari kita pelajari materi berikut.
3. Percepatan Sudut
Gerak melingkar yang mempunyai percepatan sudut? adalah gerak
melingkar berubah beraturan. Lalu, bagaimanakah karakteristik gerak
melingkar berubah beraturan (GMBB)? Karakteristik GMBB sama
de ngan karakteristik GLBB. Jika percepatan pada GLBB konstan setiap
saat, demikian pula percepatan sudut pada GMBB juga konstan. Jadi,
pada pada GMBB berlaku persamaan berikut.
α = konstan
Percepatan sudut rata-rata menyatakan perubahan kecepatan sudut
dalam selang waktu tertentu. Sesuai dengan definisinya, percepatan sudut
dirumuskan sebagai berikut.