FISIKA 11

∆t
∆θ
ω =
∆t
θ1 − θ0 θt − θ0
Jadi, ω = persamaan = untuk mencari kecepatan sudut rata-rata adalah:
t − t t − t
1 0
θt − θ
ω =
t − t
0
0
0
∆θ
ω = Lim
∆t→0
∆t
r θ
ω = d
Keterangan:
s
v
r
= = kecepatan sudut (rad/s)
∆t
t = posisi sudut pada waktu t (rad)
∆dt
θ
0 ω=
= posisi sudut mula-mula (rad)
t = waktu ∆t
tempuh (s)
θ1 − θ0 θt − θ0
ω = =
Bagaimanakah t t cara t mencari t vektor kecepatan sudut pada saat t?
1 − 0 − 0
Kecepatan sudut θ − pada saat t merupakan kecepatan sudut sesaat. Kecepat-
t θ0
an sudut ω = sesaat dapat dicari dengan persamaan berikut.
t − t
ω
r θ
ω = d
r
dt
= Lim
∆t→0
0
∆θ
∆t
Arti dari persamaan tersebut adalah kecepatan sudut merupakan
turunan/differensial dari posisi sudut terhadap waktu.
Untuk membantu pemahaman kalian, perhatikan contoh di bawah
ini.
Contoh
Pada roda sepeda terdapat suatu titik
dengan posisi sudut dinyatakan sebagai
θ = (6 + 8t + 5 t 2 ) rad, dengan t dalam
sekon. Tentukan:
a. Posisi sudut pada t = 0 s dan t = 2 s
b. Kecepatan sudut rata-rata dari t = 0 s
sampai t =2 s
c. Kecepatan sudut pada t = 0 s dan t = 2 s
Penyelesaian:
Diketahui: θ = (6 + 8t + 5 t 2 ) rad
Ditanyakan:
a. θ untuk t = 0 s dan t = 2 s
b. ω rata-rata pada selang waktu t = 0 sampai
t = 2 s
c. ω untuk t = 0 s dan t = 2 s
Jawab:
a. Posisi sudut θ = (6 + 8t + 5 t 2 ) rad.
Pada t = 0 s,
θ = (6 + 8t + 5t2 ) rad
= (6 + 8(0) + 5(0) 2 ) rad
= (6 + 0 + 0) rad
= 6 rad
Pada t = 2 s,
θ = (6 + 8t + 5 t 2 ) rad
= (6 + 8(2) + 5(2) 2 ) rad
= (6 + 16 + 20) rad
= 42 rad
T e r o p o n g
Di kelas X, kalian telah
memelajari gerak melingkar.
Pada gerak melingkar
ada beberapa persamaan
yang penting, yaitu
sebagai berikut.
- Periode (T) dan frekue
nsi (f).
T = 1
f
atau f = 1
- Kecepatan linear (V)
r 2 π R
v = = 2π f R
T
- Kecepatan sudut (ω)
Kinematika Partikel 33
T
= v
=
R
2π
ω
= 2π f
T
- Percepatan sentripetal
(a s)
2
a = v 2
= R
s
R
2
= ω R