You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
2. Perpindahan dan Kecepatan<br />
Masih mengambil contoh cicak di dinding. Semula cicak berada di<br />
r<br />
titik P(x1 ,y1 ) dengan vektor posisi = r r1. =<br />
Kemudian i cicak bergerak, sehingga<br />
berada di titik Q(x uuu2,y r 2) dalam selang waktu tertentu. Vektor posisi di titik<br />
r<br />
Q dinyatakan dengan OP = r2. = Perhatikan x i + y j Gambar 1.2. Dari gambar tersebut,<br />
benda bergerak dari r titik P ke 2 titik 2 Q, berarti benda mengalami perpinda-<br />
r = r = x + y<br />
han dari P ke Q.<br />
i˘<br />
a. Menyatakan Perpindahan Dalam Vektor Posisi<br />
Dari Gambar 1.2, perpindahan dari titik P ke titik Q dinyatakan<br />
sebagai perubahan vektor posisi. Perpindahan benda dari P ke Q dituliskan<br />
sebagai berikut.<br />
r r<br />
s = ∆ ∆r<br />
r r<br />
= r 2 − r<br />
r 1<br />
r<br />
s = ( x 2 i + y 2 j<br />
j )<br />
) −<br />
− ( x i + y j )<br />
= ( x − x )<br />
i +<br />
+ ( y − y<br />
y j ( x 1 i y 1 j )<br />
) + ( ) + ( 1 + 1 )<br />
( − x )<br />
) i<br />
i +<br />
+ y y y1) j<br />
2 1<br />
r<br />
s = ∆ x i + ∆∆y<br />
∆ y j<br />
2<br />
Keterangan:<br />
r s = perpindahan (m)<br />
∆x xr<br />
= xr s = ∆2<br />
r – x1 = perubahan posisi pada sumbu x<br />
∆y y = ry 2 – yr 1 = perubahan posisi pada sumbu y<br />
= r2 − r1<br />
r<br />
b. Menyatakan s = ( x2i + y2Kecepatan j) − ( x1i + Dalam y1 j)<br />
Vektor Posisi<br />
Kecepatan = ( x − xrata-rata i + y −didefinisikan<br />
y sebagai perpindahan per selang<br />
2 1) ( 2 1) j<br />
waktu tertentu. Jadi, kecepatan rata-rata dinyatakan sebagai:<br />
s = x i y j<br />
v = s<br />
r<br />
∆ + ∆<br />
r<br />
r<br />
rata-rata<br />
∆t<br />
r ∆x i + ∆y<br />
j<br />
v rata-rata =<br />
∆t<br />
r x<br />
vrata<br />
rata =<br />
t i<br />
y<br />
t j<br />
dengan mensubstitusikan persamaan<br />
∆ ∆<br />
+<br />
∆ ∆<br />
r r r<br />
s = ∆r<br />
r r<br />
= r2 − r1<br />
r<br />
s = ( x2i + y2 j) − ( x1i + y1 j)<br />
= ( x2 − x1) i + ( y2 − y1)<br />
j<br />
s = x i y j<br />
v = s , kita mendapatkan bentuk persamaan:<br />
∆x<br />
∆y<br />
s<br />
r<br />
∆ + ∆<br />
r<br />
r<br />
rata-rata<br />
∆t<br />
r ∆x i + ∆y<br />
j<br />
v rata-rata =<br />
∆t<br />
r x<br />
vrata<br />
rata =<br />
t i<br />
y<br />
t j<br />
∆ ∆<br />
+<br />
∆ ∆<br />
Sekarang kita tinjau komponen kecepatan pada sumbu x dan sumbu<br />
y, di mana:<br />
r<br />
v =<br />
r<br />
r<br />
r<br />
r<br />
r<br />
x<br />
t i<br />
v = y<br />
t j<br />
v = v i v j<br />
v = Lim r<br />
r<br />
v =<br />
∆<br />
dan<br />
r<br />
x<br />
∆<br />
r<br />
∆<br />
y<br />
∆<br />
r<br />
r<br />
x + y<br />
∆ r<br />
sesaat<br />
∆t→0<br />
∆t<br />
r<br />
dr<br />
v sesaat =<br />
dt<br />
r<br />
r dr<br />
x<br />
t i<br />
v = y<br />
t j<br />
v = v i v j<br />
v = Lim r<br />
∆<br />
x<br />
∆<br />
∆<br />
y<br />
∆<br />
x + y<br />
∆<br />
sesaat<br />
∆t→0<br />
∆t<br />
dr<br />
v sesaat =<br />
dt<br />
v = dr<br />
Dari persamaan tersebut, secara umum vektor kecepatan dapat ditulis<br />
sebagai berikut:<br />
r<br />
r<br />
r<br />
dt<br />
r<br />
r dr<br />
y<br />
y 2<br />
y 1<br />
r 1<br />
0 x 1 x2<br />
Gambar 1.2 Perpindahan<br />
benda dinyatakan sebagai<br />
perubahan vektor posisi.<br />
T e r o p o n g<br />
1. Di kelas X, kecepat -<br />
an sesaat dinyatakan<br />
dengan limit perubah -<br />
an kedudukan (perpindahan)<br />
dalam selang<br />
waktu mendekati nol<br />
( ∆t<br />
→ 0)<br />
, yang dinyata<br />
kan dengan rumus,<br />
∆d<br />
v = Lim<br />
∆t<br />
→0<br />
∆d<br />
v = LLim<br />
L ∆t<br />
n∆<br />
t → 0 ∆t<br />
d(a t )<br />
n-1<br />
= (a × n) t<br />
2. Di kelas dt XI, pada pelajaran<br />
3matematika,<br />
kalian d(3 t ) akan meme3-1<br />
2<br />
= (3 × 3)t = 9t<br />
lajari<br />
dt<br />
materi differensial/turunan.<br />
Rumus<br />
umum untuk mencari<br />
turunan sebagai berikut.<br />
n<br />
d(a t )<br />
n-1<br />
= (a × n) t<br />
dt<br />
Contoh:<br />
p (x 1, y 1)<br />
r 2<br />
S = r 1 - r 2<br />
Q (x 2, y 2 )<br />
3<br />
d(3 t )<br />
3- 1<br />
= (3 × 3)t t = 9t 9<br />
dt<br />
2<br />
Kinematika Partikel 5<br />
x