A. Gerak Lurus

28
acuan sumbu X positif, dan diukur berlawanan dengan arah gerak
jarum jam.
Hubungan antara posisi sudut dalam gerak melingkar dengan
perpin dah an dalam gerak lurus adalah sebagai berikut.
Keterangan:
θ : sudut tempuh (rad)
s : perpindahan dalam gerak lurus (m)
r : jari-jari lintasan lingkaran (m)
Kompetensi Fisika Kelas XI Semester 1
. . . (1.9)
2. Kecepatan Sudut
Pernahkah kamu melihat seorang
pemain ice skating bergerak
di atas lantai es yang licin seperti
gambar 1.12 di samping? Seorang
pemain ice skating yang melakukan
θ
x
X
gerak me lingkar di atas lantai es
yang licin semula bergerak melingkar
ber aturan. Saat pemain ice
Gambar 1.11 Posisi sudut suatu benda
skating mela kukan gerak melingkar maka ia akan me nempuh sudut
tertentu pada suatu selang waktu. Besar sudut yang ditempuh dinyatakan
dengan radian.
Dengan demikian, kecepatan sudut adalah besarnya sudut yang
ditempuh saat gerak melingkar tiap satuan waktu. Kecepatan sudut
dilambangkan ω. Besar sudut yang ditempuh dalam waktu satu
periode T sama dengan 2 π radian.
Periode adalah waktu yang diperlukan
untuk melakukan satu kali putaran.
Satuan kecepatan sudut dinyatakan
dalam rad/s atau putaran per
menit (rpm). Satu putaran senilai
dengan 2 π radian.
Dalam gerak melingkar terdapat
dua jenis kecepatan sudut, yaitu kecepatan
sudut rata-rata dan kecepatan
sudut sesaat.
Kecepatan sudut rata-rata adalah
hasil bagi perpindahan sudut dengan
selang waktu yang ditempuh. Kecepatan
sudut rata-rata dirumuskan:
y
Y
Rep. dailyhaha
Gambar 1.12 Pemain ice skating sedang
membuat gerak melingkar beraturan
r
Posisi
Sudut