Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.2 Alaplaaol,. alzpkdocsolAsok 93<br />
6. I tdbbzat. SzabAlyoziatechnikai alaptagok<br />
ariinyos tag: w(s) = A<br />
integr6l6 tag: w(s)=1ts<br />
differenciA16 tag: Ir/(s) = s<br />
eg/tirol6s tag: ry(r)=l(l+rr)<br />
k€tlirol6s lengti tag: W(i)=ll(1+2ETs +T)s' )<br />
P D tag: W(s)=1+sr<br />
fuu- laga W(s)=l+zpE+12tl<br />
Mivel az alaptagokb6l tetszdleges liteeris tago! fel lehet dpiteni, ezdrt tisztaban<br />
kell lenni fonrosabb frek\encid-laj1om6rlbeli es id6ranoma;ybeti jellernzoikkel,<br />
^melyeket a 6.2 tdbldzatbdn s<strong>of</strong>ohunk fel_<br />
6.2.I.1bla7ot Alaptagol tt"l\encia. ds 'o or arrom;n) bel i je emzoi<br />
6tvitelifiiggvdny: w(s)<br />
Nyquist-g6rbe: IV(jco), -
Change language