Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
ewdnyes szuperpozlci6 elv6t, egy-e$/ 6tviteli fflggv6nyt kapunk alapjel<br />
ds zavad jellemz6 bem€nehe:<br />
14t,".," (s) = ry(s)w2G) alapjel bemenetre,<br />
| + fit (s)Wr(s)W,(s)<br />
W,,(sl= "''' '<br />
tT,(s)W,(s) " -<br />
zavatd rellemzo bemenetre.<br />
| +A(s)w,(s\W,(s)<br />
6.6. abru. EgttszEti szab{lyozisi kor hatdsvazlala<br />
A felnyitott k8r (hurok) WoG) = \G)WzQ)W"(r) 6,tviteli fiigevenyenek<br />
ldLnos alakja az dtviteli ffIggvdny p6lus/z6rus eloszlasdnak megfel€l6en (holtidd<br />
kiil)l<br />
,r flo + r 'i [I0 + 2t ,t,s + t! s21<br />
wo$)=<br />
s' fI0 + rr,)fI(t + 2f,r," + z,'"') =7*,@, wole)=1. (6.2r<br />
Az alacsonyfrekvencids viselkedCst ftlo (s) E f / .rr ida le, amely az (F3.1 5)<br />
t6k t6tel szerint alapvelden befoly6solni fogja a z&t rendszer viselk€dds€t<br />
suh ellapotban. Itt K a felnyitott kdr kdrer6sltese 6s i a tlpusszdm (az<br />
sz6ma). A ( kdrcr6sites dimenzi6ja [sec-'].<br />
6.2.2 Alaptagok<br />
A felnyitott kdr atviteli fflggv€ny€ber fell€p6 tagoknak megfeleloen<br />
celszeiJ bevezetni, 16-sd 6. 1. tub ldzat.
Change language