Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6-2 Alaptaqok. alapkapcsoldsok<br />
6.J. t /a. Visszacsaloldsos<br />
kapcsotas<br />
Azered6 ellapotegyenlet szimit6s6n6l fiS/elembe kelt venni, hogy<br />
ur=u- y2 =u -(C2x2 + Dzrt)=u Czxz - D2(Cfit + Dl) =,<br />
q = (I + Dzq)-t(u -C2x, - D1C,x,),<br />
! = ! t = C txt + Dpt = C &t + Dt (I + D2 Dt) 1<br />
(u _ C 2x 2 - D2q xt ),<br />
alol SISO esetben (I + qDr, t =1/(l+qD). Ezert az ered6 {llapores/enlet<br />
(:,)--ll,:,!,:l(:,).1;:).<br />
,=[c, i,,(:]j.r"<br />
Ar = At _ Bt(l + D2Dt)-t<br />
DzCb<br />
At2 =-4e + D2D)-1C2,<br />
)r, = Br{cr - Dte + D2D)-t D2c),<br />
422=42-44e+Dzq)-tC2,<br />
E,=8,1t+Dro,y-t,<br />
82-82D)\t+D)Dt)).<br />
t, =c, - D,1t + Drn; 1 orc,,<br />
( ; ^_- - _-<br />
2 =_D tt + D)Dt\ rc z.<br />
b=Dte+Dz4)n<br />
9l<br />
(6.r 8)<br />
E$/ €gyszed sz.bSlyozisi k6r hat6sv6zlat4t mufatj a a 6.6. Abra. Alkalmar.ya az<br />
eldrevezet6 aggal es a hurokkal megfogalmazott szabalyt 6s a linefuis <strong>rendszerek</strong>ndl
Change language