Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Ha az alrendszer€k 6llapot€gyenletei rcndre<br />
i1= Afi + Biu, l; =Cixt + Diuo i=1,2,<br />
akkor az ereal6 rcndszer allapote$/€nlete ll = zt = 1r2 fig/€lembevdtelCvel<br />
[;, )- f;' o lf '' )* fa' 1,.<br />
-l<br />
[;,J o,a,][',J-la,]''<br />
v =1c, c ,1('')- p, .,t,,, * o,1,.<br />
A soros kapcsol{st a 6.4. abra mutatja be. A rendszer<br />
Y =ry(w2u)=w*u, ez6lt az ered6 6tviteli ftggveny<br />
W.t(s) = Wt(s)W,(s).<br />
d.4 drra Soros kapcsolA<br />
Az ered6 rendszer dflapotegyenfete il2 =a es \=y2=Czx2+D2u<br />
f;, ) f,{L src,lf.rr) fB,D,l<br />
l'*,J=Lo u, )1,,)-l ', )''<br />
. Jx,\<br />
y = lC, D,C, ll ' l+ DtD2u.<br />
\"2 )<br />
miatt<br />
- (<br />
A vi$zacartol{sos kspcsolist a 6.5. Abra mfiatja be. A rendszer kimenet€<br />
Y =ll\(U -Wzr)=ryU -W\W2Y + (I +UW)y =Wp +<br />
Y -g +VtW)-\Wp =Wqu,<br />
ezdrt az ercd6 twileli ffiggv€ny SISO rendszer eset6n<br />
w-,k\=<br />
w{t)<br />
""-'t+Wt(s)w2ki<br />
(6.1<br />
Az tisszefiiggCs iS' is megfogalmazhat6, ho$/ 62 ered6 atviteli iiggviny e$/enl6<br />
,,el6re vezetd eg / (l plusz a hurok)".<br />
{
Change language