Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
K<br />
tr|^(s) =<br />
s(l + s)<br />
,. K ,. 1 _, 1 _: t+2€Ts+Tzs2<br />
s(l+s) K K<br />
leng6 tagnak felel meg, amel).re teljeslil<br />
r =l JV,<br />
^^ ^" I 1 , I<br />
(6.50)<br />
(6.s1)<br />
A zftt rendszer stabiliiisi tfltaldka a domin6ns p6lusp6m6l megismert itsszeliiggdsek<br />
szerint jellemezh€td a ttllitv6ssel: mindl kisebb a tulldves, ann6l na$/obb a<br />
stabilitdsi tartalek. A tulliives (6.23) szednt<br />
-<br />
Av = exl\--+:\<br />
-lt - tr<br />
,, 1 n"t4<br />
t -<br />
'erpc-L\-tn<br />
^l4K-t<br />
av= . -=!:-<br />
,14K-l<br />
(6.52\<br />
4 ln' ^v<br />
Mdsrest vil6gos, hory W|(j,J\= K /(-a2 - j1.'\.ezei<br />
lwoqia.ll={-r,+<br />
4a; + a;<br />
1+ 4K2<br />
g(co<br />
") = -90' - ^tcl^i ('),'<br />
h -180' + Qkoc)=g'' - arctb(Dc.<br />
at! +al -K2 =o+<br />
(6.53)<br />
6.5. tdbld.at L 2111 rcndszer tillovdse 6s a felnyirott kor f6zistobblete k0zotti osszellgges<br />
e$n6rcl6s int€giil6 felnyitott kdlt feltetelde<br />
Ar lYol<br />
p, [fokl<br />
I 0.366 0.346 10.9<br />
5 0.525 0.474 64.6<br />
l0 0.715 0.611 58.6<br />
20 t.203 0.896 48.I<br />
30 |.952 1.231 39.1<br />
40 3.189 t.652 31.2<br />
50 5.386 2.216 24.3<br />
60 9.706 3.036 18.2<br />
70 19.645 4.3't6 12.9
Change language