Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of

abb6f meghatArozhatjuk az @" .v6g6si frewencia k6zelit6 Ert6k6t, ds ezen az e$/et_
len helyen kiszAmitva a e(a.) ftzissz'geI, (6.48) felhasmaldsdval meghatarczhat_
juk a pr fiizistdbblet j6 kdzelitisdt. A kijzelit6 .r. meghardrczisakorj6l hasznosit_
hat6, hogy ha ismefl.lnk az aszimptotikus Bode-diagramban kdt dsszetartoz6
(At,bt) es (A2,(D) 'rt'kptuI a k2\dB/deked meredeks€gr:i szal€szon, ahol
A, -lw(ja)l i = 1,2, akkor krizijttuk fennall egy 6sszeftigg6s, amely atapjrin ha
jsmeriink harom adatot kitztiliik, akkor a negyedik m6r meghat6rozhat6 bel6tiik. Ek_
kor uryanis az adatok kj el'girik a 2\lglvl= -k2|lg@ + 20tg B egyentetet, teh6r
20lgA1 = -k2jlE@t + 20leB,
20leA2 = -k20lg@z +20lgB,
20leAz -20lgA1 - k2jlgat - k20lg@2,
ahonnan kdvetkezik a j6l hasmositbat6
A, (_,\r
-. =l-l (6.49)
At \az )
ijsszeftlgg€s. P6lddul ha isrnert (,4t,.r1) is l, = l, akkor meghatdiozhat6 dr2 = o),.
6.6 A stabilitdsi tartal6k jellemz6se
fdzistiibblettel
A fiizistitbblet 6s a stabilit6si tartalCk ktizdtt szoros kapcsolat van. Min6l nagyobb a
felnyitott kdr fiizistdbblere, annd tavohbb van a zirt rendszer a stabilitras hii6r6t6l.
ds ann6l tttbb esellyei 6rzi meg stabilir6sat a follamat paramitereinek va{rozdsa ese.
t6n. A fdzistdbblet 6s a stabilitesi tartal6k k6z6tti memyisdgi dsszefiiggdsl
eg',t6rol6s inregr6l6 jellegti felnyirott ktjr eseten fogiuk megmutatni. Ilyen fehtitott
kttr gyakran kelelkezik, pl. ha az integrdtort is ta(almazd szab6lyoz6 z6rus helyiivel
kiejtjtlk a szakasz dominans id66lland6it. Bonyolultabb felnyirott kiirdk eseten az
ijsszefiigges erv6nyessdge csiikken, de mig mindig j6 tAmpontot ad a szab6lyo6
6.25. Abra. EgylAtol's integrdl6 felnyitod kijrt tartalmu6 szabdtyoz^i rendsar
Tekinlsiik
_
a 6.2J. dbra szErinti egyszert szab{lyozisi k6rt, amelyben a felnyitoll
kdr e$/tdrol6s integr6l6 jellegii. A zirt rendszer ered6 etviteli fiiggv;nye
6.6 t
keft6
g6sel
srab