Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.24. 6bra. Lab b z&t ftndsan eredm{nyezd<br />
felnyjrott k6r f62issz6ge<br />
a vdg&i fi.ekvenciiin<br />
Bode-kria6rium:<br />
HatArozz\k meg a?l az @, v,ig6si frekvencidt, ahol a fetnyit<strong>of</strong>t kdr amplitud6 me_<br />
nete metszi a 0 dB -es tenge\'t: adB (@c ) = o dB. Hatdrozzuk meg a felnyitott k6r f6zistdbblet6t<br />
a v6g6si fiekvencidn: p! := t 80, + p(@. ). Akkor<br />
j) a zfut rendszrf stabili s, tn 9, >0,<br />
ii) a zdrt rendszer a stabilitAs hat6rdn van, ha p. = 0,<br />
iii) a z{rt rendszer labitis, ha p! < 0.<br />
Kinalkozik e$/ eg/szerltsitCsi jehet6sig. amely k dndsen<br />
-:.rlf,:T".:T::::Tf:r.a-szabdyoz6ledvezd<br />
a szabdlyoz6 rcrve_<br />
pararnetereir reressiit. es ryor_<br />
;,il"*il:f *ffi%:ffi :-'lr::eru*;,xlml*t*li*kil
Change language