Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
62J. drla. Stabilis zdrt rendszn eredmenyez6 felnyitott kd. fdzisszdge a vagdsi fiekvencidn<br />
Tekintsiik a Nyquist-kdtirium alkalmazdsa alapj 6n a 6.23. dbra szeint st^bilis<br />
rendszert eredmdnyez6 esetet (a -1 pont kdriilvdteleinek sz6ma KVSZ = O = p<br />
) ds<br />
a 6.24. dbra szerinti labilis rendszert eredmdnyez6 eselet (a - 1 pont kdriilvdteleinek<br />
sz6ma KVSZ+0=P). Az 6br6kbabe4zohrk az egysegkdrt, a ,'/o 0rr) Nyquistgitrbdn<br />
bejefitltiik az @. vegasi frekvenci6t, ahol a Nyquist-gijrbe metsd ^z egisd]lkdrt<br />
(itt<br />
lwou(oc)l=l, teMt adB (@. ) = O dB ), es bejeldttiik a vdg{si ftekvenciAn a<br />
Wa(jac)-heztartoz' e@)c) f6zissziiget.Villgos, hogy stabilis ztut rendszer esetdn<br />
ek)")> -180", labilis ztut rendszer esetdn pedig p(a")
Change language