Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
o<br />
.g<br />
o<br />
E<br />
0.4<br />
0.3<br />
o.2<br />
0.1<br />
0<br />
-0.1<br />
-4.2<br />
-0.3<br />
Nyquist Diogcm<br />
-0.4 0 0.5 I 1.5 2<br />
Reolpi{s<br />
6 ?2. zirld Labilis €s integr6torr is radalnaa fetnyilolt kOrletjes Nl,quisr-gijrbdje vrrzlatosan<br />
6.5.3 Bode-f6le stabilitisi krit6rium<br />
Feltesszilk, bogy teljesiilnek a kdvetkezd felt6tetek:<br />
L A felnyitott kdr I4l0 (r) awireli ftggvdnyEnek csak a nyitt bal f€lsikoD 6s esetteg<br />
r = 0 -ban van p6lusa.<br />
2. Csak egyetlen olyan .r, rin. vdgdsi frekvencia van, amelyre adB (a. ) = OdB _<br />
, Ezek az esetek- kitlijndsen fontosak a &vakorlat szimAra. (Az itt vizsgaltnAl Alta_<br />
lanosabb esetre a Nyquist-kir6rium alkalmaz dsa javasolhat6). A fenti fe'it6telek tet_<br />
jeslildse esetdn a ztt szab6lyozisi ktjr stabiliriisdnak az a fetidtele, ho$/ a felntir;tr<br />
kdr teljes Ny_quist-gtrbdje ne vegye kairiil a -1 teszrpontot. lffa nir[s *OrUlvetel,<br />
nem kell beszdlni a kdriilvdtel irAny6r6l).
Change language