Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Nyqubt-gitrbe vazfatos alakjet pedig az integrdrot lil,iaffl kiegeszijtr,sset ^ 6.22. dbra<br />
murarJa.<br />
6.20. dbru. L^bilis as int gtfiort is tartalm@6 fetnyirot! kdft sabAtyozr,s<br />
o.4<br />
0,3<br />
o.2<br />
-<br />
o ^<br />
B .<br />
-o.2<br />
-0,3<br />
Nyquist Diogram<br />
'0.4<br />
0 0.5 I<br />
ReolA's<br />
1.5<br />
6.21.l6ra Labilis€s i egratort is tartalmaz6 felnyitott kor Nyquist-gdrb6je pozitlv a, -ra<br />
Mivel a teljes Nyquist€drbe az 6ramutat6 jer6s6val ellent€tes, pozitiv<br />
P = I -szer veszi kiidil a +l tesztporrtot, ezeft a zdrt rcndszer stabilis. es ^lkal<br />
hat6 a hater6rtdk tdtel a mamd6 szab6lyozjsi et€ds meghatdrozis6ra:<br />
6.5 s1<br />
i<br />
E
Change language