Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.5 Stabilitrisi kdtdriumok 11'7<br />
6J<br />
.2<br />
-3<br />
-4<br />
l 0<br />
-8<br />
Nyqulsl Dlqgrom<br />
-6 4<br />
ReolAi{is<br />
6. I 9. tibta. L^bilis felnyitalt kdn tartalmaz6 szabetyozds relj es Nyquist-eOfbdj€<br />
6.4. P6lda (e Nyquist-krit6rium illusztr6lSsa labilis 6s int€grAXort is tartalmaz6<br />
felnyitott kiir €set5n): A szab6lyoztui kijr hatAsvAzlarar a 6.20. dbru mtt^tia. Milyen<br />
hibaval kdveli ^z jr,(l) = t.1(t) sebess6gugras jelet a szab6lyozAsi kijr?<br />
Megoldiis:<br />
Vegyiik 6szre, hogy ha<br />
0.2(1+ 7.5r)<br />
Irn$):=<br />
r(1-2rx0.5rz+r+l)'<br />
akkor (-X. +.Y.)t/o =X" r.'iatt X"=-Wal(7-Wa), ezeft a zatt retdszer karakteriszlikus<br />
egyenlete l-rl/o3)=o. Ahhoz, hogy egyfltalen beszilni lehessen kijvetdsihibar6l,<br />
a zart rendszernek stabilisnak kell lennie.<br />
A stabilitds eldirnt6s6re alkalmazzuk a Nyquist-kritdriunot azzal a konekcidval,<br />
bogy a z6rt rendszer karakterisztikus egyenlet€nek alakja miatt a tesztpont +l lesz.<br />
A felnyitott ktir p6lusai rr=0, sr=0.5 €s sr.n=-11;, tehiit a fe'nyit<strong>of</strong>t kitrnek<br />
P=l labiiis p6lusa van. A pontos Nyquist-gdrb6t pozitiy @ jaa6.2 j. dbru, a:f,ljes<br />
-2
Change language