Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.5 Stabiliuisi kit6riumok 5<br />
6.1 7. dbra. A C gdrbe, ha a felnyirott kdr tafalmaz inregr6torr ( r =0 p6hs)<br />
A kiegdszildskor ve$/tik fi$,elembe. hogy t/o(r)=r(r)/r'. ahol ,(O) vdBes es I<br />
az r = 0 p6lus muitiplicit.isa. Ekkor<br />
wolp "t, y *<br />
h(o)<br />
, ,, =<br />
h(o)<br />
" ir,<br />
v",, I p.<br />
es q -re a -<br />
!<br />
--> 0 --><br />
! tartom6nyban kell Ddhany jellegzeres ertdket felvenni, mi-<br />
2 2<br />
tr6r6"n lQ-..<br />
p<br />
p616{ul ha i = 2 ds pe{-r12, r I 4, 0, r I 4, tt l2l , akkor a<br />
kdpe rendre - pi e {2, r / 2, O, - /, 12, - z} lesz (eg/ v€gtelenhez tart6 k6rdn).<br />
6.3. P6lda (a Nyquist-krit€rium illusztr:il6sa Iabilis feltryitott kdr eset6n):<br />
Tektnbnk^ 6.18. dbra szqrinti szabalyozisi kitrt.<br />
6../& d6la. Labilh feldyitott kon tanalmaz6 szabdlyozds<br />
A feladat a kiivetkezd:<br />
l. 1{=0.3 esetdn ddntsiik el a Nyquist-file stabilirdsi kit6rium segitsdgdvel, srabilis-e<br />
a z6rt rendszer.
Change language