Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
6.1 Linearis taeok 6s <strong>rendszerek</strong> leirdsi m6dszerei 87<br />
/{d(/rl=,4 r') ,-.rrt .t t1wr"1 !.<br />
| ,l | "<br />
I lt\t)\=W\:): e t\t)- ./ '1W(s) | lv(tdr.<br />
A. kimenl jet nutta kezde,, t)", ^r^ ro":)noo<br />
meneti Iirggv6nnyel:<br />
v(l\ = | ult r\\\(rldr.<br />
vtt\= ld! rtdvlr\.<br />
""',tj***'*"r"<br />
A deriveltak 6s integralok disztribici6 drtelemben drtend6k.<br />
,,.. A(r)... . b" s'-r +. +b,s+b".,<br />
I (jl:. _ u{sl -i---;-- ( t()<br />
,ltJ' /1,J + +ArS+d0<br />
(6\<br />
**, - u,-<br />
(6.4)<br />
lll. Az ,illapot€gyenletr6l 6tviteli Iiiggv6nyre val6 rtt6r6s szab6lyat mar ismeiuk:<br />
*= Ax + Bu, x(0\=0' Y=Ct+Du<br />
w(s)=c(sl-A)rB+D<br />
(o5l<br />
SISO rendszer eset6n C sorvektor, ,B oszlopveklor 6s , skalar. Ha a bemenet nem<br />
hat azonnal a kimenetre ( ttl(r) sz6mlAl6j enak fokszima kisebb a nevez6€r€l), akkor<br />
D = 0. A legtcibb fizikai rendszer az energiatdrol6k (iditelland6k) miatt ilyen tulajdonsagi.<br />
IV. Az 6fviteli liiggv6nyr6l Sllapotegyenletre val6 Att6r6sr€ k6t m6dszert mutatunk<br />
be. Az els6 a szabalyoz6 alak, a mdsodik a megfig/elo alak. Ezek fontos szerepel<br />
jAtszanak majd az 6llapot-visszacsatollssal 6s 6llapomegfigyel6vel tiirt6n6 sza_<br />
balyozrisok tervezesdnil.<br />
A, szabauaz' alak dtlete a katvetkez6: irjuk fel a kimen6 jel 6s a bemenfi.,el k6zdtti<br />
kapcsolatot<br />
(6.6)<br />
alakban (ha gr jel6li a fokszimot, akkor €aB
Change language