Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
l) T', 37', 3T, 1+K>0=r>0. X>-<br />
2) 37' , T! (8 - K), (t + K)a2 > o:> K 0 6s -10<br />
2) 4 > 0)VK | 2> KT(1-2a\>l-2a 112<br />
A k6t feltet€l alapjdn tehSt a shuktur6lis stabilittuhoz a>l/2 sziiks€ges. Very0k<br />
6szre, hogy a felnyitott k6mek sl =0, sr.r =-llI ap6lusai,6s a strukturelis stabilit6shoz<br />
a felnyitott kttr zt=-1/(aT) zdrus helydnek a -2l? 6rt€kndl jobbra k€tl<br />
elhelyezkednie az s komplex sikon. Ez Bode-diagramban azt jelenti, hory a<br />
zerushelyhez tartoz6 tdr€sftekvencianak jobbra kell lennie a 2 | T drtdkndl, mik6zben<br />
a kett6s p6lushoz l/I tiir6sfrekvencia tartozik.<br />
I<br />
z<br />
l<br />
a<br />
b<br />
1<br />
2.<br />
s<br />
ru<br />
at<br />
ly,<br />
si<br />
Fi<br />
gu
Change language