Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
6.5 Stabilittui kritdriumok<br />
i) Minden a, egyiltthat6 pozitiv el6jeli 6s neln nulla (negativ eryutihat6k esetdD<br />
(.-lr -gyel megszorozya<br />
az egyenletet, mindig eldfhet6, hory az egliitthatdk pozitivak<br />
le$/enek).<br />
2\ K'oezve az ^l bbi }, x r -es elrendez6st:<br />
o o,r<br />
o ",,<br />
0 0<br />
teljesill, ho$/ a sdma f66tl6jara tiimaszkod6<br />
t^ ^ | gn- 4,,r an_tl<br />
/, =)a,-|'. A, l-" ^"1 ^, F" ', , ," ,1. . .. ""<br />
z, t6.46,<br />
2t<br />
lo ""_, ",_,1<br />
aldetermindnsok mind pozitiv eldjeluek 6s nem nutl6k. (Ha a, / indexe negativ-<br />
ve vAlik, akkor d,,r := 0 veend6).<br />
Specidlisan, ha n = 2, akkor elegend6 teszt€ni az t) eryUtthat6 felrdtelt, mer<br />
. lo, ol<br />
a. a,. ^,=1,, ""1 *,<br />
pozitiv ds nem nulla, ha az egyiitthat6k pozitivak 6s nem nulliik.<br />
6,1, P6lda (r Hurwitz-krit6rium hasznrlat{nak illusztrdcidja): Legyen a felnyitott<br />
kijr dtviteli fllggvenye Wo$\ = K l(l + tT)3 , ds keressiik a .( kdrerdsit6s azon<br />
tartomdnyat, amely mefleft a Aft sz beryoz^ik6r stabilis lesz.<br />
A zfut rendszer kankteriszikus e$/enlete<br />
I + ltlo (r) =0
Change language