Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of

More documents

Recommendations

Info

$t.-l ,\l$

106 6. FOLYTONOSIDEJIJ LINEANS SZAB,{LYOZASOK ANALiZISB 7{t1- c', J!)- +. .+.-rr + c-,. Ezbizrositia (6.2D eryenyessegdt akkor is, ha sr = 0 p6lusa F(r) -nek. A szuperpozici6 elvit alkalmazva a kdvetdsi hrlajdons{gok vizsgalatrt kiilttn vdgezhetjtlk alapjelkdvetdsre (ekkor a zavar6 jel nulla) 6s zavard jel kompenzdldsm (ekkor az alapjel nulla). 6.4.1 Alapjelkdvet6s (6.29) A szabAlyozdstechnikai alkalrnaz6sokban az ellen6rz6 szew f6rzekel6) az alacsonvfrekvenci6s viselkedes szempontjdbdl rendszerinl j6l approximdlhat6 ide6lis a:rinyos, vagy e$rtArol6s aiinyos taggal: la w"@=l "A" tt - "r" 6.I 5. Abrc. Szab{lyozAsi k6t tip'kus ellen6rz6 szeMel (6.30) Ha .x,0 (t) jeliili a szabalyozott je emz6 eldirt 6rteket, akkor az r,(.) alapjel sztmara az x otq W,(O)x.o\t\ = A,x"op1
e(t) = x.a(t) - x"(, =l!!! - x,(t).> r,,,=].]_ ----J11')r,1') fv,,,,= lw,(o\ | + wt( s\W, ( s)W, ( s) " I = =+ 1 * w !(r.Y.,q!!r, 9!- w, @l x, (") W,(0) 1 + Wt(s)Wr(s)W" (s) Arinyo! jellegii f€lnyitott kiir es€t6n ro(r)-f, ahol ( a kdrer6sit6s. H^M slapjel uenis alaki, azaz xa0)= xaol(t), akkor a hatardrtdk t6tel szerint ",-, ' ' = 11*" -L|+/'r"r/r("tP"t"r-ti"t0t] 2 "-o W,(0) 1+ Wt(s)W2g)W"(s) s 1 x,o 1+ K W"(0) Haz^lapjel sebessdgugnis alahi, az z x"(t)=ct l(t), aulol | | + wJiWts)W,ts| -w P(o)-limr'----: r'-_ -'L ' _' Jotf ' . .,0 ,t/" (0) 1 + Wtg)% (s)W,(s) = r"(s) -'l"(o) 1h-!. - 0. "-9rl" (0) w"(s) Ha az alapjel sebessigugftis alaki, azaz r, (t) = ct 1(0, akkor (6.32) (6.33) t Et .t I Wls)W)lstW,!st-w,n\|.:=._l.c{"). ' ! . W"(ot l-wt\slw)\!)w lsl 12 -r{/,t0) - _ r2' . ^, "(/r. --Ll-1, I c{or,..@. r"(0) Ll+x ) Meg6llapithat6 teh6t, hogy adnyos jellegri felnyitott kdr eset€n a kiirerdsitds ndvelesdvel (a stabilitAs hateran belul) csdkken a hiba, de sebessdgugras alapjel esetdn a hiba vdgtelenhez tart. Integr6f6 j€llegii felnyitott kdr €set5n WoG)- K / s, ahol .( akdrerdsitds 6s i=1 a tipusszim. Ha az alapjel ugrds dlakl, az z x,(t\ = x,ol(t), akkor a hatarirtdk titel szerint (6.1s)
Page 1 and 2: 6. FOLYTONOSIDEJU LINEARIS SZ AB AL
Page 3 and 4: 6.1 Linearis taeok 6s rendszerek le
Page 5 and 6: Innen egyszerii dtalakitiisokkal az
Page 7 and 8: 6-2 Alaptaqok. alapkapcsoldsok 6.J.
Page 9 and 10: 6.2 Alaplaaol,. alzpkdocsolAsok 93
Page 11 and 12: 6.2 Alaptasok. alapkapcsoliisok 95
Page 13 and 14: - .E E 2 t.5 l 0.5 o 0 -40 L tol 0
Page 15 and 16: 6.2 Alaotasok. alapkapcsolasok 99 A
Page 17 and 18: Legycn az atviteli fiiggvdny p/Z el
Page 19 and 20: 6.3 kapcsolat a domin6ns pdlus €s
Page 21: 6.4 Linedris szabel),ozAsok eliand6
Page 25 and 26: 6.4 Linedris szabelvozasok alhnd6su
Page 27 and 28: 6.5 Stabilittui kritdriumok i) Mind
Page 29 and 30: 6.5 Srabilitasi kril6riumok 113 6.5
Page 31 and 32: 6.5 Stabiliuisi kit6riumok 5 6.1 7.
Page 33 and 34: 6.5 Stabilitrisi kdtdriumok 11'7 6J
Page 35 and 36: o .g o E 0.4 0.3 o.2 0.1 0 -0.1 -4.
Page 37 and 38: 6.24. 6bra. Lab b z&t ftndsan eredm
Page 39 and 40: K tr|^(s) = s(l + s) ,. K ,. 1 _, 1

Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?