Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
106 6. FOLYTONOSIDEJIJ<br />
LINEANS SZAB,{LYOZASOK ANALiZISB<br />
7{t1- c', J!)- +. .+.-rr + c-,.<br />
Ezbizrositia (6.2D eryenyessegdt akkor is, ha sr = 0 p6lusa F(r) -nek.<br />
A szuperpozici6 elvit alkalmazva a kdvetdsi hrlajdons{gok vizsgalatrt kiilttn vdgezhetjtlk<br />
alapjelkdvetdsre (ekkor a zavar6 jel nulla) 6s zavard jel kompenzdldsm<br />
(ekkor az alapjel nulla).<br />
6.4.1 Alapjelkdvet6s<br />
(6.29)<br />
A szabAlyozdstechnikai alkalrnaz6sokban az ellen6rz6 szew f6rzekel6) az alacsonvfrekvenci6s<br />
viselkedes szempontjdbdl rendszerinl j6l approximdlhat6 ide6lis a:rinyos,<br />
vagy e$rtArol6s aiinyos taggal:<br />
la<br />
w"@=l "A"<br />
tt - "r"<br />
6.I 5. Abrc. Szab{lyozAsi k6t tip'kus ellen6rz6 szeMel<br />
(6.30)<br />
Ha .x,0 (t) jeliili a szabalyozott je emz6 eldirt 6rteket, akkor az r,(.) alapjel sztmara<br />
az<br />
x otq W,(O)x.o\t\ = A,x"op1