Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
Irányítási rendszerek elmélete és tervezése I. - Index of
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
IO4 6. FOLYTONOSIDEJU LINEARIS SZABALYOZASOK ANALiZISE<br />
ejeval. A zirt rendszer tranziens€nek gorsaseg6l befolyasol6 at -o" h?ltArftekvenciab6l<br />
ez€rt meghatdrozhat6 a dominrins p6luspdr a'0 -ja. Vil6gos azonban, ho$/<br />
ha pCld6ul a szakasz 6tmeneti filggvenyebdl identifikdltuk a szakasz modelU€t es<br />
hatdrcztuk meg a szakasz I, id66uand6it akkor a szakasz 6tmeneti fliggvdnydnek<br />
rclath' hibdja a kezdeti r(t)Fo iddintervallum kiizel€ben jelent6s, ezert dtkin<br />
fogjuk tgy felgyonltani a rendszert, hogy kitzeldbe keriiljiink ennek a<br />
iddintervallumnalq mert ekkor a szakasz modellje m6r a nagy relatlv hiba miatt nem<br />
lesz hihet6. Ez6rt bevezetve a sz*asz T" =\7, szumma-id66lland6j6t (a szakasz<br />
atviteli fijggvdnydnek nevezdj€t els6rendtl Taylor-sor6val kdzelitve, azaz a szakaszt<br />
f" id66!1and6jn es/t6rol6s tagnak felfogva), dkdlszabdykent elfogadhat6 kiildndsen<br />
aperiodikus (e$/t6rol6s tagok soros kapcsol6sakdnt felirhat6) szakasmk eseten az<br />
ao * 517. v^asil6s.<br />
6.1a. dbta AdominAns p6lt's helle a dinamikus min6sdgr jellemzdk szimulLrn eldlrasa eseten<br />
6-4 Lir<br />
Ee<br />
p6lus<br />
el6ir<br />
D<br />
ii)<br />
iir)<br />
iv)<br />
A ktt<br />
dbra<br />
6.4<br />
Felt<br />
wo<br />
t€n(<br />
Re<br />
hoc<br />
sza<br />
.f (l<br />
f€ls<br />
mi<br />
kLl
Change language